-
公开(公告)号：CN110883633B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911166926.7
申请日：2019-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 一种大型薄壁筒状零件的定位支撑夹紧装置，涉及工业机器人辅助加工领域。本发明是为了解决现有技术中的夹具不适用于机器人作业，从而影响机器人加工的效率的问题。本发明所述的装置包括电动转台、N个支撑座和M个定位夹紧机构，每个支撑座对应安装在一个支撑座安置台上，每个定位夹紧机构对应安装在一个定位夹紧机构安置台上，内焊缝打磨机器人支座设置在电动转台的中心处，外焊缝打磨机器人支座设置在电动转台的外侧，本发明主要作为大型桶型件在进行机器人处理焊缝时的夹具。
-
公开(公告)号：CN110883633A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911166926.7
申请日：2019-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 一种大型薄壁筒状零件的定位支撑夹紧装置，涉及工业机器人辅助加工领域。本发明是为了解决现有技术中的夹具不适用于机器人作业，从而影响机器人加工的效率的问题。本发明所述的装置包括电动转台、N个支撑座和M个定位夹紧机构，每个支撑座对应安装在一个支撑座安置台上，每个定位夹紧机构对应安装在一个定位夹紧机构安置台上，内焊缝打磨机器人支座设置在电动转台的中心处，外焊缝打磨机器人支座设置在电动转台的外侧，本发明主要作为大型桶型件在进行机器人处理焊缝时的夹具。
-
公开(公告)号：CN110976986B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911166920.X
申请日：2019-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 一种用于薄板件的坡口加工装置，本发明涉及一种坡口加工装置，本发明的目的是为了解决薄壁轻质零件由于其尺寸大、形状不规则、刚度低的特点，加工过程中易产生形变，难以控制精度的问题，它包括机械手臂，它还包括加工机构、夹紧固定机构和换刀架组件，加工机构包括快换块活动端、快换块固定端、转接座、电主轴、电主轴固定座、压紧盖板和铣刀，机械手臂与快换块固定端连接，快换块与快换块活动端连接，转接座与快换块活动端连接，电主轴固定座固定安装在转接座的另一端上，铣刀安装在电主轴上，电主轴安装在电主轴固定座和压紧盖板上，夹紧固定机构靠近机械手臂设置在加工机构下方，换刀架组件靠近机械手臂设置。本发明用于薄板件坡口加工领域。
-
公开(公告)号：CN110977549A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911169999.1
申请日：2019-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 用于薄壁曲面零件的自动化柔性定位支撑夹紧装置，它涉及支撑夹紧装置。本发明解决了现有的薄壁轻质零件数字化制造过程中不易装夹、易产生形变，难以控制精度的问题。通过操作台控制第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件的尼龙柱的高度；吸盘组件位于第三支撑组件的两侧；球面轴承安装在球面轴承安装板上，吸盘安装板的下端面中部与球面轴承相接触，支柱安装在吸盘安装板的下端面上，拉伸弹簧的一端与支柱连接，拉伸弹簧的另一端与球面轴承安装板连接，每个小吸盘与一个真空逻辑阀连通，每个真空逻辑阀通过一个快换接头与相应的螺旋气管的一端连通，螺旋气管的另一端与抽真空设备连接。本发明用于薄壁曲面零件的自动化柔性定位支撑。
-
公开(公告)号：CN110976986A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911166920.X
申请日：2019-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 一种用于薄板件的坡口加工装置，本发明涉及一种坡口加工装置，本发明的目的是为了解决薄壁轻质零件由于其尺寸大、形状不规则、刚度低的特点，加工过程中易产生形变，难以控制精度的问题，它包括机械手臂，它还包括加工机构、夹紧固定机构和换刀架组件，加工机构包括快换块活动端、快换块固定端、转接座、电主轴、电主轴固定座、压紧盖板和铣刀，机械手臂与快换块固定端连接，快换块与快换块活动端连接，转接座与快换块活动端连接，电主轴固定座固定安装在转接座的另一端上，铣刀安装在电主轴上，电主轴安装在电主轴固定座和压紧盖板上，夹紧固定机构靠近机械手臂设置在加工机构下方，换刀架组件靠近机械手臂设置。本发明用于薄板件坡口加工领域。
