一种智能心理学教学实验装置

    公开(公告)号:CN108685581A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810495960.8

    申请日:2018-05-22

    IPC分类号: A61B5/16 A61B5/00

    CPC分类号: A61B5/164 A61B5/0059

    摘要: 本发明公开了一种智能心理学教学实验装置,包括底座,底座上设置有凹槽,凹槽内设置有丝杠,丝杠上设置有螺纹座,螺纹座的顶部设置有第一连接座,第一连接座上铰接有连杆,连杆的另一端连接有第二连接座,第二连接座固定在支撑箱体的底面,支撑箱体内固定安装有第二电机,第二电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴,第一转轴上设置有主动齿轮,主动齿轮上啮合有从动齿轮,从动齿轮上设置有第二转轴,第二转轴的上端穿过支撑箱体的顶面并连接有测谎仪;该装置通过第一电机带动丝杠转动,丝杠带动螺纹座左、右移动,进而可以控制连杆上下升降,从而可以方便调整测谎仪的角度;通过第二电机带动主动齿轮转动,从而可以围绕着患者进行全方位拍摄。

    基于双接收机椭圆扫描的无源雷达测向方法及系统

    公开(公告)号:CN108363046A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810136038.X

    申请日:2018-02-09

    IPC分类号: G01S7/41 G01S13/88

    摘要: 本发明公开一种基于双接收机椭圆扫描的无源雷达测向方法及系统。所述无源雷达测向方法包括:获取第一接收机的第一回波信号;获取第二接收机的第二回波信号,根据第一接收机的运动轨迹函数构建第一信号识别矩阵;根据第一回波信号和第一信号识别矩阵确定第一测向预处理向量;根据第二接收机的运动轨迹函数构建第二信号识别矩阵;根据第二回波信号和第二信号识别矩阵确定第二测向预处理向量;根据第一测向预处理向量和第二测向预处理向量确定待测目标的方向。本发明采用了椭圆扫描模式,能够对重点监测区域进行精细分辨,另外,通过对两个接收机测向结果的合成,使分辨率减小且旁瓣大幅降低,使系统的测向性能得到显著提升。

    基于双接收机垂直交叉扫描的无源雷达测向方法及系统

    公开(公告)号:CN108333586A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810135996.5

    申请日:2018-02-09

    IPC分类号: G01S13/89

    摘要: 本发明公开一种双接收机垂直交叉扫描的无源雷达测向方法及系统,所述方法包括:获取第一接收机的第一回波信号;获取第二接收机的第二回波信号,根据第一接收机的运动轨迹函数构建第一信号识别矩阵;根据第一回波信号和第一信号识别矩阵确定第一测向预处理向量;根据第二接收机的运动轨迹函数构建第二信号识别矩阵;根据第二回波信号和第二信号识别矩阵确定第二测向预处理向量;根据第一测向预处理向量和第二测向预处理向量确定待测目标的方向。本发明通过双接收机椭圆垂直交叉扫描能够减小系统占地面积,对旁瓣进行有效抑制,并且优化了系统分辨率,提升了系统的测向性能。

    一种无源雷达固定目标时域测向方法

    公开(公告)号:CN105182283B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510503729.5

    申请日:2015-08-17

    IPC分类号: G01S3/20

    摘要: 本发明公开了一种无源雷达固定目标时域测向方法:建立测向模型,求出发射机到目标、目标到接收机的距离之和,即斜距历程;根据斜距历程推导目标的回波信号模型;根据回波信号模型构造信号匹配矩阵;对回波信号进行均匀采样和解调,并将其拓展为与信号匹配矩阵相同大小的回波信号矩阵;求回波信号矩阵与信号匹配矩阵的Hadamard积,得到回波匹配矩阵;回波匹配矩阵时间维求和,并取其结果的模值,根据其峰值位置确定目标方向。本发明使用基于窄带连续波的无源雷达实现固定目标时域测向方法,易于工程实现,可以降低系统成本;测向效率较高;测向效果好;系统生存能力强;仅用了外辐射源频率而对外辐射源位置不敏感,大大方便了处理过程。

    一种外辐射源雷达测向方法及系统

    公开(公告)号:CN108303686B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201810134238.1

