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公开(公告)号：CN118301738A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410447543.1
申请日：2024-04-15
IPC分类号： H04W64/00 , H04W56/00 , H04B1/717 , H04B1/7183
摘要： 本发明涉及超宽带数据同步及通信定位领域，特别涉及一种兼容IEEE 802.15.4z标准的超宽带通信定位一体化方法。其包含1个中心节点、多个锚节点、至少1个目标节点，锚节点接收到目标节点发送的IR‑UWB信号，通过每个脉冲信号的到达时间差解调通信信息；锚节点将通信信息传输给中心节点，中心节点联合多个锚节点的TOA值进行位置解算，完成一次通信和定位的过程；目标节点发送一个固定长度的‘0’比特串帮助信号捕获和定时调整，发送一个特定数据串作为同步标志，当锚节点解调出该同步标志后，捕获完成，开始数据接收。本发明能够保证与其它系统之间相互协调工作程度；可在收发端时钟异步的情况下实现脉冲同步回调，通过低复杂度算法同时实现系统通信和目标定位。
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公开(公告)号：CN118695197A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410344248.3
申请日：2024-03-25
摘要： 本发明提供了基于阈值滤波的超宽带感知鬼影消除方法，包括锚节点、辅助感知的标签和待感知的目标，所述锚节点包括电池供电式锚点和电源供电式锚点，所述电源供电式锚点具有准确的位置和时钟；使用相同的测距信号，同时对标签和目标进行定位；标签定位步骤：基于贝叶斯估计的粒子方法，进行标签定位；目标感知步骤：基于TSOA椭圆曲线的方法，进行无源多目标感知。本发明的有益效果是：本发明可在锚节点存在位置误差和时钟误差的情况下实现无线系统的定位和感知，与大部分现有工作不同，所提出的鲁棒算法适用于现代化要求的应用场景，并能够实现较高的定位和感知精度。
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公开(公告)号：CN108664621A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810454553.2
申请日：2018-05-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 一种基于Labview和STK的显示系统的设计方法，它涉及一种显示系统的设计方法。本发明的目的是通过调用DLL的方式来实现Labview端对STK端的显示控制。所述方法基于STK的显示功能和Labview的工程设计功能，通过STK的Connect模块、Labview的VISA接口和建立状态机项目，实现不同终端之间使用Labview控制STK的功能；所述方法实现过程为：创建一个可被Labview调用的STKCONNECT.dll；串口传输过程；显示系统主体设计与实现，使用事件结构与循环结构嵌套的状态机作为显示系统主体整个程序的架构。本发明适于控制端与显示端分离的实际需求。
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公开(公告)号：CN107015196B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710224471.4
申请日：2017-04-07
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 一种基于功率延迟分布与波达角测距的单节点室内定位方法，本发明涉及基于功率延迟分布与波达角测距的单节点室内定位方法。本发明的目的是为了解决现有现有指纹图定位系统定位精度低，定位精度取决于近似算法的优劣，指纹图定位需要预先在定位环境部署大量定位节点并采集指纹图，消耗大量的物力财力以及单节点实现定位误差大的缺点。过程为：一、室内定位系统接收机得到A组信道状态信息；二、获取信道状态信息中的相位信息和幅度信息；三、采用插值法对得到信道状态信息中的相位信息进行误差消除；四、对幅度信息和消除误差后的相位信息进行处理，得到传输距离；五、将步骤四得到的传输距离基于三边定位求解客户位置。本发明用于室内定位领域。
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公开(公告)号：CN108664621B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810454553.2
申请日：2018-05-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F16/904 , G06F8/38
摘要： 一种基于Labview和STK的显示系统的设计方法，它涉及一种显示系统的设计方法。本发明的目的是通过调用DLL的方式来实现Labview端对STK端的显示控制。所述方法基于STK的显示功能和Labview的工程设计功能，通过STK的Connect模块、Labview的VISA接口和建立状态机项目，实现不同终端之间使用Labview控制STK的功能；所述方法实现过程为：创建一个可被Labview调用的STKCONNECT.dll；串口传输过程；显示系统主体设计与实现，使用事件结构与循环结构嵌套的状态机作为显示系统主体整个程序的架构。本发明适于控制端与显示端分离的实际需求。
