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公开(公告)号：CN116379901A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310025589.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种多信息柔性传感系统，包括接近与触觉传感单元、温度传感单元和湿度传感单元；当外界物体接近、接触、温度变化或湿度变化时，可以根据不同传感器的信号变化情况进行判断，不同传感器的信号变化对机器人产生不同的动作；本发明从多个方面对外界环境和外界物体位置的变化进行感知，提高了传感器的同步感知能力和机器人主动安全控制的精确性降低了不同传感单元之间的交叉耦合度和机器人主动安全控制的延迟和信号干扰。
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公开(公告)号：CN115795712A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211393187.7
申请日：2022-11-08
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种柱面零应力展开的力学方法、装置、计算机及存储介质，涉及力学领域。解决了空间曲面良好贴覆的柔性电子基底微纳结构设计依赖于设计者的经验、周期长、基底加工成本高、通用性差的问题。所述方法包括：构建柱面零应力展开的力学模型；根据所述力学模型和位移场理论获取曲面的等距映射；根据所述曲面的等距映射设置边界条件；根据所述边界条件与曲面的等距映射进行求解，获取展开曲面的各项参数。根据所述曲面的等距映射设置边界条件包括：设置目标曲面的边界条件、上下表面的边界条件和x方向边界条件。本发明应用于柔性电子技术领域。
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公开(公告)号：CN117597010B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311373036.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H10N30/87 , H10N30/853 , H10N30/097 , G01D5/48
Abstract: 本发明提出了一种超声驱动液态金属作为导电材料的柔性超声传感器制备方法，首先使用超声泵入的方式在预埋铜线的流入道内泵入液态金属；在真空氛围中，通过装夹装置使得经过氧气等离子体处理的封装薄膜缓慢降落于之前得到的材料；再将得到的材料和液态金属电极底板夹住压电有机聚合物，并通过定位板使得压电有机聚合物位于中心位置，再将柔性封装层于真空氛围下粘贴在整体器件下方；最后在缓慢升温后使用600‑720瓦的功率超声对上下两层液态金属电极完成烧结，以确保其电气连通性，完成柔性超声传感器的制备。
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公开(公告)号：CN117322917A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311357253.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可探测浅表层器官结节的柔性传感装置及其分析方法与系统，属于柔性传感器与生物医疗技术领域，解决现有超声检查操作依赖于昂贵的设备并需医生辅助下诊断、硬质超声传感器无法应用于复杂表面、不便于长期佩戴、以及现有的柔性传感器易受外界因素影响的问题。所述柔可探测浅表层器官结节的分析方法包括：在被测部位表面选取基准点建立笛卡尔坐标系；扫描被测部位，得到平面二维结果图形；对所述平面二维结果图形进行去噪声，得到三维图像数据；采用细化差值法在被测部位的临近截面空间体进行极细化补充；对所述三维图像数据的灰度信息进行重排滤波和赋值，识别获得轮廓数据；进行机械学习，得到分析结果。本发明适用于浅表层器官结节探测场景。
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公开(公告)号：CN117618080B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311454624.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种辅助超声介入的柔性可三维重建超声贴片。本发明涉及柔性器件技术领域，本发明中超声贴片包括：压电阵列层、声匹配层和背衬层；其中声匹配层和背衬层均由纳米级二氧化钛颗粒参杂入PDMS基体中制成。压电阵列层采用中心频率为7.5MHz或10MHz的1‑3型压电复合材料，阵列排布呈现20×20的面阵形式；压电阵列层设置于匹配层与背衬层中间，压电阵列层内部采用“岛‑桥”结构，其中“岛”为1‑3型压电复合材料，“桥”为蛇形可延展性电极。本发明超声贴片具有组装方便，易于大批量生产，器件均一性高，易于消毒(紫外线灭菌、环氧乙烷灭菌)等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117597010A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311373036.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H10N30/87 , H10N30/853 , H10N30/097 , G01D5/48
