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公开(公告)号：CN117970917A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311757193.0
申请日：2023-12-19
申请人： 咏峰(大连)科技有限公司
摘要： 本发明提供一种未知环境下移动机器人路径规划方法，该方法包括：获取起始位置和目标位置；根据起始位置和目标位置生成初始预测轨迹；将全局地图栅格化，赋予每个栅格代价值；在移动机器人行驶过程中采用改进的动态窗口法根据每个栅格的代价值修正初始路径。本发明能够实时避障，解决目前机器人在移动时陷入障碍物陷阱与目标不可达的问题。
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公开(公告)号：CN117698809A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410111575.4
申请日：2024-01-26
申请人： 咏峰(大连)科技有限公司
摘要： 本发明涉及铁路交通安全管理技术领域，公开了一种基于视频监控的铁路道口防撞预警系统，包括视频采集装置，安装在铁路道口位置，用于捕捉道口及其周边区域的实时视频图像；声光报警装置，安装在铁路道口的显眼位置，用于发出声光信号；图像处理服务器，分别与所述视频采集装置和所述声光报警装置连接，用于接收视频图像并进行处理分析；其中，所述图像处理服务器包括图像解析模块用于将捕捉到的视频图像转换为可分析的数据格式，以及图像分析模块用于检测视频图像中的动态对象，并在满足预定条件时激活声光报警装置。本发明通过实时监控和自动警报系统，可以显著降低铁路道口的碰撞事故，提高铁路和道路用户的安全性。
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公开(公告)号：CN118286642A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410490019.2
申请日：2024-04-23
申请人： 咏峰(大连)科技有限公司
IPC分类号： A62C37/00 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及消防领域，公开了一种AI与防爆型消防水炮相结合的控制系统，包括：图像采集模块，配置有至少一个摄像头和热成像传感器；控制器，其采用人工智能算法处理图像采集模块所提供的数据；传感器组，用于实时监测环境参数；通信模块，用于与远程监控中心通信；电源模块，用于为控制系统供电。本发明通过集成图像处理技术和实时环境监测技术，能够高效地处理大量数据，实现对火源的快速响应和有效喷射。同时控制器通过数学模型综合考虑了喷射初速度、重力影响、喷嘴高度和水平距离等因素，动态计算出最优的喷射角度和水量，该系统不仅提高了灭火效率和安全性，也在环境保护和资源优化方面具有积极的影响。
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公开(公告)号：CN117788634A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311757176.7
申请日：2023-12-19
申请人： 咏峰(大连)科技有限公司
IPC分类号： G06T11/20 , G01S17/894 , G06T7/73
摘要： 本发明的目的是提供一种大场景复杂曲率环境下的激光SLAM建图方法，该方法包括：获取点云数据；从点云数据中筛选出特征点；对特征点进行匹配，计算点云之间的对应关系；根据点云之间的对应关系进行位姿变换；根据点云之间的对应关系和所述位姿变换的结果构建地图。本发明使用激光雷达传感器进行建图，在复杂曲率情况下，通过曲率和法向量优化算法信息共同作用，筛选出具有一定特征的点云，并通过点云配准和优化等步骤，实现了高精度的建图。
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