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公开(公告)号：CN108762296B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810438105.3
申请日：2018-05-09
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 一种基于蚁群算法的无人机欺骗路线规划方法，本发明涉及基于蚁群算法的无人机欺骗路线规划方法。本发明的目的是为了解决现有黑飞无人机欺骗路线规划只是在现有真实路线基础上引入了欺骗加速度和速度，导致对地形适应性与控制精度差的问题。过程为：一、对蜂窝网格对无人机飞行区域进行分类，设定起始区、危险区、控制区和坠毁区；二、更新蚁群算法中的信息素浓度；三、得到蚁群算法中的转移概率；四、当蚂蚁从起始区出发，计算出当前城市与下一城市的转移概率，选择转移概率最大的城市作为下一目的城市，直至到达坠毁区，得到在无人机飞行区域的基于蚁群算法的欺骗路线。本发明用于无人机欺骗路线规划领域。
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公开(公告)号：CN106950538B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710141877.6
申请日：2017-03-10
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 一种基于中国剩余定理和多天线三边定位的单节点室内定位方法，本发明涉及基于中国剩余定理和多天线三边定位的单节点室内定位方法。本发明的目的是为了解决现有指纹图定位需要预先在定位环境部署大量定位节点并采集指纹图，消耗大量的物力财力,大大限制了室内定位系统的推广以及单节点实现定位误差大的问题。过程为：室内定位系统接收机和发射机跳频N次，室内定位系统接收机得到N组信道状态信息；获取室内定位系统接收机的信道状态信息中的相位信息；对得到信道状态信息中的相位信息进行误差消除；利用中国剩余定理对消除误差后的相位信息进行处理，得到传输距离；将三得到的传输距离基于三边定位求解客户位置。本发明用于室内定位领域。
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公开(公告)号：CN108762296A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810438105.3
申请日：2018-05-09
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 一种基于蚁群算法的无人机欺骗路线规划方法，本发明涉及基于蚁群算法的无人机欺骗路线规划方法。本发明的目的是为了解决现有黑飞无人机欺骗路线规划只是在现有真实路线基础上引入了欺骗加速度和速度，导致对地形适应性与控制精度差的问题。过程为：一、对蜂窝网格对无人机飞行区域进行分类，设定起始区、危险区、控制区和坠毁区；二、更新蚁群算法中的信息素浓度；三、得到蚁群算法中的转移概率；四、当蚂蚁从起始区出发，计算出当前城市与下一城市的转移概率，选择转移概率最大的城市作为下一目的城市，直至到达坠毁区，得到在无人机飞行区域的基于蚁群算法的欺骗路线。本发明用于无人机欺骗路线规划领域。
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公开(公告)号：CN118735974A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410921934.2
申请日：2024-07-10
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06T7/33 , G06V10/74 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及激光雷达全局配准技术领域，公开了一种基于实例权重距离计算的激光雷达点云语义图预配准方法，包括以下步骤：首先，利用先验地图中实例权重的特性，作为连接不同语义图实例间距离计算的媒介；其次，将实例权重距离的精度与语义图在复杂环境中的适用性相结合，结合两种方法的优点；在预配准过程中，通过计算语义实例带权重的欧式距离来比较两个语义图的语义相似性，从而快速筛选出相似语义图的候选图队列，提升了语义图查询速度；权重根据先验的语义地图进行计算，有效提升了语义相似度权重分配的可靠性和复杂环境下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118450484A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410525685.5
申请日：2024-04-29
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H04W56/00 , H04W72/0446 , H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种面向巨星座的激光通信链路时频传递方法，属于时间频率同步和光通信技术领域。本发明首先利用星间激光通信链路，基于同步以太网技术，将时频同步信号内嵌到通信数据链中，然后基于数字双混频技术，实现高精度相位测量，最终实现高精度时频传递。本发明方法简单易行，能够实现激光星间链路一体化时频传递和通信，为巨星座网络系统实现星群之间的配合与协同提供重要基础保障。
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