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公开(公告)号：CN115164179B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210628004.9
申请日：2022-06-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种有机‑碱金属联合的双回路空间核能朗肯循环发电系统，包括一次循环回路，二次循环回路和三次循环回路，一次循环回路是以碱金属锂为工质的快中子堆，二次循环回路是高效双回路朗肯循环热电转换子系统，包括高温碱金属顶循环和低温有机底循环，顶循环中引入回热器对进入蒸汽发生器中的工质预热，减小系统吸热量，从而提高系统效率；顶循环中冷凝器为底循环蒸汽发生器，利用沸点较低的有机工质甲苯将热量导出进行二次朗肯循环，降低能量耗损，减少废热排放，实现系统效率提升。三次循环回路是以钠钾合金为工质的热排放子系统，将低温有机朗肯循环废热排放至空间环境，确保系统循环完整性。
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公开(公告)号：CN118344913A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410458257.5
申请日：2024-04-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C10L5/44 , C01B32/324
摘要： 本发明涉及资源化综合利用领域，特别是腐烂水果渣制固体燃料和活性炭的方法，包括以下步骤：S1、将腐烂水果打碎，过滤除去汁液后，晒干；S2、将晒干的果渣与水、粘合剂、脱硫剂和助燃剂混合搅拌，得到混合物；S3、将混合物分割成小块；S4、将小块混合物进行晾晒，充分干燥后，得到水果渣固体燃料；S5、将水果渣固体燃料放入炉中，在无氧环境下加热至600‑900℃，进行1‑2小时的碳化处理；S6、将碳化处理后的果渣通过破碎机进行挤压破碎，筛分去除炭粉，得到炭颗粒；S7、对炭颗粒进行活化反应，得到活性炭。本发明能够对腐烂废弃水果进行再利用。
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公开(公告)号：CN117008109A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310421749.2
申请日：2023-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于识别物像素在图像中占比及其变化率的测距方法，所述方法包括如下步骤：一、通过机器视觉对目标识别物进行识别；二、对目标识别物进行方位控制，使目标识别物处于摄像头正对的位置并固定不动；三、确定目标识别物水平方向特征长度像素点在图像水平方向的占比y1、目标识别物竖直方向特征长度像素点在图像竖直方向的占比y2以及目标识别物像素点在图像中占比y；四、求解y1、y2、y对时间的变化率；五、求解K1、K2、K值，进而求得距离s1、s2、s值；步骤六、当#imgabs0#均处于0.95～1.05之间，则输出s平作为最终的距离值，否则输出s1值为最终距离值。本发明能够保证在一定测距精度下，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN116665206A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310630220.1
申请日：2023-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及智能控制领域，特别是用于腐烂水果发酵机器的环境智能控制和水果识别系统，用于腐烂水果发酵机器的环境智能控制和水果识别系统，包括用于数据收集、分析的中控一体机模块；所述中控一体机模块包括：数据收集部分，用于负责收集原始数据并发往数据处理部分；数据处理部分，用于为数据收集器配置驱动并获取有效信息，并进行分析。所述中控一体机模块还包括：本地相应部分：用于接受数据处理部分的取肥时间、甲烷浓度、最适湿度与当前湿度，根据情况进行取肥提醒、甲烷警报、增湿操作。本发明通过充分利用中控机算力，简化数据通路，降低延迟。
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公开(公告)号：CN116544050A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310496821.8
申请日：2023-05-05
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01H13/705 , G06F3/02
摘要： 一种基于木质素、纤维素压电水凝胶的柔性键盘，本发明涉及键盘设备技术领域。本发明为了解决现有技术中键盘通常为塑料为主要材料,键盘废弃时，原材料难以降解，会造成大规模的白色污染的问题。本发明包括设置在底板上的键帽、定位板和PCB板；所述键帽设置在定位板上，所述定位板的下方设置有PCB板，所述键帽与PCB板电性连接，所述PCB板与MCU电性连接，所述MCU用于与主机相连传输键盘电信号。本发明用于柔性键盘。
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公开(公告)号：CN113213576B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110460250.3
