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公开(公告)号：CN115733308A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110983123.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机及其水冷散热装置。电机包括电机轴、转子、定子、绕组以及控制器。电机还包括如水冷散热装置。水冷散热装置包括：进水口；第一水冷结构，其具有沿第一方向布置的第一水道，所述第一水道的进水端与所述进水口连通；第二水冷结构，其具有沿第二方向布置的第二水道，所述第二方向与所述第一方向之间具有第一夹角，所述第二水道的进水端与所述第一水道的出水端连通；出水口，与所述第二水道的出水端连通。本发明利用水冷散热装置的第一、第二水冷结构可以分别提供电机的第一方向和第二方向上的散热，且通过第二水冷结构可以对电机的绕组的端部进行散热，提高了散热效率。
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公开(公告)号：CN115528852A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211046057.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷却装置与具有该冷却装置的电机。冷却装置包括：沿轴向布置且依序连通的第一冷却通道、第二冷却通道和第三冷却通道；所述第二冷却通道沿径向延伸布置。本发明利用冷却装置的第一冷却通道和第三冷却通道为电机提供沿径向和周向方向上的散热，利用冷却装置的第二冷却通道为电机的端部提供沿轴向方向的散热。因此，本发明提供的冷却装置能够同时满足电机绕组的端部(即沿轴向方向)、电机径向和周向以及电机驱动器上的功率器件的散热需求，可以在有限空间中提高轴向机壳集成结构下集成型电机驱动系统的散热效率，同时减少系统整体重量并降低成本。
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公开(公告)号：CN120016718A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510129303.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于强聚磁式定子永磁型轴向磁通电机的高集成度飞轮储能系统，涉及飞轮储能系统领域。解决了现有技术中轴向磁通电机永磁体安装在转子上，当电机发热时，转子冷却困难，容易出现永磁体退磁等故障问题。所述系统包括强聚磁式定子永磁型轴向磁通飞轮电机、高集成度混合磁悬浮轴承、一体式飞轮转子等；强聚磁式定子永磁型轴向磁通飞轮电机包括定子和转子，定子内部设置有盘旋冷却水道；高集成度混合磁悬浮轴承包括径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴，分为旋转部分和静止部分，静止部分与强聚磁式定子永磁型轴向磁通飞轮电机中定子集成于一体，旋转部分与强聚磁式定子永磁型轴向磁通飞轮电机的转子内嵌于飞轮转子中，并与飞轮转子共同组成一体式飞轮转子。
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公开(公告)号：CN119756065A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510022106.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41A25/16
Abstract: 本发明是一种基于飞轮储能的分段式圆筒型直线能量回收复进系统及方法。本发明系统包括分段式圆筒型直线电机、能量回收及再利用变流器和飞轮储能部件；本发明采用的圆筒型直线电机，基于电磁作用代替机械作用，制退、复进过程全程可控，可实现软后坐，无机械接触，不存在机械问题，且作用力与炮身同轴，制退、复进过程扰动小，结构简单、易维护、可靠性高。本发明基于飞轮储能回收火炮后坐动能并于复进阶段再利用，实现电磁反后坐装置的能量自给自足，减小储能部件体积和重量，提升系统储能和功率密度，延长循环使用寿命。
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公开(公告)号：CN117639421B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311682273.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 定子永磁型双转子高速飞轮电机，属于高速电机技术领域，为解决高速飞轮电机系统存在损耗高、耐热性差、转子强度低的问题。包括：外转子、外定子、内定子和内转子依次嵌套设置；外定子铁芯外周沿周向等间隔设置有外定子电枢齿，相邻两个外定子电枢齿之间设置有外定子容错齿，外定子主永磁体内嵌于外定子电枢齿内，外定子辅助永磁体内嵌于外定子容错齿内，外定子电枢绕组线圈缠绕在外定子电枢齿上；外转子内周沿周向均布有外转子齿，与外定子采用极槽配合方式安装；内定子铁芯内周沿周向等间隔设置有内定子电枢齿；内转子外周沿周向均布有内转子齿，与内定子采用极槽配合方式安装；外定子铁芯和内定子铁芯之间设置有隔磁磁障。用于飞轮储能系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118117836A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410313905.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳微控飞轮技术股份有限公司
