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公开(公告)号：CN117232340A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311173888.4
申请日：2023-09-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F42B12/02
摘要： 一种炮弹及气体发射装置，属于弹药工程领域，具体方案如下：一种炮弹，包括弹身、弹头和拉瓦尔管，所述拉瓦尔管包括收缩段和扩张段，所述拉瓦尔管的扩张段与弹身的一端可拆卸固定连接；所述弹身的另一端与弹头固定连接，所述弹身和弹头的外表面都均布设置有蜂窝式的凹点结构。本发明通过给予炮弹弹身增加蜂窝式的凹点结构，减小了气体发射装置应用时的能量损失；在炮弹尾部设计了拉瓦尔管加速器，高压气体作用在炮弹上，炮弹在压力波作用下经历加速‑过渡‑加速的多次加速作用，在出膛时获得更大的动能，提高了气体发射装置的效率；同时，根据不同情况，可以随时更换不同的拉瓦尔喷管结构，使气体发射装置的应用增加了灵活性。
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公开(公告)号：CN113033103B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110341508.8
申请日：2021-03-30
申请人： 吉林松花江热电有限公司 , 南京遒涯信息技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
发明人： 李军 , 陈利 , 李华东 , 龙振华 , 程然 , 史鸿君 , 崔启生 , 代书海 , 李润龙 , 朱拓宇 , 杨小东 , 王坤 , 刘刚 , 王伦 , 魏化雷 , 刘鑫 , 李文峰 , 刘金福
IPC分类号： G06F30/27 , F01K7/38 , G06F119/08
摘要： 面向含两段抽汽的汽轮机组热耗曲线的确定方法，现有多抽汽点汽轮机组在运行过程中不同工况下热耗值难以确定的问题，属于汽轮机技术领域。本发明包括：固定第一段抽汽为0，第二段抽汽为最大值和最小值的实验，记录当前的最大最小热耗值，固定第二段抽汽为0，第一段抽汽为最大值和最小值的实验，记录当前的最大最小热耗值，利用抽汽量为0时的热耗值及主蒸汽流量确定主蒸汽流量与热耗值间的非线性关系，根据记录的最大最小热耗值设置线性修正系数，对确定主蒸汽流量与热耗值间的非线性关系获得汽轮机组热耗进行修正，减少确定热耗曲线所需的实验的次数。
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公开(公告)号：CN113270018B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110565945.8
申请日：2021-05-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G09B23/30
摘要： 一种用于人工器官测试的体肺血液循环模拟系统，属于生物医学工程技术领域。左心房组件、二尖瓣组件、左心室组件及主动脉瓣组件依次连通，主动脉管路固定套装在主动脉瓣组件和流量传感器上，体循环阻性阀与流量传感器及三通阀一连通，三通阀一与三通阀二及体静脉腔连通，体静脉瓣组件与右心房组件及体静脉腔连通；右心房组件、三尖瓣组件、右心室组件及肺动脉瓣组件依次连通，肺动脉管固定套装在肺动脉瓣组件上，肺动脉管固定套装在管接头七上，管接头七与肺循环阻性阀连通，肺循环阻性阀与三通阀连通，肺静脉腔与三通阀以及肺静脉瓣组件连通，肺静脉瓣组件与左心房组件连通。本发明用于人工器官测试的体肺血液循环模拟。
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公开(公告)号：CN115221587A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210834980.X
申请日：2022-07-16
申请人： 中铁建设集团南方工程有限公司 , 深圳市特区建工科工集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , E04C5/08 , E04B1/98 , E04B1/19 , G06F119/20 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明公开一种新型干连接自复位节点转动刚度计算方法，该计算方法包括下述步骤：步骤S1、建立相互关系：建立梁端力‑位移和弯矩‑转角的关系；步骤S2、截面打开后至螺栓屈服前的转动刚度计算：截面打开后至螺栓屈服前，节点的转动刚度主要由螺栓及预应力钢绞线提供，根据截面轴力平衡原理，随着节点的张开，钢绞线和螺栓产生的变形量△si与△Ti引起的轴力增量与梁因压缩产生的轴力增量之间是平衡的，对于中节点，各钢绞线和螺栓柱左右梁端产生总的△si与△Ti相等，当截面产生θ转角时，可计算出钢绞线和螺栓对于梁端抗弯贡献，进而算出钢绞线和螺栓的转动刚度，进一步算出中节点的转动刚度和边节点的转动刚度。
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公开(公告)号：CN113799159A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111135359.6
申请日：2021-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种仿人手气动软体灵巧手，属于软体机器人技术领域。所述多根手指至少包括拇指、食指、中指以及无名指，所述拇指的根部通过拇指基部关节与手指安装架连接，除拇指外的其他手指的根部与手指安装架连接，所述手指安装架设置在腕部法兰上；每根所述手指上均设有多个气室以及多条关节充气流道，所述多条关节充气流道出气端与多个气室一一对应连通设置。本发明增加了软体手的工作空间，且在同级别运动速度和负载情况下，所需耗气量更低，提高了手指的反向作用力和作用速度，限制了气室的侧向无效膨胀，减少了气室的耗气量，提高了气室的双向运动速度，紧凑布置气路，提高集成性，尽可能贴近人类手指功能。
