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公开(公告)号：CN107275180B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710516165.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01J49/02
Abstract: 离子接收极，属于离子漂移谱鉴定领域，本发明为解决离子接收极采用实心金属圆盘存在气流不稳定，进而导致IMS仪器性能降低的问题。本发明包括左电极片、右电极片和导电圆环；左电极片和右电极片分别固接在导电圆环左右两侧；三者外径相等，且与漂移管的内径相等；左电极片和右电极片平行相对设置，左电极片上密集均布多个第一离子孔，右电极片上密集均布多个第二离子孔，且左电极片上的多个第一离子孔与右电极片上的多个第二离子孔相互交错。本发明双层带孔结构有效避免大进气流量下出现不稳定气流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108519427A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810332823.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N27/62
Abstract: 适用于高压强环境的质量分析方法及质谱仪，属于质谱仪器分析技术领域，本发明为解决现有质谱仪存在高压强下离子因运动动力不足而停留在质量分析器中心区域，无法进行质量分析的问题。本发明方法为：样品在离子源被电离，生成的离子进入质量分析器，离子沿漂移管向离子检测器方向运动，在漂移管中通入顺向气流作为离子出阱动力，离子在气流场和四极电场的共同作用下最终到达离子检测器，产生谱图信息。
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公开(公告)号：CN108519427B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810332823.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N27/62
Abstract: 适用于高压强环境的质量分析方法及质谱仪，属于质谱仪器分析技术领域，本发明为解决现有质谱仪存在高压强下离子因运动动力不足而停留在质量分析器中心区域，无法进行质量分析的问题。本发明方法为：样品在离子源被电离，生成的离子进入质量分析器，离子沿漂移管向离子检测器方向运动，在漂移管中通入顺向气流作为离子出阱动力，离子在气流场和四极电场的共同作用下最终到达离子检测器，产生谱图信息。
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公开(公告)号：CN107275180A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710516165.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01J49/02
CPC classification number: H01J49/025
Abstract: 离子接收极，属于离子漂移谱鉴定领域，本发明为解决离子接收极采用实心金属圆盘存在气流不稳定，进而导致IMS仪器性能降低的问题。本发明包括左电极片、右电极片和导电圆环；左电极片和右电极片分别固接在导电圆环左右两侧；三者外径相等，且与漂移管的内径相等；左电极片和右电极片平行相对设置，左电极片上密集均布多个第一离子孔，右电极片上密集均布多个第二离子孔，且左电极片上的多个第一离子孔与右电极片上的多个第二离子孔相互交错。本发明双层带孔结构有效避免大进气流量下出现不稳定气流。
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公开(公告)号：CN108536167A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810785484.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 用于倾斜非平稳平台的无人机自主降落方法，属于无人机技术领域，本发明为解决现有降落方法在倾斜非平稳平台上降落会发生侧翻和受损的问题。本发明所述自主降落方法的具体过程为：在着陆场喷涂或粘贴特定图案标识，该图案标识为经过图像采集和处理后，能够反映着陆场俯仰角信息的特定图案；在无人机上增配图像采集装置和处理器；图像采集装置获取着陆场的图案标识，将采集的图像发送至处理器，处理器根据图像透视信息获取无人机相对于着陆场的俯仰角数据，无人机根据该俯仰角数据实时动态调整飞行姿态，使起落架与着陆场平行，重复该过程至无人机平稳着陆。本发明用于无人机的降落。
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公开(公告)号：CN107957728A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711348742.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 本发明提供一种无人机降落方法、无人机及海上浮台，所述无人机降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息不断变化，降落过程中，当所述无人机距离所述着陆面的高度在预定高度范围内时，每间隔第一预定时长，所述无人机获取所述着陆面相对于水平面的姿态信息，所述无人机根据所述姿态信息调整自身的飞行姿态。使用本申请中的无人机降落方法控制无人机进行降落时，无人机能够根据降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息，在不断下降过程中同时不断调整自身的飞行姿态，使飞行姿态与降落地点的着陆面保持平行，避免了无人机的起落架与着陆面发生碰撞而损坏。
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