申请日：2021-04-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种应用于水域中的筒车式吸附‑光催化降解微塑料装置，属于微塑料光催化降解技术领域。本发明解决了现有技术中利用可见光降解微塑料的装置结构复杂且需要额外的供能装置，能耗较大且操作复杂的问题。集水转筒及所述吸附转筒分别通过转轴转动安装在支架上，集水转筒的外部沿其周向固装有若干第一击水挡板，吸附转筒的外部沿其周向固装有若干第二击水挡板，且每个击水挡板均沿其所在的转筒径向布置，若干所述水筒均布在集水转筒的内部，且每个水筒上朝向吸附转筒的一端均开设有通水孔，水筒中的水通过通水孔流向吸附转筒，通过击打第二击水挡板带动吸附转筒转动，若干催化剂板沿吸附转筒周向布置且每两个第二击水挡板之间布置一个催化剂板。
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公开(公告)号：CN118360813A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410547830.X
申请日：2024-05-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于废纸纤维制备的絮凝剂及其方法和应用，属于水处理剂及其制备技术领域。本发明采用季鏻盐对废纸纤维进行化学改性制备絮凝剂，实现了废纸的高效利用，同时制备得到的絮凝剂附加值高，吸附效果显著，在水污染治理方面优势明显。本发明利用废纸纤维的纤维状以及疏松多孔的结构，使获得絮凝剂具有较大的比表面积，能够更好的吸附和捕集水中的颗粒物。此外，废纸纤维具有的疏水性有利于废纸纤维在水中润胀，能有效提交其与水中其他物质碰撞几率，增强絮凝剂的捕集效果。本发明制备得到的絮凝剂可以有效地替代现有絮凝剂，实现对废纸的高值化利用，有助于环境的可持续发展。
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公开(公告)号：CN117005205A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210451124.6
申请日：2022-04-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D06M17/06 , D06M14/18 , D06M15/263 , D06M15/273 , B32B5/02 , B32B5/26 , B32B7/12 , B32B37/12 , C02F1/40
摘要： 一种基于废弃一次性医用口罩的净化膜的制备方法及其应用。本发明属于废物资源化利用和油性物质吸附剂制备技术领域。本发明为解决目前大量废弃一次性医用口罩造成塑料垃圾污染，而又缺少好的处理方法和再利用方法的技术问题。本发明的方法：步骤1：分层后灭菌处理；步骤2：熔喷无纺布采用AESO进行亲水改性；步骤3：防粘无纺布采用丙烯酸甲酯进行亲油改性；步骤4：用聚丙烯胶水进行粘结，得到净化膜。本发明的一种基于废弃一次性医用口罩的净化膜用于处理含油废水。本发明的方法使用废弃的一次性口罩作为净化膜的生产原料，加工工艺简单且便于批量化生产，生产的附加用料便宜，实现废物资源化利用的同时，还能降低废水处理成本。
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公开(公告)号：CN112902436B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110082132.3
申请日：2021-01-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F24H1/18 , F24H9/20 , F24H15/223 , F24H15/421 , F24H15/25
摘要： 具有热流集中及旋转转换功能的智能热保护器，属于热保护器技术领域。调整板由紫铜材料制成，调整板的凹槽和紫铜板的孔洞内填充有聚二甲基硅氧烷，调整板间隙配合设置在紫铜板的中心圆孔内，调整板能相对紫铜板转动，铁棒上端与调整板固接，底座固定在恒温加热器上，螺旋形双金属片与铁棒和底座固接，铁棒上紧密套装有复合泡沫，复合泡沫内插入有铁支架，铁支架固定在恒温加热器上；紫铜板两侧设置高、低温水箱，两个插脚放置于高、低温水箱的恒温水浴中，两个水箱外侧壁上均安装有温度传感器，恒温加热器的正负两端通过导线与温度传感器连接，两个温度传感器均为常开型温度传感器。本发明用于军用保护设备、节能建筑、电池、储热装置等领域。
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公开(公告)号：CN111404104B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010241279.8
申请日：2020-03-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明是一种基于超声波除冰的高压电缆除冰装置。所述装置包括起落架(1)、机架(2)、电池(3)、电子调速器(4)、电机(5)、螺旋桨(6)、飞行控制器(7)、GPS(8)、遥控接收机(9)、220V工频移动电源(10)、超声波发生器(11)、超声波换能器(12)、除冰探头(13)、除冰控制单元(14)、摄像头(15)、摄像头云台(16)、机械臂(17)、激光测距模块(18)和陀螺仪(19)。本发明极大地降低了电力工人手工除冰的风险，采用超声波技术除冰，能耗低，效率高，通过三轴机械臂及其搭载的陀螺仪，激光测距模块，可抵消自身晃动，精确定位除冰作用点。
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