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公开(公告)号：CN118250560A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410260431.5
申请日：2024-03-07
IPC分类号： H04N23/667 , H04N17/00
摘要： 本公开提供了一种凝视相机的控制方法、装置及凝视相机，属于航空航天领域技术领域。该方法包括：在凝视相机加电后，检测凝视相机是否存在故障；若存在故障，则将凝视相机的工作模式从待机模式切换为故障控制模式；否则，将凝视相机的工作模式从待机模式切换为三轴稳定控制模式。能够实现对空间目标的近距离观测。
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公开(公告)号：CN118182875B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410606121.4
申请日：2024-05-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本公开实施例公开了一种用于平板式卫星的帆板的同步展开设计方法及系统，涉及卫星结构技术领域；该同步展开设计方法包括：在第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板的展开过程中，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板各自的第一展开角度分别与对应的扭簧的刚度系数之间的第一对应关系；当第一展开角度为第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开时的第二展开角度时，基于第一对应关系，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板对应的扭簧的刚度系数。通过本公开实施例提供的同步展开设计方法能够实现第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开。
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公开(公告)号：CN117922850A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410315963.4
申请日：2024-03-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 一种自旋探测卫星的姿态控制方法，属于卫星姿态控制领域。本发明针对卫星高速自旋过程中难以获得完整姿态参数以及存在干扰力矩影响卫星姿态控制精度的问题。包括：建立卫星动力学方程并转换为状态空间方程；设计两层线性级联状态观测器，其中第一层线性状态观测器用于观测获取卫星的当前角速度估计值和当前干扰量估计值；第二层状态观测器基于第一层线性状态观测器的观测结果观测第一层线性状态观测器的跟踪误差；再由当前干扰量估计值和其跟踪误差计算得到卫星内外总干扰力矩估计值；采用表征自旋轴方向的姿态参数设计PD控制律，并补偿卫星内外总干扰力矩估计值计算得到控制力矩，用于当前周期的卫星姿态控制。本发明方法用于卫星的姿态控制。
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公开(公告)号：CN115866054B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211177286.1
申请日：2022-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L67/60 , H04L41/14 , H04L43/0852
摘要： 本发明实施例公开了一种基于带宽服务器的非周期任务调度方法、装置及介质，该方法可以包括：根据单处理器系统中非周期任务的系统状态信息，采用硬常带宽服务器反馈控制算法，构建系统状态动态方程；根据控制器的控制输入、系统状态的实际值、预测值以及残差函数，将所述系统状态动态方程中的未知参数利用最小二乘法进行辨识，以获得所述未知参数的辨识结果；使用均方根误差和判定系数对所述未知参数的辨识结果进行评估，以获得非周期任务的平均响应延迟与非周期任务利用率和服务器带宽之差的最佳匹配函数；利用所述最佳匹配函数，根据非周期任务的利用率动态调节服务器带宽，以获得最小化的非周期任务的平均响应延迟。
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公开(公告)号：CN116331523A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310610437.6
申请日：2023-05-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种带大惯量旋转载荷卫星的未知参数辨识方法、装置及介质，属于航天器姿态控制技术领域；包括：建立卫星平台与旋转载荷的坐标系，并建立旋转载荷的转子平动和转动动力学方程，构建包含有系统状态变量和待辨识参数的系统状态方程，针对系统状态方程中线性化的角速度子系统状态分量方程设计系统模型滑模观测器，获得角速度以及系统状态变量的观测值，通过二阶外源性卡尔曼滤波器以及非高斯特性校正获得系统状态变量和待辨识参数的最优估计。该方法利用改进的卡尔曼滤波算法在估计旋转载荷姿态角速度和姿态角的同时，辨识出系统未知参数，并针对系统的非高斯特性提出了修正手段，使得改进后的滤波器可以处理带有非高斯特性的系统。