Abstract: 本发明提出了一种超声驱动液态金属作为导电材料的柔性超声传感器制备方法，首先使用超声泵入的方式在预埋铜线的流入道内泵入液态金属；在真空氛围中，通过装夹装置使得经过氧气等离子体处理的封装薄膜缓慢降落于之前得到的材料；再将得到的材料和液态金属电极底板夹住压电有机聚合物，并通过定位板使得压电有机聚合物位于中心位置，再将柔性封装层于真空氛围下粘贴在整体器件下方；最后在缓慢升温后使用600‑720瓦的功率超声对上下两层液态金属电极完成烧结，以确保其电气连通性，完成柔性超声传感器的制备。
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公开(公告)号：CN117898765A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311815396.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于重症监护的可穿戴超声贴片及信号处理方法，涉及柔性器件制造技术领域，具体涉及生物医疗监测。为解决现有技术中存在的，超声设备多使用硬质探头，且在重症监护室中的使用严重依赖于医师操作，不利于连续实时观测，导致监测的准确性和可靠性不足等问题。本发明提供的技术方案包括：用于贴在患者皮肤表面的粘贴材料层；用于提供声阻抗梯度的匹配层；用于产生超声波的发声层；用于抑制振铃效应的背衬层。所述匹配层为双层声学匹配层。所述粘贴材料层、匹配层、发声层、电极层和背衬层，依次紧密贴合制造而成可穿戴超声贴片。使用优化的多截面Simpson法获得持续且准确的的心脏射血分数等重要生理体征，经信号处理后，辅助以无线收集报警系统，可以应用于重症监护的工作中。
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公开(公告)号：CN117582247A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311454621.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明是一种医用全柔性超声器件。本发明涉及柔性器件技术领域，本发明所述器件包括：超声发声层、双侧的电极层、外部柔性封装层。本发明使电极层线宽度可降低至10μm，这使得大规模阵列的制造成为可能。在红外光辅助下对电极进行固化，最终得到的银质电极导线的电导率可大于107S·m‑1。本发明还提供的全柔性超声器件的超声发生层以及封装层材料的选择，既提升了器件全面的柔性，又保证其性能不受反复弯折的影响。此外，本发明描述的方法尽可能多地使用非人工操作，意在保证制造效率的同时，提高不同加工批次间的制造一致性。
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公开(公告)号：CN115659690A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211390603.8
申请日：2022-11-08
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种曲面近零应力获取方法、装置、计算机及存储介质，涉及柔性电子力学设计领域。解决柔性电子基底微纳结构设计依赖于设计者的经验、周期长、基底加工成本高、通用性差的问题。方法包括：获取覆盖柔性电子皮肤的的目标基底和目标曲面；根据所述目标基底和目标曲面获取曲面的第一基本形式和曲面的法向量；根据曲面的第一基本形式判断曲面类型；根据曲面类型进行曲面划分，并采用空间映射对划分后的曲面完成曲面的零应力展开，获取曲面的近零应力，包括：构造不可展曲面的可展切曲面，获取曲面的近零应力；根据可展曲面进行柱面、锥面和自变量定义切面线曲面的划分，获取柱面、锥面和自变量定义切面线曲面的近零应力。应用于柔性电子皮肤领域。
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公开(公告)号：CN117618080A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311454624.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种辅助超声介入的柔性可三维重建超声贴片。本发明涉及柔性器件技术领域，本发明中超声贴片包括：压电阵列层、声匹配层和背衬层；其中声匹配层和背衬层均由纳米级二氧化钛颗粒参杂入PDMS基体中制成。压电阵列层采用中心频率为7.5MHz或10MHz的1‑3型压电复合材料，阵列排布呈现20×20的面阵形式；压电阵列层设置于匹配层与背衬层中间，压电阵列层内部采用“岛‑桥”结构，其中“岛”为1‑3型压电复合材料，“桥”为蛇形可延展性电极。本发明超声贴片具有组装方便，易于大批量生产，器件均一性高，易于消毒(紫外线灭菌、环氧乙烷灭菌)等优点。
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