    申请日:2018-02-09

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明公开一种外辐射源雷达测向方法及系统。该测向方法包括:获取接收机绕转动中心转动的轨迹函数,所述接收机绕转动中心螺旋转动;根据所述轨迹函数,确定待测目标的斜距历程函数,所述斜距历程函数为外辐射源信号经过所述待测目标到达接收机经过的历程函数;根据所述斜距历程确定回波信号;构建待测目标识别区域的信号识别矩阵;根据所述回波信号和所述信号识别矩阵获取待测目标的方位角。采用本发明的测向方法及系统,能够抑制旁瓣,提升测向效果,并且减小3dB宽度,提升测向性能。

    一种无源雷达测向方法及系统

    公开(公告)号:CN108344983B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201810135283.9

    申请日:2018-02-09

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明公开一种无源雷达测向方法及系统。该测向方法包括:获取接收机绕转动中心转动的轨迹函数,所述接收机绕转动中心转动的轨迹为椭圆轨迹;根据所述轨迹函数获取待测目标的斜距历程函数,所述斜距历程函数为外辐射源信号经过所述待测目标到达接收机经过的历程函数;根据所述斜距历程确定回波信号;构建待测目标识别区域的信号识别矩阵;根据所述回波信号和所述信号识别矩阵获取待测目标的方位角。采用本发明的测向方法及系统,能够对目标区域进行精细测向,提高分辨的精度;大大减小占地面积,其布站较为方便;减小了所需数据存储空间,使得运算进一步高效。

    一种无源雷达超分辨三维成像方法及系统

    公开(公告)号:CN108303685A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810134226.9

    申请日:2018-02-09

    IPC分类号: G01S7/41 G01S13/89

    摘要: 本发明公开一种无源雷达超分辨三维成像方法及系统。所述方法根据获取的接收机、转台和外辐射源的位置,构建三维旋转成像模型直角坐标系;利用接收机获取成像目标的两种窄带外辐射源回波信号;所述两种窄带外辐射源回波信号分别为绕Y轴旋转的窄带外辐射源回波信号以及先绕Y轴旋转再绕Z轴旋转的窄带外辐射源回波信号;对两种所述窄带外辐射源回波信号进行预处理,获得离散回波信号矩阵;根据所述离散回波信号矩阵确定信号匹配矩阵;采用正交匹配跟踪算法根据所述信号匹配矩阵以及所述离散回波信号矩阵进行聚焦成像。本发明采用的方法或系统实现了超分辨成像,而且成像效果具有很强的稳定性。

    一种基于外辐射源的无源雷达固定目标频域测向方法

    公开(公告)号:CN105137388A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510503730.8

    申请日:2015-08-17

    IPC分类号: G01S3/14 G01S3/12

    CPC分类号: G01S3/14 G01S3/12

    摘要: 本发明公开了一种基于外辐射源的无源雷达固定目标频域测向方法:建立测向系统模型;推导单散射点目标的斜距历程;推导解调后单散射点目标回波信号模型并对其进行变量替代得到频域表达式;将单散射点目标回波信号频域表达式拓展至多目标情况,将目标散射强度函数进行修正,得到多目标回波信号频域表达式与修正后的目标强度函数之间的关系;采用极坐标算法求得各目标的方向。本发明在二维空间内基于窄带外辐射源信号实现了无源雷达固定目标频域测向方法,采用了极坐标算法,最后归结为卷积运算,而卷积运算又可以采用快速傅里叶变换和逆变换进行处理,大大降低了算法的运算量,鲁棒性高,有较高的测向精度,可以同时测得观察区域内的多个目标方向。

    一种圆周与简谐复合扫描被动雷达测向方法

    公开(公告)号:CN111693957B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010518785.7

    申请日:2020-06-09

    IPC分类号: G01S7/41 G01S13/62

    摘要: 本发明公开了一种圆周与简谐复合扫描被动雷达测向方法,采用双圆周复合扫描接收系统,接收机运动轨迹比已有的接收机旋转测向技术的圆形运动轨迹变得复杂,通过此复合扫描,使得接收机的有效接收区域从半径为r的圆周变为内径为r‑l外径为r+l的环形区域。因而,本发明中的接收机有效数据接收区域变大,接收的有效回波数据更为丰富。因此,本发明提供的圆周与简谐复合扫描被动雷达测向方法可以降低测向结果的旁瓣高度,相对于双接收机测向系统成本大大降低。