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公开(公告)号：CN118152806A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410289889.3
申请日：2024-03-14
申请人： 同济大学 , 山推工程机械股份有限公司 , 长安大学
IPC分类号： G06F18/214 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06F18/2415 , G06F18/21
摘要： 本发明公开了模型训练方法、电池健康状态的估计方法、设备及介质。涉及电池管理技术领域，该方法包括：获取初始模型，初始模型是基于贝叶斯优化算法对极限学习机ELM模型进行寻优后得到的模型；利用源域数据集对初始模型进行训练，得到中间模型，源域数据集包括多个开源的动力电池工作数据；获取目标域数据集，并根据目标域数据集和源域数据集，确定迁移学习数据集，目标域数据集包括目标动力电池的历史工作数据；利用迁移学习数据集对中间模型进行训练，得到目标模型，目标模型用于估计目标动力电池的电池健康状态SOH。本方案能够基于开源的动力电池工作数据和目标动力电池的历史工作数据训练针对目标动力电池的模型，从而提升对其SOH的估计精度。
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公开(公告)号：CN117907872A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410091098.X
申请日：2024-01-22
申请人： 同济大学 , 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G01R31/392 , G06N3/096 , G06N3/0442 , G06N3/006 , B60L58/12 , G01R31/385 , G01R31/367
摘要： 本发明公开了一种电池寿命的预测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及电池管理技术领域，该方法包括：确定初始训练模型；其中，初始训练模型为通过迁移学习确定的训练模型；获取车辆电池的目标电池参数；其中，目标电池参数包括电池电压、电池电流、电池温度和循环次数；根据电池电压、电池电流、电池温度、循环次数和初始训练模型确定初始电池寿命；根据初始电池寿命和电池寿命预测模型进行电池寿命的预测，确定目标电池寿命。本发明的技术方案，基于初始训练模型、迁移学习的数据驱动和电池寿命预测模型相融合，实现面对在缺少训练数据集的情况下也能锂电池的剩余使用寿命进行准确估计，提高寿命估计的准确性，提升用户使用体验感。
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公开(公告)号：CN117233611A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311256569.X
申请日：2023-09-26
申请人： 同济大学 , 山推工程机械股份有限公司 , 长安大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/3842
摘要： 本发明公开了一种锂电池荷电状态估计方法、装置、电动推土机及存储介质。该方法在电动推土机运动过程中，获取电动推土机锂电池的目标实时运行参数；根据目标实时运行参数确定电动推土机的当前能耗值；根据当前能耗值确定电动推土机的当前工作模式，并根据当前工作模式为电动推土机确定目标估计模型；将目标实时运行参数输入目标估计模型，得到锂电池的SOC目标估计值。本发明技术方案较为充分考虑在电动推土机不同工作模式下影响SOC估计精度的因素，提高SOC估计的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN116988527A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310676787.2
申请日：2023-06-08
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了后四驱平地机用控制方法及后四驱平地机，后四驱平地机的前轮设置有转速传感器和角度传感器，且后四驱平地机沿长度方向的前端设有铲刀，当后四驱平地机的前轮转向时，实时获取后四驱平地机的前轮的实时转速；实时获取前轮的转向角度；依据实时转速和/或转向角度判断前轮是否发生滑动；若前轮发生滑动，则控制调整铲刀的设置高度，并再次依据实时转速和/或转向角度判断前轮是否发生滑动，如若前轮还处于滑动状态，则再次控制调整铲刀的设置高度，直至前轮不滑动，后四驱平地机继续正常工作。相对于现有技术采用人力调整而言，有效提升调整前轮滑动的效率，且省时省力，能够有效避免调整前轮滑动造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115110595B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210920276.6
申请日：2022-08-02
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，公开了平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法，该平地机的摆架装置，第一驱动件能驱动锁销沿其轴向移动，第一驱动件固定设置于前机架；摆动机构包括固定设置于前机架的第二驱动件、转动设置于前机架的连接轴和转动设置于前机架的摆臂组件，第二驱动件与连接轴传动连接，第二驱动件能驱动连接轴绕其中心轴线转动，连接轴与摆臂组件固定连接，摆臂组件间隔设有多个销孔，锁销能插接于任一销孔，摆臂组件能与油缸组件连接，销孔被配置为锁销插接于不同的销孔时铲刀相对于前机架的姿态不同。该平地机的摆架装置的结构简单、操纵难度低，降低了驾驶员劳动强度，工作效率高。
