-
公开(公告)号：CN106862908A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710213659.9
申请日：2017-04-01
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B23P19/04
摘要： 一种基于气浮技术的全自动装配对接方法，本发明为了解决采用现有技术中人工装配对接，装配效率低下，柔性程度较差，装配质量受限于工人的装配技术，装配工艺对操作人员的工程经验以及繁重的机械设备依赖严重，六自由度对接装配调整机构，六自由度对接装配调整机构依赖于较高的机械加工能力，成本高且工作难度大，所述方法是按下述步骤实现的：装卡舱段，获取舱段受力状态，计算舱段位置姿态偏差，判断主动舱段和被动舱段之间绕Y方向偏角、绕Z方向偏角和绕X方向偏角，绕Z轴方向和绕Y轴方向位置偏差，获取主动舱段和被动舱段位置姿态，计算主动舱段和被动舱段位置姿态偏差，主动舱段前进步长，完成对接，发明用于柔性装配领域。
-
公开(公告)号：CN106862908B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710213659.9
申请日：2017-04-01
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 一种基于气浮技术的全自动装配对接方法，本发明为了解决采用现有技术中人工装配对接，装配效率低下，柔性程度较差，装配质量受限于工人的装配技术，装配工艺对操作人员的工程经验以及繁重的机械设备依赖严重，六自由度对接装配调整机构，六自由度对接装配调整机构依赖于较高的机械加工能力，成本高且工作难度大，所述方法是按下述步骤实现的：装卡舱段，获取舱段受力状态，计算舱段位置姿态偏差，判断主动舱段和被动舱段之间绕Y方向偏角、绕Z方向偏角和绕X方向偏角，绕Z轴方向和绕Y轴方向位置偏差，获取主动舱段和被动舱段位置姿态，计算主动舱段和被动舱段位置姿态偏差，主动舱段前进步长，完成对接，发明用于柔性装配领域。
-
公开(公告)号：CN116482776A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310256120.7
申请日：2023-03-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明公开了一种基于地球物理场电磁特征反演岩溶地质体空间结构的方法，所述方法采用高密度电法对目标区域进行整体探测，以发现岩溶整体位置；通过地震波法对采空区岩溶地质体进行探测，圈定小范围岩溶发育区域；采用高密度电法反演方程，输入反演方程参数，结合有限元数值模拟实现最终定位，反演采空区岩溶地质体的精确位置、规模与精确结构特征。本发明通过对采空区岩溶地质体地球物理性质为基础，运用地质体岩土信息的地球物理勘探信息，对采空区岩溶地质体地球物理场特征进行反演研究，克服了现有技术中不能有效探查地形和地质结构复杂背景和采空区及岩溶的缺陷。
-
公开(公告)号：CN117706515B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311740135.7
申请日：2023-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于FMCW激光雷达的锥动目标参数提取方法，属于激光应用光学和信号处理领域。获取微动锥体各散射点的拍频频谱，将拍频频率的峰值位置换算为距离并在时域上排列，得到距离像；获取微多普勒频谱，并在时间域上排布，得到微动锥体微多普勒时频谱；从微动锥体距离像的上边缘曲线读取两个时刻的特征距离值；再代入微动锥体顶点距离变化表达式中，得到两个含未知参数的非线性方程；从微动锥体微多普勒时频谱的上边缘曲线读取四个时刻的特征频率值，再代入锥体底边缘微多普勒频率随时间变化的极值表达式中，得到四个含未知参数的非线性方程；求出六个含未知参数的非线性方程最优近似解，以此估算五个锥体微动与结构参数。本发明用于锥动目标参数提取。
-
公开(公告)号：CN118359637A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310062571.7
申请日：2023-01-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C07D513/22 , H10K30/30 , H10K30/00
摘要： 一种基于双苯并噻二唑的小分子有机物及其制备和应用。本发明属于有机太阳能电池领域。本发明制备的小分子有机物易溶解在常见有机溶剂中，便于应用，且能够拓宽活性层的光谱吸收范围，提高摩尔吸光系数，调控能级、结晶性等，实现太阳光的有效吸收和利用，并具备良好的电荷传输性能。将其应用到有机太阳电池中的受体材料，相关器件取得了出色的光电转化效率。
-
公开(公告)号：CN112938890B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110201441.8
