气体采样装置及采样方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114689390A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011637309.3

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本申请公开了一种气体采样装置及采样方法,气体采样装置包括移动的主体;驱动机构,设置于主体上,用于驱动采样部件;采样部件,具有采样端面,采样端面上设置有采样口;图像获取单元,用于拍摄待检测对象的图像,并将图像发送到控制器;控制器,能够对图像自动进行识别来确定待检测对象外侧的气体采集位置以及气体采集位置的空间方位,从而控制驱动机构带动采样口抵接于待检测对象外侧的气体采集位置。采样部件的采样口用于抵接在,待检测对象外侧的气体采集位置进行气体采样,其为非侵入式的采样方案,不会对检测对象内部的物品等造成损伤,以及避免因对检测对象内部的物品等造成损伤而导致的交叉污染的问题发生。

    三维扫描装置、机器人及数据处理方法

    公开(公告)号:CN107861128B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201711302783.9

    申请日:2017-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种三维扫描装置、机器人及数据处理方法,三维扫描装置包括:激光雷达(1)、转动机构(2)和数据处理模块(3),激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度标定部件(5)提供的标定区域(A),转动机构(2)驱动激光雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度;数据处理模块(3)所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的每个预定转动角度下获得的所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据,并根据所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据确定与所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的预定转动角度。本发明能够获得更为精准的三维扫描数据。

    三维扫描装置、机器人及数据处理方法

    公开(公告)号:CN108089198A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711302700.6

    申请日:2017-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种三维扫描装置、机器人及数据处理方法,三维扫描装置包括:激光雷达(1)、转动机构(2)和数据处理模块(3),激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度确定辅助部件(5)提供的标定区域(A),转动机构(2)驱动激光雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度;数据处理模块(3)所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的每个预定转动角度下获得的所述标定区域(A)中的标定点的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据,并根据所述标定区域(A)中的标定点的激光扫描信息数据确定与所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的预定转动角度。本发明能够获得更为精准的三维扫描数据。

    三维扫描装置、机器人及数据处理方法

    公开(公告)号:CN107861128A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711302783.9

    申请日:2017-12-11

    CPC classification number: G01S17/88 G01S7/4817

    Abstract: 本发明涉及一种三维扫描装置、机器人及数据处理方法,三维扫描装置包括:激光雷达(1)、转动机构(2)和数据处理模块(3),激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度标定部件(5)提供的标定区域(A),转动机构(2)驱动激光雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度;数据处理模块(3)所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的每个预定转动角度下获得的所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据,并根据所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据确定与所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的预定转动角度。本发明能够获得更为精准的三维扫描数据。

    三维扫描装置、机器人及数据处理方法

    公开(公告)号:CN108089198B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN201711302700.6

    申请日:2017-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种三维扫描装置、机器人及数据处理方法,三维扫描装置包括:激光雷达(1)、转动机构(2)和数据处理模块(3),激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度确定辅助部件雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度;数据处理模块(3)所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的每个预定转动角度下获得的所述标定区域(A)中的标定点的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据,并根据所述标定区域(A)中的标定点的激光扫描信息数据确定与所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的预定转动角度。本发明能够获得更为精准的三维扫描数据。(5)提供的标定区域(A),转动机构(2)驱动激光

    移动探测装置
    10.
    发明公开
    移动探测装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN109613591A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811640976.X

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明实施例提供一种移动探测装置,包括:主体结构,包括壳体和位于壳体底部的行走机构;放射性检测部件,设置于壳体外,并用于检测环境中的放射性物质信息;图像获取部件,设置于壳体,并用于获取环境图像;红外摄像头,设置于壳体,用于获取环境中的温度信息。在本发明移动探测装置中,移动探测装置能够通过行走机构进行移动,即设置在壳体上的放射性检测部件、图像获取部件和红外摄像头均可以通过行走机构进行移动。当人流量较大时,移动探测装置可以在人群中移动,并通过放射性检测部件、图像获取部件和红外摄像头实时监测人群中可能存在的放射性物质或温度异常的危险品,能够有效提高探测结构的准确性。

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