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公开(公告)号：CN113298789B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110592644.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子缺陷检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：将被检测电网航拍图像输入预训练好的绝缘子缺陷检测模型中，通过预训练好的绝缘子缺陷检测模型输出被检测电网航拍图像的绝缘子缺陷检测结果；绝缘子缺陷检测模型包括：绝缘子检测和前景分割模块，用于根据输入的电网航拍图像，获取只包含绝缘子的区域图像；绝缘子缺陷检测模块，用于根据获取的只包含绝缘子的区域图像，利用基于多头自注意力的图像分类网络判断绝缘子是否有缺陷并输出绝缘子缺陷检测结果。本发明能够完成电网航拍图像绝缘子缺陷检测这一分类任务，能够具体解决现有技术中模型精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN118014990A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410404220.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/50
Abstract: 本发明涉及激光加工、表面除垢领域，尤其涉及一种基于深度学习的激光作用深度控制方法。通过激光加工除垢试验采集激光加工过程中的激光羽辉图片及激光加工参数；基于采集到的激光羽辉图片，预设卷积神经网络，学习激光羽辉图片和激光作用深度之间的对应关系，训练得到激光作用深度识别模型；基于采集到的激光加工参数，预设BP神经网络，学习激光加工参数和激光作用深度之间的对应关系，训练得到激光作用深度预测模型；设定目标作用深度，以当前时刻的激光作用深度和未来时刻的激光作用深度作为信息量，激光加工参数作为控制量，实际激光作用深度作为被控制量，建立激光作用深度控制系统，有效解决了现有控制系统响应速度慢、超调量大等问题。
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公开(公告)号：CN112907138B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110326603.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种从局部到整体感知的电网场景预警分类方法及系统，所述方法包括以下步骤：将电网场景图片输入训练好的分类模型，通过训练好的分类模型获得电网场景图片预警分类结果；训练好的分类模型的获取步骤包括：通过第一骨干网络模型和局部分类器，构建局部像素块分类模型；通过局部像素块训练集训练局部像素块分类模型，获得训练好的局部像素块分类模型；通过第二骨干网络模型、特征集成模块和全局分类器，构建获得分类模型；第二骨干网络模型加载有第一骨干网络模型的训练权重参数；通过标注的电网场景图片训练集对分类模型进行训练，获得训练好的分类模型。本发明能够解决电网场景预警分类中模型分类精度不能满足需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110063709B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810069303.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61B3/02
Abstract: 本发明公开了一种视觉刺激物自动呈现装置及视觉实验系统及视觉实验方法，包括：遮蔽箱；设于所述遮蔽箱内且与所述遮蔽箱活动式装配的、供若干视觉刺激物放置的承载体，所述视觉刺激物具有若干视觉信息表现部；与所述承载体相装配的、驱使所述承载体带动指定的所述视觉刺激物运动的驱动装置，所述遮蔽箱上设有当指定的所述视觉刺激物运动至指定位置时露出指定的所述视觉刺激物以使观察者看到指定的所述视觉刺激物上的指定视觉信息表现部进行所述指定视觉信息表现部的视觉信息辨识的观察口；以及与所述驱动装置相连的、控制所述驱动装置工作的控制电路板。达到自动化呈现三维视觉刺激物，不仅所得实验数据真实性和可靠性高，而且实验效率高的目的。
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公开(公告)号：CN113313028A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110594456.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火焰检测方法、系统、终端设备及可读存储介质，所述火焰检测方法包括以下步骤：将被检测电网监控视频帧输入预训练好的火焰检测模型中，通过所述火焰检测模型输出所述被检测电网监控视频帧火焰检测结果；所述火焰检测模型包括：特征获取模块；特征展开模块；特征编码模块；特征解码模块；预测输出模块。本发明提供了基于视觉感知的电网场景下的火焰检测模型，以电网监控视频帧数据作为输入；在多头自注意力编码‑解码方法的基础上，更注重于提升目标的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110063709A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810069303.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61B3/02
