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公开(公告)号：CN117387893A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311608699.5
申请日：2023-11-28
申请人： 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
摘要： 本发明实施例提供一种机翼水下高速冲击冰体跨尺度试验测试平台，包括：固定试验台、模型冰推送装置、载荷采集系统、机翼运动装置、T型槽导轨和高速摄影机。固定试验台搭载T型槽导轨，T型槽导轨安放在固定试验台的槽口内；模型冰推送装置安装T型槽导轨上，且能够在一定距离内沿T型槽导轨做直线运动；载荷采集系统，包括：拉扭复合传感器、六分力传感器和三维数字散斑动态应变测量分析装置；机翼运动装置安装在T型槽导轨上，并在一定距离内沿T型槽导轨做直线运动。本发明技术方案，具有稳定性好、可靠性好、测量精度高、造价低、操作简单的优点，实现对所需数据的测量，确定冰桨铣削情况下的冰载荷预报理论。
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公开(公告)号：CN116520824A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310271176.X
申请日：2023-03-20
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于双向搜索的无人船路径规划优化方法。它具体包括如下步骤：(1)基于传统A*算法编写基本路径规划程序以实现基本的避障和路径规划能力；(2)设计动态加权因子对传统A*算法的启发式估计代价函数进行改进；(3)设计双向搜索策略对传统A*算法的搜索策略进行改进；(4)基于贝塞尔曲线对规划出的路径进行平滑处理。本发明的有益效果是：使用以上处理方法能够有效地缩短路径规划算法所需的时间，同时使得到的路径足够的平滑以便于移动无人船的跟随从而极大地提高移动无人船的工作效率。
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公开(公告)号：CN113029758B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110338949.2
申请日：2021-03-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种用于霍普金森杆高温实验可实现精准控温的燃气加热装置，包括加热系统、燃料系统和控制系统；所述加热系统包括加热外保温仓，所述加热系统为燃气式加热内芯组、加热外保温仓和调平底座；所述燃料系统为试验用燃气瓶与电子气动阀，其中试验用燃气瓶与电子气动阀连接，电子气动阀同时与PLC控制器和加热系统连接；所述控制系统为PLC程序逻辑控制器，分别与加热系统和燃料系统连接；本发明让加热仓内温度变化控制在±1℃，使霍普金森高温实验精度提高，同时由于含膜室上腔的固定装置的加入，使得试件的加热和冲击试验在相同位置进行，实现系统同步控制以及数据处理快速精准。
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公开(公告)号：CN110319828B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910669496.4
申请日：2019-07-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明属于光纤传感及信号检测技术领域，具体涉及一种双环腔结构的谐振式光纤陀螺系统及其信号检测方法。将顺、逆两时针两方向的光波分别在两个性能一致的谐振腔内单独传输，并利用马赫‑曾德尔干涉仪改两变谐振腔内光波的传输方向，在谐振曲线两边分别进行信号检测，通过判断受偏振波动小的一段，实现单边信号检测检测技术。本发明把顺、逆两路光波分离开，可消除背向散射噪声的影响，将马赫‑曾德尔干涉仪的频率设置为相位调制频率的二倍，通过单边信号检测技术，能够有效地减弱热致偏振波动噪声的影响，提高陀螺检测精度。
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公开(公告)号：CN110595505A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910880741.6
申请日：2019-09-18
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及光纤陀螺技术领域，具体涉及可以更加完整的计算光纤陀螺的热漂移误差的一种测量光纤环温度特性的多参数仿真平台。本发明包括参数输入模块、结果显示模块、程序控制模块，其特征在于所述的参数输入模块中包括光纤环的基本参数、求解参数、仿真参数、温控条件仿真参数、变温条件仿真参数。本发明因基于Shupe效应和弹光效应的双重分析，可以更加完整的计算光纤陀螺的热漂移误差；因添加多个光路和电路的配置参数，可以根据其计算噪声的随机游走系数；根据事实情况，可以充分考虑到光纤环最外侧未绕满时对光纤陀螺热漂移误差的作用。
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公开(公告)号：CN103698102B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310689886.0