Abstract: 一种定子永磁型对转双转子高速电机及对转飞轮储能系统，属于飞轮储能系统用电机技术领域。为解决载运工具用飞轮储能系统在高速运行时存在陀螺效应及力、热、稳定性差的问题。高速电机包括：外转子、内转子、中间定子和隔磁冷却桥；中间定子包括内定子和外定子，二者结构相同；定子铁芯上沿轴向间隔设有电枢齿和双容错齿结构，主永磁体内嵌于电枢齿上，增磁永磁体内嵌于双容错齿上，电枢绕组缠绕于电枢齿上；相邻主永磁体和增磁永磁体采用充磁方向相反的切向方式进行充磁，二者产生的磁场在气隙处叠加；隔磁冷却桥中设有连续的“Z”型冷却流道。对转飞轮储能系统包括高速电机、主飞轮、辅助飞轮、磁悬浮轴承和真空舱。用于高速飞轮电机。
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公开(公告)号：CN118041100A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410054369.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02P6/08 , H02P27/06
Abstract: MMC子模块拓扑电路、MMC永磁同步电机驱动系统及控制方法，属于高压大功率永磁同步电机的驱动，尤其涉及模块化多电平换流器；解决了现有MMC所存在的要么不具备电容电压波动抑制、直流故障穿越以及负电平输出等功能，要么造价昂贵，要么无法实现轻量化的问题；所述系统包括：接地端、2个直流电源、6个桥臂以及4n个三绕组变压器；所述级联结构由n个MMC子模块拓扑电路级联组成，所述MMC子模块拓扑电路为上述MMC子模块拓扑电路。所述的MMC子模块拓扑电路以及MMC永磁同步电机驱动系统，适用于驱动高压大功率永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN114362611B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111547918.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波空间电机模型的五相永磁同步电机电流传感器容错控制方法。步骤1：建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：给出五相两电平逆变器馈电下五相永磁同步电机电流传感器安装位置和不同空间电流的关系；步骤3：基于步骤的2安装位置和不同空间电流的关系，得到故障相电流的估算值。本发明用以解决现有技术中需要精确测得电机参数才能使用模型方法是问题，以及系统运行状态发生不同变化时，电机参数受到影响也随之发生变化，精度也会随之变化。
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公开(公告)号：CN111262416A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010108493.6
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 定子放电单元组合式脉冲电源，属于特种惯性储能脉冲电源领域，本发明为解决现有脉冲发电机输出调节能力受限的问题。本发明包括定子模块化放电单元、永磁式脉冲发电机转子结构和附属结构；定子模块化放电单元和永磁式脉冲发电机转子结构以转轴为轴线同轴设置，且二者之间有气隙；转轴上设置有转子轭，转子轭的外表面沿圆周方向均匀设置有永磁体；定子单元轭上设置有放电绕组，整流单元通过整流单元固定杆安装在定子单元轭上，放电绕组通过交流输出线连接整流单元，整流单元通过直流输出线引出直流电势至直流负载；所述定子模块化放电单元为多个，多个定子模块化放电单元在机壳100内沿周向空间均匀设置。本发明用于脉冲发电机。
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公开(公告)号：CN110474506A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910926927.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无刷自激励磁式脉冲发电机，属于惯性储能脉冲电源技术领域。本发明针对现有脉冲发电机由于电刷与集电环的存在，会由于高速旋转造成接触电阻增加，进而降低自激励磁效率的问题。所述脉冲发电机包括四极、两相空芯脉冲发电机，所述脉冲发电机包括机壳、转子和定子，定子包括定子轭，转子包括转轴和转子轭，定子轭设置在机壳上，转子轭设置于转轴上并处于定子轭内侧；所述定子还包括电枢绕组、A相电枢绕组端部线圈Lad和B相电枢绕组端部线圈Lbd，电枢绕组端部线圈分别设置在机壳的两侧端盖上；转子的两个励磁绕组端部线圈分别设置在转子轭的两端部，还包括自激励磁电路。本发明提高了脉冲发电机工作的可靠性与安全性。
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