一种起吊装置及其控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116553398A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310549987.1

    申请日:2023-05-13

    摘要: 本申请公开了一种起吊装置及其控制方法,起吊装置包括基座;起吊组件,用于起吊物体;支撑机构,包括至少两个支腿组件,每个支腿组件连接有至少一个驱动组件,驱动组件与基座和支腿组件连接、用于驱动所述支腿组件相对基座转动,支腿组件的自由端转动连接有支脚,支脚具有支撑端和滚动端,通过转动支脚可以调节支撑端和滚动端其中之一与地面抵接;操控单元,设置于所述基座上,用于控制起吊组件和支撑机构运动;其中,在所述操控单元控制下,所述起吊装置具有起重状态和抬升状态,在起重状态下,支撑端与地面抵接,在抬升状态下,滚动端与地面抵接。本申请一种起吊装置及其控制方法,结构稳定,转运方便。