申请日：2021-02-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于黑磷辅助的二氧化钒/掺杂硅组合的高效非接触光子热二极管。本发明属于热调整器领域。本发明的目的是为了解决现有热二极管系统热整流系数较低，整流效果差，并且其整流能力一旦设定则无法调整，缺乏主动的可调性的技术问题。本发明的光子热二极管由热流正向端口复合异质结构和热流反向端口复合异质结构构成，且二者之间具有真空间隙并平行设置，所述热流反向端口复合异质结构由上至下依次为反向端基底、反向端热致色变层、反向端黑磷层；所述热流正向端口复合异质结构由上至下依次为正向端黑磷层、正向端内膜、正向端基底，所述反向端热致色变层为二氧化钒薄膜，所述正向端内膜为P型掺杂硅膜层。本发明的光子热二极管整流效果好。
-
公开(公告)号：CN117993611A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410125353.8
申请日：2024-01-30
申请人： 国家电网有限公司华北分部 , 哈尔滨工业大学 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06F18/22
摘要： 本发明提出一种基于场景时序的灵活热源新能源消纳能力评估方法，包括：步骤1：输入各个场景的风电、热负荷、电负荷数据和最终聚类个数s；步骤2：使用多普尺度算法，对各个场景的风电、热负荷、电负荷数据进行聚类，得到聚类后的各个场景的风电、热负荷、电负荷数据；步骤3：将聚类后的各个场景的风电、热负荷、电负荷数据输入新能源消纳能力评估模型中，得到接纳年弃风电量；步骤4：基于接纳年弃风电量获取系能源消纳能力评估结果。本发明推导了灵活性热源的新能源消纳能力量化评估策略。基于实际数据模拟分析了电锅炉和热储在不同场景下的弃风消纳效果，可为热电联合系统中灵活性热源的规划配置提供指导意义。
-
公开(公告)号：CN117895070A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410086214.9
申请日：2024-01-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01M10/0565 , H01M10/0525 , H01M10/058 , D01F6/48 , D01F1/10
摘要： 一种复合准固态电解质薄膜、其制备方法以及其在固态锂电池中的应用，它涉及固态电解质结构及其制备方法和应用，它是要解决现有的固态锂电池的固态电解质的化学稳定性差以及电化学性能差的技术问题，本发明的复合准固态电解质薄膜由多孔聚合物纤维骨架和离子液体增塑剂组成。制法：先制备金属有机框架化合物，然后将其与聚合物制备溶液后静电纺丝得到聚合物纤维骨架；再将利用锂盐与离子液体制备的增塑剂滴涂在多孔聚合物纤维骨架中真空加热即得。以镍钴锰酸锂为正极、复合准固态电解质薄膜和金属锂负极组装成的固态锂电池，在室温下0.5C循环首圈放电比容量为160.0mAh/g，470圈后容量保持率为101％，可用于锂电池领域。
-
公开(公告)号：CN115951501A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211626395.7
申请日：2022-12-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于贝塞尔光束的水下鬼成像系统，所述水下鬼成像系统包括可调光源、准直光学镜组、轴锥镜、第一会聚透镜、光调制装置、第二会聚透镜、光强探测器、计算机。本发明利用轴锥镜将初始射入的高斯光束转化为具有无衍射与自恢复特性的零阶贝塞尔光束，应用于水下鬼成像技术中，可减小衍射效应与介质散射的影响。相比于目前采用高斯光束的水下鬼成像方法，本发明结构简单、可灵活调节，同时仍可与现有的多种优化算法结合，有助于提升重构图像的信噪比和清晰度，实现高分辨率、远距离水下成像。
-
公开(公告)号：CN115825145A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211447248.3
申请日：2022-11-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N25/20 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 一种高温液态熔盐热辐射及导热参数联合测量装置及反演方法，属于高温材料热物性参数测量技术领域。本发明针对现有对高温液态熔盐的热辐射热物性及导热热物性参数需分开测量，导致结果误差叠加的问题。装置中：多个液态熔盐封装单元沿圆周方向均匀设置在旋转支架上；旋转支架通过旋转使多个液态熔盐封装单元依次处于激光加热器正上方，激光加热器通过电光调制器调制后产生多个由不同波形、强度与频率组合的脉冲激光热流对液态熔盐封装单元进行加热；非接触式温度探测器用于采集液态熔盐封装单元的背景辐射信号和每一次脉冲激光热流加热下的红外辐射信号。本发明用于高温液态熔盐的热物性参数测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
198 条记录 (耗时 0.105 秒)