-
公开(公告)号：CN110509119B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910876977.2
申请日：2019-09-17
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种砂带磨削过程仿真方法，包括建立砂带接触轮和工件仿真模型，对所述仿真模型进行网格划分，以及删除部分磨粒单元，生成多磨粒随机分布模型。本发明创造性地解决了多磨粒随机分布的砂带磨削简化模型的建立问题，从而能够改善现有磨削仿真方法分析精度不足的问题，更加准确地模拟多磨粒综合作用下的砂带磨削加工过程。
-
公开(公告)号：CN112548311B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011372921.2
申请日：2020-11-30
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于密闭环缝的双轴肩搅拌摩擦焊焊后上下轴肩拆卸的搅拌工具及使用方法，双轴肩搅拌工具由上轴肩、下轴肩和搅拌针三部分组成，上轴肩与搅拌针为间隙配合，下轴肩与搅拌针采用螺纹连接并在轴向上采用台阶进行限位。双轴肩搅拌摩擦焊焊接完成后，主机头继续转动，在焊接终止位置停留1～5s；主机头和回抽轴分别带动搅拌工具整体上抬、下轴肩与搅拌针组合体整体下移，使上下轴肩在旋转的状态下与被焊材料脱离；待上下轴肩与被焊板材完全脱离后，主轴及回抽轴停止转动，使用拆卸工具将下轴肩与搅拌针分离；移动主机头将上轴肩连同搅拌针拔出被焊材料，此时被焊板材上仅留下一个搅拌针直径大小的匙孔。
-
公开(公告)号：CN111633321A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010521066.0
申请日：2020-06-10
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/22 , B23K103/18
摘要： 本发明提供了一种异种金属对接接头搅拌摩擦焊焊接的方法，包括：将第一金属待焊接件(2)和异种第二金属待焊接件(3)的焊接边加工成楔形，并与搅拌头(1)的搅拌针的锥角保持一致，所述第一金属待焊接件(2)为异种金属中硬度相对较低或者熔点相对较低的金属待焊接件；装配被焊材料，第一金属待焊接件(2)偏上方，异种第二金属待焊接件(3)偏下方；搅拌头(1)完全扎入第一金属待焊接件(2)一侧；沿焊接方向进行搅拌焊接。在本方法中，搅拌针不与高熔点高硬度的异种第二金属发生摩擦，避免了搅拌针的磨损，同时有利于控制焊接热输入，焊缝质量稳定。此外，该方法还具备操作简单，适应性强等特点。
-
公开(公告)号：CN112548311A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011372921.2
申请日：2020-11-30
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于密闭环缝的双轴肩搅拌摩擦焊焊后上下轴肩拆卸的搅拌工具及使用方法，双轴肩搅拌工具由上轴肩、下轴肩和搅拌针三部分组成，上轴肩与搅拌针为间隙配合，下轴肩与搅拌针采用螺纹连接并在轴向上采用台阶进行限位。双轴肩搅拌摩擦焊焊接完成后，主机头继续转动，在焊接终止位置停留1～5s；主机头和回抽轴分别带动搅拌工具整体上抬、下轴肩与搅拌针组合体整体下移，使上下轴肩在旋转的状态下与被焊材料脱离；待上下轴肩与被焊板材完全脱离后，主轴及回抽轴停止转动，使用拆卸工具将下轴肩与搅拌针分离；移动主机头将上轴肩连同搅拌针拔出被焊材料，此时被焊板材上仅留下一个搅拌针直径大小的匙孔。
-
公开(公告)号：CN111531267A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010454258.4
申请日：2020-05-26
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种环缝无匙孔双轴肩搅拌摩擦焊方法，包括步骤：步骤1：下轴肩与搅拌针分离，搅拌针伸出上轴肩；步骤2：搅拌针与上轴肩作为整体，同步旋转并扎入被焊材料，直至上轴肩压入被焊材料，原位旋转停留；步骤3：在搅拌针伸出被焊材料部分安装下轴肩并固定；步骤4：安装好的搅拌针、上轴肩、下轴肩组成搅拌头，搅拌头各组成以相同的旋转速度向前移动，完成被焊板材的连接，焊接完成后，搅拌头原位旋转并停留；步骤5：从被焊材料背部拆卸下轴肩，搅拌针回抽至被焊材料内部，同时在背部安装焊接垫板；步骤6：搅拌针与上轴肩继续前进的同时开始度回抽搅拌针，直至搅拌针全部回抽至上轴肩内部，搅拌针与上轴肩一起拔出。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.051 秒)