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公开(公告)号：CN115110595A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210920276.6
申请日：2022-08-02
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，公开了平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法，该平地机的摆架装置，第一驱动件能驱动锁销沿其轴向移动，第一驱动件固定设置于前机架；摆动机构包括固定设置于前机架的第二驱动件、转动设置于前机架的连接轴和转动设置于前机架的摆臂组件，第二驱动件与连接轴传动连接，第二驱动件能驱动连接轴绕其中心轴线转动，连接轴与摆臂组件固定连接，摆臂组件间隔设有多个销孔，锁销能插接于任一销孔，摆臂组件能与油缸组件连接，销孔被配置为锁销插接于不同的销孔时铲刀相对于前机架的姿态不同。该平地机的摆架装置的结构简单、操纵难度低，降低了驾驶员劳动强度，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109797792A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910151538.5
申请日：2019-02-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机。推土机电控系统换挡控制方法包括推土机手柄动作换挡时，方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa，换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2，换入挡位离合器内的压力由0上升为P1，此时，换离挡位离合器开始换离当前挡位，换入挡位离合器和方向挡位离合器开始换入目标挡位；换离挡位离合器内的压力继续由P2下降至0，此时，换离挡位离合器完全换离目标挡位；开始换入目标挡位时，换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P5，此时换挡完成。本发明实现了控制程序的通用性，增加换挡操纵的舒适性。
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公开(公告)号：CN108166560A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711461811.1
申请日：2017-12-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明涉及推土机转向制动控制技术领域，公开了一种推土机转向制动控制方法，该推土机转向制动控制方法包括：转向过程中，转向比例阀在t0时刻开始通电，在t0时刻至t4时刻之间，电流值随时间逐渐增大至第一预设值；制动比例阀的电流在t2时刻至t5时刻之间，制动比例阀的电流开始逐渐减小至第二预设值；制动离合器在t2时刻至t5时刻之间，包括制动结合开始点t3，在所述制动结合开始点t3时刻之前，转向离合器摩擦片完全分离；其中t5＞t3＞t2≥t0。本发明解决了推土机在电控转向制动过程中，转向离合器摩擦片和制动离合器摩擦片结合速度快，造成转向和制动冲击大，影响转向操作舒适性的问题。
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公开(公告)号：CN106678359B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611190740.1
申请日：2016-12-21
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机电液协同控制变速系统，其包括液控手柄，在液控手柄上设置有控制速度档电磁阀通断电的按钮，通过速度档电磁阀通断电，使先导油液进入速度档位控制装置不同油口，速度档位控制装置阀芯在油压作用下运动至相应档位位置，实现速度档位切换；通过液控手柄控制进入方向档位控制装置的油液来控制方向档位控制装置阀芯运动至相应位置，实现方向档位切换。该系统保留了机械式速度阀、方向阀结构简单、调压性能好的优点，并通过电控和液控两种方式相互配合的操作方式，减小了整车换挡过程中的冲击，增加了操作舒适性，同时还大大降低了成本，增加了产品市场竞争力。
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公开(公告)号：CN104149849B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410439421.4
申请日：2014-09-01
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及液压控制元件技术领域，具体是一种液压转向制动系统，利用液压先导手柄、液压脚踏制动阀和梭阀组控制液控转向制动阀换向，取代了机械连杆和软轴控制转向制动阀换向的方式，操作时只需克服液压先导手柄或液压脚踏制动阀踏板本身的阻力即可实现推土机转大弯、转小弯和紧急制动的工作过程，明显降低操纵力，提高操作的舒适性，而且结构简单，节省安装空间和调试安装的时间。本发明还提供了一种液控转向制动阀，是由左转向阀、右转向阀、左制动阀和右制动阀集成于一个阀体的集成阀，在阀体内设有先导油腔，用于控制阀芯的移动，本发明液控转向制动阀结构简单紧凑，占用的安装空间小，降低了阀的加工难度和加工成本。
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