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公开(公告)号：CN118675390A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410700535.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于QDT综合驾控操作训练的教练员系统及操作训练方法，涉及船用模拟器技术领域。所述教练员系统包括：学员管理模块、科目设置模块、训练过程监控模块、打分模块、数据存储模块、训练复现模块，学员管理模块用于管理学员信息，科目设置模块用于设置不同训练科目、设置科目要素、发布科目信息，训练过程监控模块用于对训练过程进行实时监控，打分模块用于对学员每阶段操作过程打分，数据存储模块用于存储用户信息、训练参数和监控视频，训练复现模块用于对每次训练过程进行复现回放。本发明实现了用户与模拟器的人机交互，满足了学员训练需求，提高了学员的驾驶能力。
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公开(公告)号：CN119078420A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411218740.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种水陆多栖无人平台及其运动控制方法，属于水陆多栖无人平台领域。为解决现有多栖航行器存在越障性能差、容易打滑、可扩展性差、环境适应力、操控性差的问题。包括上平台、水中推进装置和陆上动力装置，艏艉水平推进器配合工作可使多栖无人运载平台原地转艏，大大减少了转弯半径；艏艉垂直推进器的配合工作可调整多栖无人运载平台的俯仰角，有利于快速潜伏；履带可以提高多栖无人运载平台的水底、陆上的越障能力，可适应多种地形环境；多栖无人平台还采用无线控制，按照预定程序自主机动，减少了其在运动时的局限性；此外还具有重量轻，遥控距离远、运行时间长、效率高、结构紧凑、操作方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119167627A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411218736.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/214 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种水陆多栖平台自主隐蔽作业数字孪生系统及其建立方法和操作方法，属于数字孪生领域。为解决多栖平台实体测试时损耗大且测试作业过程中出现危险情况，影响实际操作的隐蔽性和安全性的问题。包括多栖平台动力学模型建立模块、虚拟海洋环境构建模块、视景模块、人机交互模块和数字孪生系统仿真模块，虚拟海洋环境构建模块模拟真实水下、海底环境；人机交互模块负责为用户提供管理本系统的各类接口；多栖平台动力学模型建立模块用于平台动力学仿真，预测动态行为；视景模块在接收实体与动力学模型的数据后实时显示平台水下作业过程。具有可移植性和适用性，能真实地反映平台工作过程，验证平台作业的有效性。
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公开(公告)号：CN118655812A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410700708.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G09B9/06
Abstract: 本发明公开了一种用于QDT综合驾控操作训练的主教练员控制系统及控制方法，涉及船用模拟器技术领域。该主教练员控制系统包括：人员信息管理模块、网络模块、系统工作模式运行模块、界面实时显示模块、过程控制模块；人员信息管理模块用于管理教练员和学员登记信息，网络模块包括网络唤醒子模块、仿真数据收发子模块、网络连接状态监控子模块；系统工作模式运行模块用于训练过程的过程控制和训练结束后的教学点评与训练回顾；界面实时显示模块用于实时显示各类界面；过程控制模块用于对训练过程和复现回放过程进行操作控制。本发明可使得主教练员实时清晰地观察学员对QDT驾控操作状态、训练题目执行情况等，从而实现安全有效的综合训练管理。
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公开(公告)号：CN119105495A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411219307.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种水陆多栖无人平台自主目标搜探与导引规划方法，涉及水陆多栖无人平台导引规划技术领域，为解决现有技术中缺少高效的水陆多栖无人平台自主目标搜探与导引规划方法的问题。包括：步骤一、首先载入区域的信息，然后对区域进行分割，分割过程中使子区域的最长边尽可能长，最后对多栖无人平台区域进行分配；步骤二、以转弯次数最少和总路程最短为目标进行探测路径规划，水陆多栖无人平台根据探测路径进行区域目标探测，并记录探测到的疑似目标；初始化探查参数，确定考虑裕度值的探查约束范围，规划探查路径，水陆多栖无人平台根据探查路径进行区域目标探查，确定疑似目标的特征；步骤三、若未探查到目标，根据已有疑似目标记录进行二次确认。
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公开(公告)号：CN119098954A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411218745.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种水陆多栖无人平台自主机械手智能作业轨迹优化方法及系统，属于机械臂轨迹规划领域。为解决机械手关节速度、加速度和加加速度连续性差，整体运行时间长，运动时的冲击强，能量消耗大，机械手工作效率低的问题。包括机械手运动学模型建立、机械手工作空间求解、基于3‑5‑3多项式插值的轨迹规划和基于改进粒子群算法的多目标轨迹规划。本发明考虑时间最优、冲击最优、能量最少的优化目标进行轨迹的最优化规划；对于时间优化问题，可最大化各个关节的运动速度，缩短整个运动时间，提高机器人工作效率；冲击最优规划可改善机械手运动的平顺性、减小其跟踪误差、减小运动时冲击、提高机械手运行的稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118865780A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410700334.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/04 , G09B7/00 , G09B9/06 , G06Q50/20 , G06F16/901
Abstract: 一种QDT综合驾控操作训练科目管理系统，涉及驾控操作训练仿真模拟技术领域，为了解决现有的驾控操作训练系统无法满足多要素设置，人机交互操作体验不好，无法有效地提高题目生成效率和降低误操作风险，无法满足学员快速的掌握驾控技巧以应付各种可能出现的情况等问题而提出。系统包括树型结构训练科目管理模块、环境要素配置模块、训练题目生成模块、训练题目自动入库管理模块，所述的树形结构科目管理模块是说明了训练科目管理方式；所述的环境要素配置模块实现了科目要素的设置和发布；所述的训练题目生成模块是指完成环境要素配置后，由系统自主生成训练题目；训练题目自动入库管理模块是指训练题目信息存入数据库；本发明满足了QDT训练模拟器教练员科目设置及发布的全部功能，而且也可作为其他模拟器的科目发布系统，具有广泛应用前景。
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