一种多信息柔性传感系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116379901A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310025589.X

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明提出了一种多信息柔性传感系统,包括接近与触觉传感单元、温度传感单元和湿度传感单元;当外界物体接近、接触、温度变化或湿度变化时,可以根据不同传感器的信号变化情况进行判断,不同传感器的信号变化对机器人产生不同的动作;本发明从多个方面对外界环境和外界物体位置的变化进行感知,提高了传感器的同步感知能力和机器人主动安全控制的精确性降低了不同传感单元之间的交叉耦合度和机器人主动安全控制的延迟和信号干扰。

    传感器敏感模块、钌岛增强氨气传感器和氨气中氨分子检测方法

    公开(公告)号:CN117783244A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311689032.2

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 传感器敏感模块、钌岛增强氨气传感器和氨气中氨分子检测方法,涉及气体传感技术领域。为解决现有技术中存在的,现今氨气传感器的研究中,对于提高灵敏度遇到了新的瓶颈,因为金属氧化物纳米颗粒的活性位点有限,不能充分催化氨气分子的分解的技术问题,本发明提供的技术方案为:传感器敏感模块,所述模块包括:底栅极材料层、起隔绝作用的介电层2、沟道材料层、连接所述沟道材料层的漏极材料、起隔绝用作的介电层1和设置在所述介电层表面的敏感材料层。所述底栅极材料层、起隔绝作用的介电层2、沟道材料层、起隔绝用作的介电层1和设置在所述介电层表面的敏感材料层依次紧密层叠。可以应用于医疗诊断、空气质量检测、化工厂安全预警等领域。

    传感器敏感模块、氨气传感器和氨气中氨分子浓度检测方法

    公开(公告)号:CN117783219A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311689029.0

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 传感器敏感模块、氨气传感器和氨气中氨分子浓度检测方法,涉及气体传感器设计理论与方法研究技术领域。为解决现有技术中,针对氨气传感器的性能提升研究遇到瓶颈,现有方案中,敏感材料的制备过程复杂,需要特殊的实验条件和设备,以及单原子催化剂的制备和修饰过程较为复杂,需要精确控制催化剂的分散度和活性位点的数量的技术问题,本发明提供的技术方案为:传感器敏感模块,所述模块包括:中央电极,和设置在所述中央电极上表面的敏感材料;所述中央电极的周围设置有加热电极,所述加热电极围绕所述中央电极设置。所述中央电极为叉指电极。可以应用于需要对氨气浓度进行精确测量的工作中。

    一种曲面近零应力获取方法、装置、计算机及存储介质

    公开(公告)号:CN115659690A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211390603.8

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 一种曲面近零应力获取方法、装置、计算机及存储介质,涉及柔性电子力学设计领域。解决柔性电子基底微纳结构设计依赖于设计者的经验、周期长、基底加工成本高、通用性差的问题。方法包括:获取覆盖柔性电子皮肤的的目标基底和目标曲面;根据所述目标基底和目标曲面获取曲面的第一基本形式和曲面的法向量;根据曲面的第一基本形式判断曲面类型;根据曲面类型进行曲面划分,并采用空间映射对划分后的曲面完成曲面的零应力展开,获取曲面的近零应力,包括:构造不可展曲面的可展切曲面,获取曲面的近零应力;根据可展曲面进行柱面、锥面和自变量定义切面线曲面的划分,获取柱面、锥面和自变量定义切面线曲面的近零应力。应用于柔性电子皮肤领域。

    传感器敏感模块、钌岛增强氨气传感器和氨气中氨分子检测方法

    公开(公告)号:CN117783244B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202311689032.2

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 传感器敏感模块、钌岛增强氨气传感器和氨气中氨分子检测方法,涉及气体传感技术领域。为解决现有技术中存在的,现今氨气传感器的研究中,对于提高灵敏度遇到了新的瓶颈,因为金属氧化物纳米颗粒的活性位点有限,不能充分催化氨气分子的分解的技术问题,本发明提供的技术方案为:传感器敏感模块,所述模块包括:底栅极材料层、起隔绝作用的介电层2、沟道材料层、连接所述沟道材料层的漏极材料、起隔绝用作的介电层1和设置在所述介电层表面的敏感材料层。所述底栅极材料层、起隔绝作用的介电层2、沟道材料层、起隔绝用作的介电层1和设置在所述介电层表面的敏感材料层依次紧密层叠。可以应用于医疗诊断、空气质量检测、化工厂安全预警等领域。

    一种曲面近零应力获取方法、装置、计算机及存储介质

    公开(公告)号:CN115659690B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202211390603.8

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 一种曲面近零应力获取方法、装置、计算机及存储介质,涉及柔性电子力学设计领域。解决柔性电子基底微纳结构设计依赖于设计者的经验、周期长、基底加工成本高、通用性差的问题。方法包括:获取覆盖柔性电子皮肤的的目标基底和目标曲面;根据所述目标基底和目标曲面获取曲面的第一基本形式和曲面的法向量;根据曲面的第一基本形式判断曲面类型;根据曲面类型进行曲面划分,并采用空间映射对划分后的曲面完成曲面的零应力展开,获取曲面的近零应力,包括:构造不可展曲面的可展切曲面,获取曲面的近零应力;根据可展曲面进行柱面、锥面和自变量定义切面线曲面的划分,获取柱面、锥面和自变量定义切面线曲面的近零应力。应用于柔性电子皮肤领域。

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