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公开(公告)号：CN104332928B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410669465.6
申请日：2014-11-20
申请人： 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司 , 黑龙江工业学院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 分裂导线经济电流防冰除冰方法，涉及分裂导线的防冰除冰技术。它为了解决现有的分裂导线防冰除冰技术影响线路正常供电的问题。本发明在相邻的分裂导体间设置绝缘间隔棒，在每根分裂导体上设置融冰支路开关，正常运行时各融冰支路开关在合位。对其中一根分裂导体进行融冰操作时，保持该分裂导体上的融冰支路开关闭合，并断开其他分裂导体上的融冰支路开关，融冰支路输送全部电流，使分裂导线能够在线路正常供电的条件下进行防冰除冰，并通过建立融冰功率三角形得到覆冰导线脱冰后导线温升和时间的关系、融冰功率和融冰电流，计算误差小于10％，为工程应用提供了依据。本发明适用于分裂导线经济电流防冰除冰。
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公开(公告)号：CN104361940A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410670801.9
申请日：2014-11-20
申请人： 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司 , 黑龙江工业学院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01B9/00
摘要： 一种能够利用经济电流防冰除冰的分裂导线结构，涉及分裂导线的防冰除冰技术。它为了解决现有的分裂导线防冰除冰技术影响线路正常供电的问题。本发明在分裂导体间设置绝缘间隔棒，在每根分裂导体上设置融冰支路开关，正常运行时各融冰支路开关在合位。对其中一根分裂导体进行融冰操作时，保持该分裂导体上的融冰支路开关闭合，并断开其他分裂导体上的融冰支路开关，融冰支路输送全部电流，使分裂导线能够在线路正常供电的条件下进行防冰除冰。本发明适用于分裂导线经济电流防冰除冰。
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公开(公告)号：CN103997048A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410231869.7
申请日：2014-05-28
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种用于抑制低频振荡的电网调控方法和系统，包括：获取单机无穷大系统的状态变量；通过以下所述公式将获取的状态变量、预设的第一加权矩阵与第二加权矩阵、以及所述单机无穷大系统对应的系统状态矩阵和系统控制矩阵转换为变换矩阵；将所述变换矩阵、所述第二加权矩阵和所述状态变量，转换为最优控制量；将所述最优控制量作为反馈控制量，对无穷大电网进行反馈调控。实施本发明的方法和系统，在提高对低频振荡的抑制效率的同时可降低对电网设备的磨损，以实现最优控制，有效提高电力系统的稳定性和发电机组的安全性。
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公开(公告)号：CN1927530A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610150852.4
申请日：2006-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置，涉及一种可以控制焊接应力变形的装置。为了解决焊接应力变形而采用的装置设备庞大、成本高，效率低、质量差的问题，本发明通过三个特定形状的旋转摩擦杆对焊接接头不同区域施加摩擦挤压作用，迫使这部分金属沿着需要的方向发生塑性变形流动，设置前摩擦杆(6)和后摩擦杆(11)，前摩擦杆(6)的端面压在焊缝的焊趾部位，后摩擦杆(11)垂直设置在焊缝正上方，摩擦杆在向前运动的同时都对焊缝进行加压。在升降板(3)的下方设有固定平台(4)，在固定平台(4)的下方设有前摩擦杆装配装置和一个后摩擦杆装配装置。采用本发明所述装置所得试件的最大纵向挠曲变形量和横向收缩明显下降，气孔、缩松、微裂纹等焊接缺陷大大减少，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN113480798B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110846180.5
申请日：2021-07-26
IPC分类号： C08L23/08 , C08L67/04 , C08L23/06 , C08L77/10 , C08K7/06 , C08K5/00 , C08J5/24 , G02B7/182 , G02B7/183 , G02B7/198
摘要： 本发明公开了一种光致形变支撑臂的制备以及利用其调控空间反射镜展开状态的方法，所述支撑臂为由混合光敏染料的双向形状记忆聚合物基体相和基体增强相通过层压制备而成的双向形状记忆复合材料。本发明通过物理调控和化学调控协同作用，能够实现空间反射镜处于白天区域时展开、夜晚区域时收拢，降低了太空碎片对空间反射镜等空间展开结构造成的危害，使用寿命长，并且不需要携带加热设备，容易运载；在双向形状记忆聚合物中加入光敏染料，避免了对太阳光不同波段利用低的问题，可以加快形变速度；并且具有结构简单可靠，成本低的优点。
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