Abstract: 本发明公开了一种视觉刺激物自动呈现装置及视觉实验系统及视觉实验方法，包括：遮蔽箱；设于所述遮蔽箱内且与所述遮蔽箱活动式装配的、供若干视觉刺激物放置的承载体，所述视觉刺激物具有若干视觉信息表现部；与所述承载体相装配的、驱使所述承载体带动指定的所述视觉刺激物运动的驱动装置，所述遮蔽箱上设有当指定的所述视觉刺激物运动至指定位置时露出指定的所述视觉刺激物以使观察者看到指定的所述视觉刺激物上的指定视觉信息表现部进行所述指定视觉信息表现部的视觉信息辨识的观察口；以及与所述驱动装置相连的、控制所述驱动装置工作的控制电路板。达到自动化呈现三维视觉刺激物，不仅所得实验数据真实性和可靠性高，而且实验效率高的目的。
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公开(公告)号：CN119618697A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411689316.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种变速抽水压气混合储能试验验证装置及方法，属于储能技术领域。包括水池罐组件、共容罐组件、抽水蓄能机组和压缩机，水池罐组件、抽水蓄能机组、共容罐组件、压缩机顺次连接，抽水蓄能机组为变速抽水蓄能机组，压缩机为变频压缩机。本发明所提试验装置设计合理，成本低，可极其灵活地运行在压力预制、储能、发电、强化换热和近恒定水头运行工况中，可对关键性的指标进行全方位的验证以确定其可行性。
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公开(公告)号：CN118014990B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410404220.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/50
Abstract: 本发明涉及激光加工、表面除垢领域，尤其涉及一种基于深度学习的激光作用深度控制方法。通过激光加工除垢试验采集激光加工过程中的激光羽辉图片及激光加工参数；基于采集到的激光羽辉图片，预设卷积神经网络，学习激光羽辉图片和激光作用深度之间的对应关系，训练得到激光作用深度识别模型；基于采集到的激光加工参数，预设BP神经网络，学习激光加工参数和激光作用深度之间的对应关系，训练得到激光作用深度预测模型；设定目标作用深度，以当前时刻的激光作用深度和未来时刻的激光作用深度作为信息量，激光加工参数作为控制量，实际激光作用深度作为被控制量，建立激光作用深度控制系统，有效解决了现有控制系统响应速度慢、超调量大等问题。
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公开(公告)号：CN118008698A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410089616.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种海上风‑潮汐‑抽水压气混合储能系统及运行方法，其中系统包括：液压风机‑潮汐能发电子系统、液压势能转换子系统和抽水压气储能子系统；液压风机‑潮汐能发电子系统用于吸收风能和潮汐能，可根据风能和潮汐能强弱灵活地运行在发电、储能、发电‑储能运行过程中。本发明促进了风能和潮汐能源的消纳，通过水气共容罐的浮力将整个储能和发电系统浮起，整个系统选址灵活，本发明可通过液压马达和冲击式水轮机发电，这两者对大压力变幅都有较好地适应性，整个系统可安全高效运行，且不会产生环境污染，系统选址不受地理条件限制，储能效率可达70％以上。
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公开(公告)号：CN116792173A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310908268.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨电气科学技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多机式近恒压抽水压气混合储能系统及其运行方法，属于物理储能技术领域。解决水力机械运行水头变幅大、气液传热性能不足的问题。包括水力机械模块、压缩膨胀机械模块和近等温压缩模块，水力机械模块用于供能，近等温压缩模块用于储能，压缩膨胀机械模块用于实现能量转换。本发明通过电磁阀控制管路通断的方式，减小了发电工况下水气共容罐内的压力变幅，抽水蓄能机组可高效稳定发电；有效增强空气和水之间的换热性能，能实现空气近等温压缩和膨胀。
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