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公开(公告)号：CN115528852A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211046057.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷却装置与具有该冷却装置的电机。冷却装置包括：沿轴向布置且依序连通的第一冷却通道、第二冷却通道和第三冷却通道；所述第二冷却通道沿径向延伸布置。本发明利用冷却装置的第一冷却通道和第三冷却通道为电机提供沿径向和周向方向上的散热，利用冷却装置的第二冷却通道为电机的端部提供沿轴向方向的散热。因此，本发明提供的冷却装置能够同时满足电机绕组的端部(即沿轴向方向)、电机径向和周向以及电机驱动器上的功率器件的散热需求，可以在有限空间中提高轴向机壳集成结构下集成型电机驱动系统的散热效率，同时减少系统整体重量并降低成本。
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公开(公告)号：CN119561441A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411682340.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 一种基于LADRC的电流源逆变器高速永磁同步电机控制方法及系统，本发明系统部分包括位置估算模块、转速调节器、电流传感器、电压传感器、坐标变换矩阵、电流调节器、电流生成模块和空间矢量脉宽调制模块，控制方法部分通过设计二阶LADRC电流调节器计算出逆变器电流参考值，并在调节器内部实现了d‑q轴解耦，改善了电流源逆变器的动态性能，有效降低了电流谐波，提高了系统的抗扰能力和鲁棒性。本发明不仅可以解决电机在高速工况下控制阶数高、耦合严重导致的系统失稳问题，提高了系统的鲁棒性和动态性能，还解决了传统位置传感器在高速运行时的成本高和可靠性低的问题，降低了系统的硬件成本，并加快了响应速度。本发明涉及电机控制技术。
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公开(公告)号：CN113346798A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110706941.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无传感器速度控制方法，解决了现有技术永磁同步电机电流环控制技术中电流波动大，响应慢，系统抗干扰能力差的问题，属于永磁同步电机控制领域。本发明包括：采集永磁同步电机的三相交变电流，获得两相旋转坐标系下α和β轴的电流iα、iβ；利用永磁同步电机转子的电角度θe对iα、iβ进行变换，获得两相静止坐标系下d轴和q轴的电流id、iq；利用id、iq构造电流复矢量is，利用is采用PI控制器及转子的电角速度ωe构造电压复矢量us；根据us获取两相静止坐标系下d轴和q轴的电压ud、uq；利用θe对ud、uq进行变换，获得两相旋转坐标系下α和β轴的电压uα和uβ；根据uα和uβ调制得到三相方波占空比，控制永磁同步电机的电流，进而控制其力矩。
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公开(公告)号：CN117614251A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311610587.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，提出了一种驱动电压与电阻混合调节的SiC MOSFET有源驱动电路及其控制方法。所述驱动电压V1与开关M1的漏极相连接，所述开关M1的源极与驱动电阻R4的一端相连接，所述驱动电阻R4的另一端分别与开关M2的源极、驱动电阻R3的一端、驱动电阻R2的一端和碳化硅场效应管SiC MOSFET的漏极相连接，所述开关M2的漏极与驱动电压V2相连接，所述驱动电阻R2的另一端分别与驱动电阻R1的一端、碳化硅场效应管SiC MOSFET的源极相连接，所述驱动电阻R3的另一端与开关M3的源极相连接，所述开关M3的漏极接地；所述驱动电阻R1的另一端与开关M4的源极相连接，所述开关M4的漏极接地。本发明从源头上改善了电力电子变换器的电磁兼容。
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公开(公告)号：CN114465530A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210386856.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步电机的速度控制方法及系统，现有技术永磁同步电在参数辨识不精确的情况下容易产生较大的电流波动的问题，属于永磁同步电机控制领域。本发明包括：采集永磁同步电机的三相交变电流，结合永磁同步电机转子的电角度，获得两相静止坐标系下的电流id、iq，构造电流复矢量is，利用is采用PI控制器及电角速度构造电压复矢量us；根据us获取两相静止坐标系下的电压ud、uq；利用对ud、uq进行变换，获得两相旋转坐标系下电压、；根据和调制得到三相方波占空比，控制永磁同步电机的电流，实现速度的控制。
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公开(公告)号：CN119756065A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510022106.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41A25/16
Abstract: 本发明是一种基于飞轮储能的分段式圆筒型直线能量回收复进系统及方法。本发明系统包括分段式圆筒型直线电机、能量回收及再利用变流器和飞轮储能部件；本发明采用的圆筒型直线电机，基于电磁作用代替机械作用，制退、复进过程全程可控，可实现软后坐，无机械接触，不存在机械问题，且作用力与炮身同轴，制退、复进过程扰动小，结构简单、易维护、可靠性高。本发明基于飞轮储能回收火炮后坐动能并于复进阶段再利用，实现电磁反后坐装置的能量自给自足，减小储能部件体积和重量，提升系统储能和功率密度，延长循环使用寿命。
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公开(公告)号：CN118041100A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410054369.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02P6/08 , H02P27/06
Abstract: MMC子模块拓扑电路、MMC永磁同步电机驱动系统及控制方法，属于高压大功率永磁同步电机的驱动，尤其涉及模块化多电平换流器；解决了现有MMC所存在的要么不具备电容电压波动抑制、直流故障穿越以及负电平输出等功能，要么造价昂贵，要么无法实现轻量化的问题；所述系统包括：接地端、2个直流电源、6个桥臂以及4n个三绕组变压器；所述级联结构由n个MMC子模块拓扑电路级联组成，所述MMC子模块拓扑电路为上述MMC子模块拓扑电路。所述的MMC子模块拓扑电路以及MMC永磁同步电机驱动系统，适用于驱动高压大功率永磁同步电机。
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