基于GRU和改进注意力机制的故障诊断方法、系统、计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN117707116A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311847284.3

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 基于GRU和改进注意力机制的故障诊断方法、系统、计算机设备及介质,属于工业故障诊断技术领域,解决了由于工业系统庞大、工业领域数据的时序相关性较强,导致传统的方法不能充分利用单维数据不同时间数据点包含的故障特征信息以及时序信息、对于时序特征捕捉不足,以及传统的GRU难以体现设备运行时的全部特征的问题。所述方法包括:采集传感器数据集,对所述数据集进行预处理;构建GUR网络、改进注意力机制SA模型和SE多通道注意力机制模型;将预处理后的数据集输入到GUR网络中,得到时序特征;将时序特征输入到改进注意力机制SA模型中,得到自注意力计算结果并输入到SE多通道注意力机制模型中,得到故障诊断结果。本发明适用于工业领域故障检测场景。

    基于MIC和图神经网络融合的航天器控制系统异常检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117891226A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202310715482.8

    申请日:2023-06-16

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 基于MIC和图神经网络融合的航天器控制系统异常检测方法及系统,涉及故障、异常检测技术领域。解决现有航天器控制系统领域的异常检测方法,由于异常数据主要隐藏在大量的正确点中,难以复制,导致无法完全利用正常数据进行异常检测的问题。方法为将航天控制系统领域多维的时序数据进行MIC分析获得不同变量之间的最大信息系数;进而获得邻接矩阵;从离散变量序列提取出每个变量的时序特征;构建MIC‑图网络并获得预测数据;对预测数据进行判定,获得异常数据。本发明适用于航天器控制系统的故障、异常检测技术领域,可直接用于对于航天器控制系统采集的多维时序数据,并对多维时序数据进行时间段的异常检测和阈值检测判定异常工作。