-
公开(公告)号：CN118747270A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410879681.7
申请日：2024-07-02
IPC分类号： G06F18/15 , B60W40/068 , G06F18/2131 , G06F18/2431 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明提供了一种识别轮胎与路面接触系数和接触力的方法、系统及存储介质，包括识别步骤：对车辆行驶过程中的滑移率和侧偏角进行识别，通过加速度传感器获得轮胎运动时的加速度，通过轮胎的加速度获得反映轮胎受力情况的信息；模型搭建步骤：采用迁移学习方式搭建轮胎力识别模型实现轮胎力的识别。本发明的有益效果是：通过深度学习算法的加持，本发明的模型可以通过迁移学习的方式，在不同的路况、车型和行驶方式下学习，以应对各种情况。
-
公开(公告)号：CN114693066B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210189674.5
申请日：2022-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06F17/11 , G01V1/30
摘要： 本发明属于地震危险性分析技术领域，公开了一种地震危险性分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待评价场地的地震危险性分析数据；根据所述地震危险性分析数据进行概率地震危险性分解，得到分解结果；根据所述分解结果得到多个等效地震以及各所述等效地震对应的年发生率；根据所述年发生率和等效地震进行所述待评价场地的地震危险性分析，得到分析结果。通过上述方式，实现了对待评价场地进行概率地震危险性分解，然后求得多个等效地震以及各所述等效地震对应的年发生率，最后根据年发生率和等效地震进行地震危险性分析，使得不需要繁琐的步骤进行地震风险和地震韧性评估，提高了计算效率和工程实用性。
-
公开(公告)号：CN113389115B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110550274.8
申请日：2021-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明公开了一种车辆特性和路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路面质量检测技术领域。方法包括：获取目标车辆在目标路面上的行驶数据集；根据所述行驶数据集和逆运算模型，获得所述目标车辆的车辆特性数据和所述目标路面的路面平整度数据；其中，所述逆运算模型根据车辆特性目标函数和未知量卡尔曼滤波法建立，所述车辆特性目标函数基于增广卡尔曼滤波法构建，并基于遗传算法求解。本发明解决了现有技术为了获取车辆参数需要单独开展实验从而存在适用性较低的技术问题，实现了通过对检测到的行驶数据进行识别，同时获得车辆特性参数和路面平整度的目的。
-
公开(公告)号：CN113389115A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110550274.8
申请日：2021-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明公开了一种车辆特性和路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路面质量检测技术领域。方法包括：获取目标车辆在目标路面上的行驶数据集；根据所述行驶数据集和逆运算模型，获得所述目标车辆的车辆特性数据和所述目标路面的路面平整度数据；其中，所述逆运算模型根据车辆特性目标函数和未知量卡尔曼滤波法建立，所述车辆特性目标函数基于增广卡尔曼滤波法构建，并基于遗传算法求解。本发明解决了现有技术为了获取车辆参数需要单独开展实验从而存在适用性较低的技术问题，实现了通过对检测到的行驶数据进行识别，同时获得车辆特性参数和路面平整度的目的。
-
公开(公告)号：CN114693066A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210189674.5
申请日：2022-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明属于地震危险性分析技术领域，公开了一种地震危险性分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待评价场地的地震危险性分析数据；根据所述地震危险性分析数据进行概率地震危险性分解，得到分解结果；根据所述分解结果得到多个等效地震以及各所述等效地震对应的年发生率；根据所述年发生率和等效地震进行所述待评价场地的地震危险性分析，得到分析结果。通过上述方式，实现了对待评价场地进行概率地震危险性分解，然后求得多个等效地震以及各所述等效地震对应的年发生率，最后根据年发生率和等效地震进行地震危险性分析，使得不需要繁琐的步骤进行地震风险和地震韧性评估，提高了计算效率和工程实用性。
-
公开(公告)号：CN113361079A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110550253.6
申请日：2021-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路面质量检测技术领域。方法包括：获取目标车辆的车轮胎压和车辆响应；根据所述车轮胎压，利用接触力标定方程，获得轮胎接触力；根据所述车辆响应和所述轮胎接触力，利用逆运算模型获得路面平整度，其中，所述逆运算模型基于未知量卡尔曼滤波法建立。本发明解决了现有技术的路面平整度间接检测方法存在检测精度较低的技术问题，实现了提高路面平整度的检测精度，相对基于激光或雷达的路面平整度直接检测方法成本降低，使其满足实际使用需求的效果。
-
公开(公告)号：CN115963557B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211507829.1
申请日：2022-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明属于地震工程技术领域，公开了一种基于地震危险一致性的地震动记录选取方法及装置。该方法包括：根据目标场地、目标周期以及预设强度水平，确定目标地震动强度数据并进行概率地震危险性分解，得到若干等效地震以及各等效地震对应的等效地震年发生率；根据预设分类策略对等效地震进行分组，确定各组等效地震的地震情景数据以及对应的地震情景；根据等效地震年发生率，建立各地震情景的随机目标反应谱；根据随机目标反应谱，在预设地震动数据库中，确定目标地震动记录；根据目标地震动记录对目标场地进行地震风险和地震韧性评估。通过上述方式，得到与场地地震危险性相一致的地震动记录，可以提高场地建筑物地震风险分析的精度和效率。
-
公开(公告)号：CN115963557A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211507829.1
申请日：2022-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明属于地震工程技术领域，公开了一种基于地震危险一致性的地震动记录选取方法及装置。该方法包括：根据目标场地、目标周期以及预设强度水平，确定目标地震动强度数据并进行概率地震危险性分解，得到若干等效地震以及各等效地震对应的等效地震年发生率；根据预设分类策略对等效地震进行分组，确定各组等效地震的地震情景数据以及对应的地震情景；根据等效地震年发生率，建立各地震情景的随机目标反应谱；根据随机目标反应谱，在预设地震动数据库中，确定目标地震动记录；根据目标地震动记录对目标场地进行地震风险和地震韧性评估。通过上述方式，得到与场地地震危险性相一致的地震动记录，可以提高场地建筑物地震风险分析的精度和效率。
-
公开(公告)号：CN113361079B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110550253.6
申请日：2021-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路面质量检测技术领域。方法包括：获取目标车辆的车轮胎压和车辆响应；根据所述车轮胎压，利用接触力标定方程，获得轮胎接触力；根据所述车辆响应和所述轮胎接触力，利用逆运算模型获得路面平整度，其中，所述逆运算模型基于未知量卡尔曼滤波法建立。本发明解决了现有技术的路面平整度间接检测方法存在检测精度较低的技术问题，实现了提高路面平整度的检测精度，相对基于激光或雷达的路面平整度直接检测方法成本降低，使其满足实际使用需求的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.03 秒)
