公开(公告)号：CN117125247B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202311077818.9

申请日：2023-08-24

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

发明人： 陆一凡 ,  王艳冰 ,  刘君桀 ,  杨均懿 ,  白雪 ,  吴淼 ,  王胜 ,  岳洪浩

IPC分类号： B64C3/38 ,  B64C3/36 ,  B64C1/26 ,  B64C13/50

摘要： 本发明涉及可变体飞行器设计、技术领域，具体涉及一种推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置，包括：机身基板，机身基板的两侧设有框架，框架内设有旋出翼面和推出翼面、以及操纵翼面，旋出翼面和推出翼面上设有解锁凹槽，推出翼面具有初始位置和推出位置，推出翼面和操纵翼面之间设有伸缩传动杆；推出机构，设于机身基板上，且推出机构与推出翼面连接；该推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置在变形尺度上，通过大尺度改变飞行器的整体气动构型，可以适应多种不同的飞行环境，大幅度提升飞行器整体的气动性能和飞行效率。

公开(公告)号：CN117125247A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311077818.9

申请日：2023-08-24

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

发明人： 陆一凡 ,  王艳冰 ,  刘君桀 ,  杨均懿 ,  白雪 ,  吴淼 ,  王胜 ,  岳洪浩

IPC分类号： B64C3/38 ,  B64C3/36 ,  B64C1/26 ,  B64C13/50

摘要： 本发明涉及可变体飞行器设计、技术领域，具体涉及一种推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置，包括：机身基板，机身基板的两侧设有框架，框架内设有旋出翼面和推出翼面、以及操纵翼面，旋出翼面和推出翼面上设有解锁凹槽，推出翼面具有初始位置和推出位置，推出翼面和操纵翼面之间设有伸缩传动杆；推出机构，设于机身基板上，且推出机构与推出翼面连接；该推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置在变形尺度上，通过大尺度改变飞行器的整体气动构型，可以适应多种不同的飞行环境，大幅度提升飞行器整体的气动性能和飞行效率。

公开(公告)号：CN115647786B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202211260228.5

申请日：2022-10-14

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 吴君 ,  刘君桀 ,  孙明明 ,  于世超 ,  陆一凡 ,  杨飞 ,  岳洪浩

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明提供了一种用于航天员在轨手持可视自动拆卸螺钉装置及方法，属于航空航天技术领域。解决由于锁紧释放机构螺钉由于被遮挡，现有拆卸工具无法进行拆卸维修问题。它包括在轨维修电动工具、拆卸螺钉机构和航天用微型摄像机构，轨维修电动工具的输出端与拆卸螺钉机构的输入端连接，航天用微型摄像机构设置在拆卸螺钉机构的上侧，拆卸螺钉机构的输出端为旋拧套；拆卸螺钉机构包括从上到下依次连接的壳体、转接座、连接座、纵杆壳和第一弯头座，第一弯头座和横杆壳的一端连接，横杆壳的另一端和第二弯头座连接，旋拧套用于与待拆卸螺钉配合；航天用微型摄像机构包括显示屏组件和摄像头。本发明适用于被遮挡的锁紧释放机构螺钉的拆卸。

公开(公告)号：CN115647786A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211260228.5

申请日：2022-10-14

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 吴君 ,  刘君桀 ,  孙明明 ,  于世超 ,  陆一凡 ,  杨飞 ,  岳洪浩

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明提供了一种用于航天员在轨手持可视自动拆卸螺钉装置及方法，属于航空航天技术领域。解决由于锁紧释放机构螺钉由于被遮挡，现有拆卸工具无法进行拆卸维修问题。它包括在轨维修电动工具、拆卸螺钉机构和航天用微型摄像机构，轨维修电动工具的输出端与拆卸螺钉机构的输入端连接，航天用微型摄像机构设置在拆卸螺钉机构的上侧，拆卸螺钉机构的输出端为旋拧套；拆卸螺钉机构包括从上到下依次连接的壳体、转接座、连接座、纵杆壳和第一弯头座，第一弯头座和横杆壳的一端连接，横杆壳的另一端和第二弯头座连接，旋拧套用于与待拆卸螺钉配合；航天用微型摄像机构包括显示屏组件和摄像头。本发明适用于被遮挡的锁紧释放机构螺钉的拆卸。