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公开(公告)号：CN102975608A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210431506.9
申请日：2012-11-02
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开一种基于非对称式行星锥齿轮机构的混合动力汽车驱动与传动系统，包括发动机；从小锥齿轮轴输入动力和向小锥齿轮轴输出动力的第一电机；从大锥齿轮轴输入动力和向大锥齿轮轴输出动力的第二电机；用于发动机和两个电机动力耦合的非对称式行星锥齿轮机构；向两个电机提供电能并从两个电机接收电能的动力蓄电池；用于控制两个电机和发动机运行的混合动力汽车动力控制单元；以及第一逆变器、第二逆变器和制动器。本发明的优点是解决了混合动力汽车双动力输入单动力输出问题，实现深度混合动力汽车发动机怠速启停、回馈制动和发动机工作点调节等功能，提高车辆燃油经济性。
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公开(公告)号：CN102901642A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210389200.1
申请日：2012-10-15
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开一种双横臂前悬架定位参数测试实验台，该实验台将可伸缩上/下横臂长度、主销长度、转向节臂位置和长度、转向横拉杆长度、主销后倾角和车轮外倾角调整到设定值，移动车轮上/下跳动移动台的竖直位移，获得车轮上/下跳动量与主销后倾角变化量、主销内倾角角变化量、轮距变化量、前束角变化量的关系；移动转向机，获得的是齿轮齿条位置变化量与车轮转角变化之间的关系；三个位移传感器的数据传送到上位机中，获得所需的关系图，并将数据保存，并显示到界面。本发明的优点是能分别测得车轮外倾角、主销后倾角、车轮前束角及车轮轮距随车轮上/下跳动的变化量之间的关系；获得转向齿轮齿条位置变化量与转向角变化量之间的关系。
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公开(公告)号：CN102897014B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210399085.6
申请日：2012-10-19
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开一种基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统，发动机动力输入减速器，经离合器输出到K-H行星齿轮机构的转臂上，第一电机动力输入减速器，经孔销式输出机构输出到K-H行星齿轮机构的行星轮上。发动机的动力和第一电机的动力经K-H行星齿轮机构耦合后输出到齿圈输出齿轮，第二电机动力经减速器输出到输出齿轮，和齿圈输出齿轮传递的动力耦合后共同驱动车辆行驶。本发明的优点是结构简单，通过离合器和制动器的控制实现车辆不同的工作模式的选择，效率高。
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公开(公告)号：CN102745073B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210199642.X
申请日：2012-06-18
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种带张紧装置的一体化单摆臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统，包括车架、弹性铰、轮边减速器箱体、同步带轮、输入轴、中间轴、输出轴、同步带张紧装置、轮毂和轮边电机。弹性铰、轮边减速器箱体为一体化结构；轮边减速器箱体通过弹性铰与车架铰接，轮边电机与轮边减速箱体构件固联，输出轴通过轮毂与车轮连接。一级主动同步带轮固定于输入轴，一级从动同步带轮和二级主动同步带轮固定于中间轴，二级从动同步带轮固定于输出轴。输入轴和输出轴支承于轮边减速器箱体，中间轴支承于同步带张紧装置上。同步带张紧装置包括支撑座、活动推板、中间轴轴承座和双头螺柱。本发明利用同步齿形带传动，能有效降低传动系统噪声，且成本较低；提高了汽车平顺性和驱动轮接地性。
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公开(公告)号：CN102975607A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210431460.0
申请日：2012-11-02
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开一种以非对称式行星锥齿轮机构作为动力耦合装置的混合动力汽车驱动和传动系统，包括一发动机；从小锥齿轮轴输入动力和向小锥齿轮轴输出动力的第一电机；从行星齿轮机构壳体输入动力和向行星齿轮机构壳体输出动力的第二电机；用于发动机和两个电机动力耦合的非对称式行星锥齿轮机构；向两个电机提供电能并从两个电机接收电能的动力蓄电池；用于控制两个电机和发动机运行的混合动力汽车动力控制单元；以及第一逆变器、第二逆变器和制动器。本发明的优点是解决了混合动力汽车双动力输入单动力输出问题，实现深度混合动力汽车发动机怠速启停、回馈制动和发动机工作点调节等功能，提高了车辆燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105818627B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610222852.4