申请日：2013-12-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及一种管束间高温高压汽液两相流型实验装置及流型判别方法，实验装置压力容器前后两侧对称开有上、下2个可视化视窗；与可视化视窗对应设有激光发生器、高速摄像机；压力容器内设有电加热管，电加热管上设有热电偶传感器，压力容器上装有压力传感器、液位传感器、双头电导探针，压力容器进口管和出口管处设有流量计和铠装热电偶；电加热控制系统导线穿过压力容器外壳与电加热管连接，数据采集系统导线与测量传感器及高速摄像机连接。数据采集系统采集拍摄的图像及传感器信号；对拍摄的图像进行数字化处理得到汽液两相流型图谱；建立流体参数与汽液两相流型之间的定量关系。
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公开(公告)号：CN103471810A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310421288.5
申请日：2013-09-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供甩负荷扰动下管束间两相流不稳定性与交变热应力研究试验装置，预热器和汽水分离器分别安装在实验段的两端，储水箱通过管路分别与冷凝器和预热器相连，预热器通过高压泵与实验段相连，实验段出口安装自力式压力流量组合阀。实验段上安装有双头电导探针、压力传感器、孔板流量计、应力应变片以及铠装热电偶。本发明采用一次侧高温、高压流体加热二次侧流体的方法，实验段U型管束采用正方形布置，能更好的反映实际蒸汽发生器汽液两相流的特点，通过对同一位置温度和应力的测量，研究传热管在外力、温度共同作用下，应力应变的变化规律，揭示甩负荷引起的特定扰动下蒸汽发生器传热管破损机制。
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公开(公告)号：CN116255970A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310156712.1
申请日：2023-02-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于光学陀螺领域，具体涉及一种基于单腔PT对称结构的高灵敏度光学陀螺仪及其设计方法。由激光器、环形腔、S型波导、耦合器、光电探测器构成。在环形腔内部耦合了一个有源S型波导和一个无源S型波导，通过调节有源/无源波导内的增益/损耗值和耦合器的耦合系数，可将系统调节至奇异点(EP)附近，处于EP的陀螺仪系统可对转速展现出极高的敏感性。环形腔工作在激光阈值以下，使用功率检测技术来测量陀螺仪的灵敏度，通过该技术可以精确测量陀螺仪的信噪比。此外，通过在同一光学谐振器中耦合两个反向传播模式，取代传统方案中双谐振器耦合两个耦合模式，不仅可将面积减少3/4，而且可以抑制一般PT对称陀螺仪因两个谐振腔受到不同扰动源影响而引起的非互异性误差。
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公开(公告)号：CN104139265B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410382471.3
申请日：2014-08-06
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明的目的在于提供弹性轨道式管道外壁自动焊接机构，两凸轮座之间通过销轴连接，角度可调，适用于不同的管径，通过凸轮锁紧机构固定在轨道上，角度调节板、轮座和凸轮座共同构成焊接小车基本框架，焊接小车采用齿轮驱动，可绕弹性轨道匀速圆周运动，焊枪径向移动机构安装在角度调节板上，采用手动调节，焊枪轴向移动机构通过径向移动盖板连接于径向移动机构，轴向移动驱动电机带动齿条运动，实现焊枪轴向移动，焊枪摆动机构安装在齿条支撑座前端，焊枪由步进电机直接驱动绕焊缝中心循环往复摆动。本发明具备小型化、模块化、质量轻、重量分布均匀、经济实用、控制简单、运行稳定、便于与管道外壁焊机的各种行走机构相匹配等优点。
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公开(公告)号：CN118623861A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410869809.1
申请日：2024-07-01
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明属于光学陀螺领域，公开了一种利用反射式光纤谐振腔的宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺及其工作方法。工作光源ASE与环形器CIR的1号端口相连接，环形器CIR的2号端口与微型集成光学芯片MIOC的输入端相连接，微型集成光学芯片MIOC的两个输出端分别与光耦合器OC的两个输入端相连接，光耦合器OC的两个输出端分别与光纤环形谐振器FRR的两个端口相连接，环形器CIR的3号端口与光电探测器PD输入端相连接，光电探测器PD输出端与锁相放大器LIA输入端相连接，锁相放大器LIA的1号输出端与微型集成光学芯片MIOC调制引脚相连接，锁相放大器LIA的2号输出端与低通滤波器LPF的输入端相连接，低通滤波器LPF的输出端输出谐振式光纤陀螺信号。本发明能够解决宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺透射式光纤谐振腔低Q值问题并有效抑制相对强度噪声。
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