公开(公告)号：CN113346798A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110706941.7

申请日：2021-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 闫栋宇 ,  赵立军 ,  余泽寰 ,  龙鸿辉 ,  于佳强

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/28 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 一种永磁同步电机无传感器速度控制方法，解决了现有技术永磁同步电机电流环控制技术中电流波动大，响应慢，系统抗干扰能力差的问题，属于永磁同步电机控制领域。本发明包括：采集永磁同步电机的三相交变电流，获得两相旋转坐标系下α和β轴的电流iα、iβ；利用永磁同步电机转子的电角度θe对iα、iβ进行变换，获得两相静止坐标系下d轴和q轴的电流id、iq；利用id、iq构造电流复矢量is，利用is采用PI控制器及转子的电角速度ωe构造电压复矢量us；根据us获取两相静止坐标系下d轴和q轴的电压ud、uq；利用θe对ud、uq进行变换，获得两相旋转坐标系下α和β轴的电压uα和uβ；根据uα和uβ调制得到三相方波占空比，控制永磁同步电机的电流，进而控制其力矩。

公开(公告)号：CN114465530A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210386856.1

申请日：2022-04-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 闫栋宇 ,  赵立军 ,  余泽寰 ,  龙鸿辉 ,  于佳强

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/28 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 永磁同步电机的速度控制方法及系统，现有技术永磁同步电在参数辨识不精确的情况下容易产生较大的电流波动的问题，属于永磁同步电机控制领域。本发明包括：采集永磁同步电机的三相交变电流，结合永磁同步电机转子的电角度，获得两相静止坐标系下的电流id、iq，构造电流复矢量is，利用is采用PI控制器及电角速度构造电压复矢量us；根据us获取两相静止坐标系下的电压ud、uq；利用对ud、uq进行变换，获得两相旋转坐标系下电压、；根据和调制得到三相方波占空比，控制永磁同步电机的电流，实现速度的控制。