申请日：2016-04-12
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开一种利用凸轮曲线实现独立悬架等效刚度特性的方法，将悬架的阻尼减振器与推杆一体化集成，一体化减振器‑推杆总成的上端通过橡胶减震器与车架相连；下端通过凸轮模块与悬架的横臂相连，通过设计凸轮模块的型线实现簧上/簧下质量相对位移与弹簧压缩量满足特定的关系，使得悬架系统的等效刚度为定值。利用反转法建立凸轮轮廓曲线与横臂转角、压力角、减振器倾斜角度等参数之间的函数关系，利用matlab编程，对凸轮模块的型线进行迭代求解，得到凸轮模块的理论廓线与实际廓线。通过合理设计凸轮曲线的型线，消除因悬架导向机构设计引致的等效刚度非线性特性。本发明原则上可应用于任意独立悬架导向机构。
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公开(公告)号：CN103542060A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310480740.5
申请日：2013-10-15
申请人： 同济大学
IPC分类号： F16H37/12
CPC分类号： F16H37/12
摘要： 本发明公开了一种平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构，第一平面连杆、第二平面连杆和中间轴相铰接于同一轴线；第一级主动齿轮与输入轴相连接，输入轴与第一平面连杆相铰接；第一级从动齿轮与中间轴相连接，第二级主动齿轮与中间轴相连接；第二级从动齿轮与输出轴相连接，输出轴与第二平面连杆相铰接；第一级主动齿轮和第一级从动齿轮相啮合，第二级主动齿轮和第二级从动齿轮相啮合。本发明的优点是在保持定传动比的同时，实现了输入、输出轴间距的连续变化，适用于有轴间距变化需求的增、减速传动场合。
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公开(公告)号：CN105818627A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610222852.4
申请日：2016-04-12
申请人： 同济大学
CPC分类号： B60G3/18 , B60G17/021 , B60G2200/144
摘要： 本发明公开一种利用凸轮曲线实现独立悬架等效刚度特性的结构和方法，将悬架的阻尼减振器与推杆一体化集成，一体化减振器?推杆总成的上端通过橡胶减震器与车架相连；下端通过凸轮模块与悬架的横臂相连，通过设计凸轮模块的型线实现簧上/簧下质量相对位移与弹簧压缩量满足特定的关系，使得悬架系统的等效刚度为定值。利用反转法建立凸轮轮廓曲线与横臂转角、压力角、减振器倾斜角度等参数之间的函数关系，利用matlab编程，对凸轮模块的型线进行迭代求解，得到凸轮模块的理论廓线与实际廓线。通过合理设计凸轮曲线的型线，消除因悬架导向机构设计引致的等效刚度非线性特性。本发明原则上可应用于任意独立悬架导向机构。
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公开(公告)号：CN102897014A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210399085.6
申请日：2012-10-19
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开一种基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统，发动机动力输入减速器，经离合器输出到K-H行星齿轮机构的转臂上，第一电机动力输入减速器，经孔销式输出机构输出到K-H行星齿轮机构的行星轮上。发动机的动力和第一电机的动力经K-H行星齿轮机构耦合后输出到齿圈输出齿轮，第二电机动力经减速器输出到输出齿轮，和齿圈输出齿轮传递的动力耦合后共同驱动车辆行驶。本发明的优点是结构简单，通过离合器和制动器的控制实现车辆不同的工作模式的选择，效率高。
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公开(公告)号：CN102745073A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210199642.X
申请日：2012-06-18
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种带张紧装置的一体化单摆臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统，包括车架、弹性铰、轮边减速器箱体、同步带轮、输入轴、中间轴、输出轴、同步带张紧装置、轮毂和轮边电机。弹性铰、轮边减速器箱体为一体化结构；轮边减速器箱体通过弹性铰与车架铰接，轮边电机与轮边减速箱体构件固联，输出轴通过轮毂与车轮连接。一级主动同步带轮固定于输入轴，一级从动同步带轮和二级主动同步带轮固定于中间轴，二级从动同步带轮固定于输出轴。输入轴和输出轴支承于轮边减速器箱体，中间轴支承于同步带张紧装置上。同步带张紧装置包括支撑座、活动推板、中间轴轴承座和双头螺柱。本发明利用同步齿形带传动，能有效降低传动系统噪声，且成本较低；提高了汽车平顺性和驱动轮接地性。
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