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公开(公告)号：CN117595730A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311439509.1
申请日：2023-11-01
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本发明是一种基于交流电移相的永磁同步轴带电机矢量控制电路及方法。本发明涉及永磁同步轴带电机矢量控制技术领域，本发明可以对永磁同步轴带电机进行矢量控制。三相交流电经过上述可控移相器，通过相应晶闸管开关的导通与关断，可产生6种不同的相位移动。再根据平均值等效原理，选择出合适的相位移动，得出最理想定子电压合成矢量，完成对永磁同步轴带电的矢量控制。本发明可使轴带电机直接使用三相交流电，无需交‑直‑交的电能变化，简化船舶电网。同时，本发明是对定子电压合成矢量的控制，可提高永磁同步电机的动态响应，也比较适合数字化控制系统。
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公开(公告)号：CN115523922A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211073060.7
申请日：2022-09-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供基于IMU的室内定位系统，本发明是为了解决卫星导航系统无法满足室内定位的难题，以及多数室内定位系统存在稳定性差、成本高、无法实时显示定位目标三维定位轨迹等问题。利用硬件部分的IMU模块实时采集定位目标的运动数据，通过无线通信模块无线传输到上位机；软件部分利用上位机对惯性导航算法的调用进行运动数据的实时处理，完成定位目标3D轨迹的实时显示。本发明实施例，以较低的成本实现了中远距离的室内定位功能，且以较高精度实现了定位目标3D轨迹的实时显示。
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公开(公告)号：CN115473404A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211073106.5
申请日：2022-09-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种新型电磁作动器，包括外筒，外筒的上下两端分别安装上端盖、下端盖，在上端盖、外筒、下端盖组成的空间里设置轴、导磁体、永磁体，轴的上下两端分别与上端盖和下端盖固连，轴的外部安装截面呈H型的导磁体，导磁体与轴之间安装石墨铜套，导磁体H型截面的槽里安装永磁体，永磁体与槽的内测形成气隙，气隙里安装线圈架，线圈架上绕制绕组线圈，轴的上下两端分别套有机械弹簧，机械弹簧分别压装于上端盖、导磁体之间和下端盖、导磁体之间。本发明作为执行元件，通过对绕组线圈施加一定频率的电流，在恒强磁场中产生随电流变化的往复力，致使动子沿轴做往复运动，从而产生需要的惯性力，并对外输出。
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公开(公告)号：CN117457940A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311407556.8
申请日：2023-10-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H01M8/04291 , H01M8/04089 , H01M8/04119 , H01M8/04082 , H01M8/0662 , H01M8/04007 , H01M8/04014
摘要： 一种PEMFC燃料电池脉冲排水系统，属于燃料电池领域，尤其涉及燃料电池的排水管理；解决了现有PEMFC燃料电池所存在的不能及时排出阴阳两极的水造成水淹现象以及余热品味低难以回收的问题；所述系统包括PEMFC发电电池堆以及反应气体循环供应管路；所述反应气体循环供应管路，用于向所述PEMFC发电电池堆供应反应气体，还用于将所述PEMFC发电电池堆内部的电化学反应所生成的水从所述PEMFC发电电池堆中排出，还用于将所述PEMFC发电电池堆内部的电化学反应所生成的尾气回收，还用于将回收的尾气润湿后作为反应气体循环供应给所述PEMFC发电电池堆。本发明适用于排出PEMFC燃料电池电极的水、润湿PEMFC燃料电池电极的反应气体以及回收利用PEMFC燃料电池电极的余热。
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公开(公告)号：CN115451969A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211073055.6
申请日：2022-09-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于MIMU的室内3D定位方法，本发明是为了解决全球卫星导航系统无法满足室内定位的难题以及全球卫星导航系统和大多数室内定位技术，不能实现对定位目标3D定位的问题。将定位装置安装在定位目标的脚部，将高度传感器安装在定位目标的胸部；定位装置和高度传感器采集定位目标的运动数据，经过BLE蓝牙模块无线传输到上位机；通过上位机对运动数据的解析处理，实现定位目标高精度的、实时的室内3D定位。本发明一种基于MIMU的室内3D定位方法以低成本、高精度实现了定位目标室内3D定位的实时显示。
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公开(公告)号：CN117748996A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311767074.3
申请日：2023-12-20
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种无刷直流电机调速装置及调速方法，解决了PID控制器自身缺陷对调速装置性能的不利影响的问题，属于电机领域。本发明以一个控制周期时间内的能量平衡关系为控制判据，计算在当前控制周期内调速主电路注入无刷直流电机的电能Win、无刷直流电机定子相等效电感的期望储能变化差值ΔWLref、无刷直流电机转子动能的变化差值ΔE、在当前控制周期内三相定子绕组电阻消耗能量WR和当前控制周期内总负载转矩所消耗的能量WLoad，得到判据Criterion＝Win‑ΔWLref‑ΔE‑WR‑WLoad，当Criterion＜0且转子所在扇区为导通状态，驱动调速主电路为无刷直流电机的定子绕组提供电能，否则，驱动调速主电路停止为无刷直流电机的定子绕组提供电能。
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公开(公告)号：CN117360740A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311346087.3
申请日：2023-10-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出了一种可伸缩船用螺旋桨毂帽鳍，属于船舶推进领域。解决传统帽鳍全航程节能效果差的问题。它包括桨毂，桨毂上圆周均布设置多个桨叶；螺旋桨毂帽，设置在桨毂后端；鳍叶，设置有多个并与每个桨叶一一对应设置，全部鳍叶均与桨毂滑动连接；和液压调节装置，设置在螺旋桨毂帽内用于驱动每个鳍叶从桨毂内伸出或缩回。它主要用于改变螺旋桨的运行状态。
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公开(公告)号：CN111638702B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010389393.5
申请日：2020-05-10
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种恒拉力系统的不可导故障重构方法，其步骤如下：步骤一、将系统状态与干扰进行增广得到新的增广系统；步骤二、针对增广系统设计状态观测器；步骤三、推导误差方程并判断误差方程稳定性；步骤四、重构电机的故障。本发明可以实现对悬吊式恒力系统电机的不连续、不可导故障进行准确重构，故障情况将更具一般性；本发明只需要对系统状态和干扰增广后设计故障重构观测器，而不需要对电机的故障进行增广处理，因此故障重构观测器的维数更低，从而可以有效降低计算负担，提高故障重构的快速性和实时性。
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公开(公告)号：CN111638702A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010389393.5
申请日：2020-05-10
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种恒拉力系统的不可导故障重构方法，其步骤如下：步骤一、将系统状态与干扰进行增广得到新的增广系统；步骤二、针对增广系统设计状态观测器；步骤三、推导误差方程并判断误差方程稳定性；步骤四、重构电机的故障。本发明可以实现对悬吊式恒力系统电机的不连续、不可导故障进行准确重构，故障情况将更具一般性；本发明只需要对系统状态和干扰增广后设计故障重构观测器，而不需要对电机的故障进行增广处理，因此故障重构观测器的维数更低，从而可以有效降低计算负担，提高故障重构的快速性和实时性。
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