公开(公告)号：CN117748996A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311767074.3

申请日：2023-12-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  赵寅翔 ,  苏航 ,  霍一鸣 ,  刘昊 ,  王瑞 ,  于景遥 ,  孙显 ,  张齐辉 ,  刘浩洋

IPC: H02P6/08 ,  H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P23/04 ,  H02P25/02

Abstract: 一种无刷直流电机调速装置及调速方法，解决了PID控制器自身缺陷对调速装置性能的不利影响的问题，属于电机领域。本发明以一个控制周期时间内的能量平衡关系为控制判据，计算在当前控制周期内调速主电路注入无刷直流电机的电能Win、无刷直流电机定子相等效电感的期望储能变化差值ΔWLref、无刷直流电机转子动能的变化差值ΔE、在当前控制周期内三相定子绕组电阻消耗能量WR和当前控制周期内总负载转矩所消耗的能量WLoad，得到判据Criterion＝Win‑ΔWLref‑ΔE‑WR‑WLoad，当Criterion＜0且转子所在扇区为导通状态，驱动调速主电路为无刷直流电机的定子绕组提供电能，否则，驱动调速主电路停止为无刷直流电机的定子绕组提供电能。