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公开(公告)号：CN114541222A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210144895.0
申请日：2022-02-17
申请人： 同济大学
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本发明涉及一种基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法，包括以下步骤：获取测试车辆的振动数据，并进行预处理；将待检测路网中平整度指数梯度大于预设阈值的路段作为已知平整度路段，并获取已知平整度路段的平整度指数；获取测试车辆的行驶轨迹，根据测试车辆的行驶轨迹和已知平整度路段信息获取车辆数阈值，提取经过已知平整度路段次数大于等于车辆数阈值的车辆作为本次迭代的计算车辆，获取计算车辆的振动数据并预估计算车辆的车辆参数；基于预估的车辆参数计算未知平整度路段的平整度指数；重复进行多次迭代，直至获取待检测路网中所有路段的平整度指数。与现有技术相比，本发明具有准确性高、稳定性好、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN116050917A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310061658.2
申请日：2023-01-16
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06T17/20 , G06T7/41
摘要： 本发明涉及一种基于网格分布特征的路面三维纹理均匀性评价方法，包括：获取路面三维纹理数据后进行预处理，得到样本；对样本进行网格划分，计算单样本每个网格单元的三维纹理特征参数及统计指标，基于统计指标和正态分布检验对单样本均匀性进行评价，若单样本判定均匀，则对多样本进行同分布检验，若多样本均服从同一种分布，则判定路面整体分布均匀；若多样本分布不一致，则基于二维小波分解得到粗细集料分布比，判断多样本之间是否存在粗细集料分布不均匀；若单样本判定不均匀，则采用空间自相关性分析方法对局部不均匀形态进行描述和刻画。与现有技术相比，本发明能够建立出面域的精细化均匀性评价体系，并能针对多种不均匀现象进行相应评价。
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公开(公告)号：CN115683132A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211187528.5
申请日：2022-09-28
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明属于涉及道路设施状态采集与更新技术领域，提出了一种基于多源数据融合的道路设施状态更新方法，利用自动驾驶车辆上的多传感器(包括但不限于定位装置、激光雷达、全景相机)采集定位数据、激光雷达点云数据对现实场景中的道路设施进行高精度定位，并在此基础上利用采集的全景图像数据对道路设施状态进行识别，再利用激光雷达点云数据对识别的道路设施进行状态描述，最后将检测得到的设施状态与先验高精度地图中的设施状态进行对比匹配，从而进行状态更新。采用这样的方法，有利于快速实现设施状态的精准感知与快速更新，对于车路协同下的自动驾驶信息获取和交通基础设施数字化管理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114541222B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210144895.0
申请日：2022-02-17
申请人： 同济大学
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本发明涉及一种基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法，包括以下步骤：获取测试车辆的振动数据，并进行预处理；将待检测路网中平整度指数梯度大于预设阈值的路段作为已知平整度路段，并获取已知平整度路段的平整度指数；获取测试车辆的行驶轨迹，根据测试车辆的行驶轨迹和已知平整度路段信息获取车辆数阈值，提取经过已知平整度路段次数大于等于车辆数阈值的车辆作为本次迭代的计算车辆，获取计算车辆的振动数据并预估计算车辆的车辆参数；基于预估的车辆参数计算未知平整度路段的平整度指数；重复进行多次迭代，直至获取待检测路网中所有路段的平整度指数。与现有技术相比，本发明具有准确性高、稳定性好、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114636710A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210139777.0
申请日：2022-02-16
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种道路病害舒适度评估方法，包括以下步骤：通过测试车辆获取道路的路面表观信息和车辆振动数据；基于路面表观信息识别道路病害，并获取道路病害的表观属性集合；基于路面表观信息获取道路轮迹带区域；判断道路病害是否位于道路轮迹带区域，若是，进入下一步，否则判断该道路病害的舒适度为未落入区域舒适度；根据表观属性集合提取对应时间的车辆振动数据获取车辆瞬时振动冲击值作为舒适度评价指标。与现有技术相比，本发明能够客观评估道路的驾驶舒适度，准确性好，标准一致。
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