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公开(公告)号：CN117735261A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311685479.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种拆装片装置及自动拆装片设备。拆装片装置包括：料筒，其内部限定有容纳腔，料筒沿第一方向相对的两侧分别设有与容纳腔连通的第一开口和第二开口，第一方向与料筒的轴向相交；第一移动模组，具有相对于料筒沿第一方向可活动设置的拆装片结构，拆装片结构包括沿第一方向间隔布设且沿第二方向平齐设置的拆片部和装片部，第二方向平行于料筒的轴向，拆片部被配置为经第一开口进出容纳腔；和承托结构，设于料筒在第二开口一侧的外部，承托结构具有沿第一方向延伸的容纳槽，容纳槽连通于第二开口，装片部被配置为经容纳槽背离第二开口的端部敞口进出容纳槽。本申请公开的拆装片装置提高了拆装片效率，减少了对物料的污损。
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公开(公告)号：CN107861128A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711302783.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
CPC classification number: G01S17/88 , G01S7/4817
Abstract: 本发明涉及一种三维扫描装置、机器人及数据处理方法，三维扫描装置包括：激光雷达(1)、转动机构(2)和数据处理模块(3)，激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度标定部件(5)提供的标定区域(A)，转动机构(2)驱动激光雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度；数据处理模块(3)所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的每个预定转动角度下获得的所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据，并根据所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据确定与所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的预定转动角度。本发明能够获得更为精准的三维扫描数据。
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公开(公告)号：CN117870703A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311808109.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质，属于地图构建领域。二维栅格地图构建方法包括：实时获取机器人在当前时刻的第一位姿数据以及第二位姿数据，第一位姿数据为二维激光雷达确定的位姿数据，第二位姿数据为组合导航设备确定的位姿数据，组合导航设备确定的位姿数据为将卫星导航设备测量的位置数据以及惯性测量单元设备测量的姿态数据进行融合得到的位姿数据；融合第一位姿数据和第二位姿数据，得到融合后的位姿数据；根据融合后的位姿数据构建二维栅格地图。能够实时构建二维栅格地图以及提高地图构建的精度。
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公开(公告)号：CN115509214A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110627634.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种定位控制方法和装置、自主充电控制装置、方法及系统。该定位控制装置，包括：距离判定部，判断可移动设备与目标设备之间的距离是否小于第一阈值；远距离导航部，当距离不小于第一阈值时，远距离导航部基于导航来引导可移动设备向目标设备移动；以及近距离精确识别部，当距离小于第一阈值时，近距离精确识别部通过基于主成分分析的激光精确识别法来识别目标设备的位置。
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公开(公告)号：CN118322164A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410582038.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种运送机器人，包括：舱体，舱体内部形成至少一个容纳室，并包括前壁、后壁、顶壁和侧壁，前壁上开设窗口，窗口适用于允许物品出入；导轨组件，包括平行且间隔安装的两条导轨，两条导轨安装在窗口的相对的两侧，并延伸到顶壁或侧壁内；门体，可滑动地安装在两条导轨之间；驱动装置，安装在顶壁、侧壁或者后壁内，并与门体的与门体的位于窗口的端部相对的驱动端连接，驱动装置适用于驱动门体沿导轨组件提供的滑动路径移动，使门体的驱动端在将窗口关闭的关闭位置和将窗口至少部分打开的开启位置之间移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117767470A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311732909.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种用电设备、充电设备、充电系统及充电方法。用电设备包括被充电触点、第一开关电路、第二开关电路、电压检测电路、电池和第一控制装置，被充电触点、第一开关电路、电压检测电路和第一控制装置的输入端电连接，第一控制装置的第一输出端与第一开关电路的控制端电相连；被充电触点、第二开关电路和电池电连接，第一控制装置的第二输出端与第二开关电路的控制端电相连。被充电触点用于接收电压。第一控制装置被配置为在接收到充电指令后控制第一开关电路导通，在接收到电压检测电路输出的检测电压信号后控制第一开关电路断开、控制第二开关电路导通。本申请提高了用电设备及充电设备在充电空闲期间的安全性，简化了充电控制过程。
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公开(公告)号：CN108089198B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201711302700.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维扫描装置、机器人及数据处理方法，三维扫描装置包括：激光雷达(1)、转动机构(2)和数据处理模块(3)，激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度确定辅助部件雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度；数据处理模块(3)所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的每个预定转动角度下获得的所述标定区域(A)中的标定点的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据，并根据所述标定区域(A)中的标定点的激光扫描信息数据确定与所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的预定转动角度。本发明能够获得更为精准的三维扫描数据。(5)提供的标定区域(A)，转动机构(2)驱动激光
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公开(公告)号：CN115507836A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110699950.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了用于确定机器人位置的方法以及机器人。用于确定机器人位置的方法，包括：确定机器人的前一位置；确定自机器人的前一位置起是否已经经过了预定时间间隔或是否机器人已经运动了预定距离间隔；在已经确定自机器人的前一位置已经经过了预定时间间隔或是机器人已经运动了预定距离间隔的情况下，基于机器人的先前位姿信息和预定时间间隔或预定距离间隔来确定机器人的预估当前位置；根据预估当前位置来确定定位区域；在定位区域内进行位置采样以确定多个采样位置；对多个采样位置执行匹配操作以确定最佳采样位置，并将最佳采样位置作为机器人的当前位置。
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公开(公告)号：CN109407174A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811619730.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本公开涉及一种安全检测系统及方法，其中安全检测系统包括：位置检测装置，用于检测被检物(2)的位置；第一检测设备(3)，用于对被检物(2)进行安全检测；和驱动装置，与第一检测设备(3)连接，且与位置检测装置信号连接，用于接收位置检测装置的检测结果并根据检测结果获取被检物(2)的位置信息，以驱动第一检测设备(3)运动至被检物(2)所在的位置。本公开通过第一检测设备对被检物进行安全检测的整个过程实现了自动化，不需要安保人员参与，有效降低人力成本；相比于通过安保人员进行检测的方式来说，本公开可以有效提高安全检测的效率，提高人员通过效率。
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公开(公告)号：CN119460609A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411974981.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于安全检测的运输机器人和安全检测系统，该运输机器人包括机器人主体；物品装载装置，包括传送机构，传送机构安装在机器人主体上，传送机构的支撑表面与安全检测装置的传输面大致平齐，以允许在安全检测装置上传输的装载有待检物品的目标托盘部分地平移到支撑表面上，并且传送机构被构造成驱动目标托盘进入或部分地移出支撑表面；以及万向移动装置，安装在机器人主体的下部，并被配置成移动运输机器人。
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