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公开(公告)号：CN116252969A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310539135.4
申请日：2023-05-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明实施例公开了一种磁盘卫星离轨控制方法、装置及计算机存储介质，属于航天器轨道控制技术领域，包括：获取磁盘卫星当前的在轨姿态；根据所述在轨姿态，调整所述磁盘卫星到期望姿态以实现离轨控制；其中，所述期望姿态能够增大所述磁盘卫星受到的大气阻力，即磁盘卫星圆盘面与卫星运行方向垂直，或以磁盘卫星圆盘面沿卫星运行方向不断翻滚。本发明示例基于磁盘卫星特殊的构型特点，通过改变磁盘卫星姿态，增加磁盘卫星大气阻力摄动进行降速，完成对磁盘卫星的离轨控制，使得离轨时间缩短，且无需额外安装离轨装置，方法简单、易行，成本低，占用的卫星资源小且控制简单。
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公开(公告)号：CN116050070A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211559907.2
申请日：2022-12-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例公开了一种环扫成像卫星的起旋控制方法、装置及介质；该方法可以包括：根据(w,z)参数构建的运动学方程以及以刚性模型构建的动力学方程通过对时间积分获得用于描述自旋轴指向的参数w的参考值wr；起旋阶段：在不引入用于描述绕自旋轴转动角度的参数z的情况下，利用第一参考值wr所得到的参数w误差we以及角速度误差ωe设计用于起旋控制的第一控制律，并在起旋稳定后切换至自旋角度控制阶段；自旋角度控制阶段：利用将切换时的参数z的值作为参数z的参考值zr的初始值，并根据(w,z)参数构建的运动学方程以及以刚性模型构建的动力学方程通过对时间积分获得后续参考值zr；根据所述参数z的参考值zr引入参数z的误差ze，根据所述参数z的误差ze以及所述第一控制律设计用于自旋角度控制的第二控制律。
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公开(公告)号：CN115610707B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211630260.8
申请日：2022-12-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种用于航天器的在轨对接方法和对接系统，涉及航天器装置技术领域，用于提高航天器对接容差，降低功耗。对接方法包括：用于捕获目标航天器的主航天器以光学通讯的方式获得目标航天器的位置信息和姿态信息；安装于主航天器上的主动对接模块中的控制单元依据位置信息和姿态信息控制主航天器靠近目标航天器，以使得目标航天器处于可对接距离范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息调节主航天器的姿态，以使得目标航天器处于可对接角度范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息驱动主航天器与目标航天器对接，并将目标航天器保持在主航天器上。通过该对接方法能够高容差、高精度、低功耗完成对接。
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公开(公告)号：CN115371500B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211299666.2
申请日：2022-10-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种星箭载一体化飞行器，属于航天结构设计技术领域；所述星箭载一体化飞行器包括卫星和运载器，所述卫星包括有效载荷、仪器舱、动力控制系统及安装于所述动力控制系统中的贮箱外部上的太阳能帆板，所述运载器包括运载子级一级火箭，运载子级二级火箭，运载子级三级火箭和运载子级末级火箭；其中，所述卫星与所述运载器的运载子级末级火箭共用所述动力控制系统中的贮箱以形成星箭一体化飞行器；所述星箭一体化飞行器被倒置地安装于所述运载子级三级火箭与所述运载子级末级火箭之间的过渡段上，以通过所述有效载荷与所述运载器进行连接。本发明实施例提供的星箭载一体化飞行器能够提升卫星的运载能力和有效载荷的重量占比。
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公开(公告)号：CN115268480B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210735836.0
申请日：2022-06-27
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提出一种基于李代数的欠驱动航天器姿态控制方法、设备和介质。本发明所述方法首先建立航天器的动力学模型和基于李代数的运动学模型；其次，提出整体的控制策略，在运动学层面假设欠驱动轴角速度为零，然后设计驱动轴的角速度指令以稳定三轴姿态，在动力学层面设计驱动轴角速度跟踪与欠驱动轴角速度阻尼的联合控制律实现完全的姿态稳定。针对欠驱动轴的角速度阻尼任务，设计了终端滑模控制律，相比传统的线性滑模控制律提高了收敛速度，也因此提高了整个控制系统的精度。
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