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公开(公告)号：CN107131095A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710563355.5
申请日：2017-07-12
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F03B17/04
CPC分类号： F03B17/04
摘要： 本发明提供一种电解式深水浮力发电装置，浮筒机构包括并列设置的两个浮筒，每个浮筒顶部均设置有密闭气穴和出气孔、每个浮筒内均设置有电极，在浮筒的顶部出气孔所在的位置还设置有调节阀和压力传感器，发电机构的转轴的两端分别通过防水轴承与电机密封箱和发条密封箱连接，位于发条密封箱内的转轴的端部上设置有发条，位于电机密封箱内的转轴的端部上设置有电磁线圈，电机密封箱内设置有与电磁线圈配合的永磁铁，电磁线圈的两端通过电线与蓄电箱连接，转轴的中间段缠绕有内部带导线的牵引索，内部带导线的牵引索的一端通过导线连接蓄电箱的发电端、另一端的导线分成两根分别与两个浮筒内的电极连接。本发明结构简单、发电效率高。
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公开(公告)号：CN106005340A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610362830.8
申请日：2016-05-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种便携式Γ型动力定位装置，包括上塔架、下塔架、导管桨，上塔架由水平段和竖直段组成，上塔架的竖直段的端部通过转轴与下塔架上端连接，导管桨安装在下塔架下端，上塔架水平段上设置有吊耳B，下塔架下端还设置有吊耳A，吊耳A与吊耳B上分别连接有吊缆A和吊缆B，上塔架竖直段的端面、下塔架的端面上均设置有电磁铁。本发明具有结构简单，易于放置和收起，节省空间的特点，特别适用于干舷较大的船舶。
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公开(公告)号：CN105000152B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510382001.1
申请日：2015-07-02
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B59/00
摘要： 本发明提供一种海上并靠避碰装置，由液控装置、隔撞梁系统、隔撞垫三部分组成；其中所诉隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成；其中所诉液控装置由油缸A、油缸B、储油器、输油管组成；隔撞梁系统由隔撞梁、缆索、绞盘、调控滑轮、导向轮组成；隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成。工作时，隔撞垫吸附到水下航行器上；由液压缸A通过控制缆索，来调整隔撞梁的角度；由液压缸B来补偿母船的垂荡运动，使隔撞梁的位置保持稳定，本发明可用于各种水下航行器的救援工作时，防止水下航行器和母船的碰撞。
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公开(公告)号：CN106428452A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610831902.9
申请日：2016-09-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B39/06
CPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明提供一种零航速和有航速两用减摇鳍，主要由主翼、襟翼和液压缸组成；其中，主翼与襟翼通过转轴铰接；襟翼分为对称的两半，分别于主翼铰接；液压缸固定于主翼内，液压杆的端部与连接杆铰接；连接杆一端与液压杆铰接，另一端与襟翼铰接；大转轴与主翼固定连接。减摇工作时，由大转轴带动整个装置上下摆动，产生升力，实现减摇。有航速时，由控制程序控制液压缸，使液压杆收回，带动襟翼合拢，以减小阻力；无航速时，液压杆伸出，使襟翼张开，以增大升力。本发明可以在船舶有航速和无航速时都能工作，结构简单，减摇效率高、流噪声低，该装置对称布置于船舶两侧（附图均为右舷），适用于各类船舶。
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公开(公告)号：CN105035290B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510382004.5
申请日：2015-07-02
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H1/36 , B63H21/165
摘要： 本发明提供一种水下可倒车的仿生推进装置，由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成，其中，所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成；所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成；所述限位机构由限位架、液压缸、油管构成。工作时，动力轴的轴向运动带动撑杆，通过撑杆带动摆动臂来回摆动；叶片通过销安装在摆动臂上，叶片可绕销任意转动；限位架通过液压缸带动，来实现在摆动臂内沿着摆动臂移动，对叶片进行限位。本发明结构简单，噪音低，且可实现倒车，适用于水下机器人等水下运载器。
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公开(公告)号：CN104828218A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510224001.9
申请日：2015-05-05
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明提供一种船舶的可收放式减横摇装置，包括安装在船体舭部外壳内部的安装板，安装板上对称设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆分别通过销轴与摇臂的两端连接，摇臂的中心位置固连有鳍轴，且鳍轴穿过船体舭部外壳至船体外部，所述鳍轴的端部套装有可收放式水翼，所述可收放式水翼包括与鳍轴固连的壳体式主翼，壳体式主翼内部安装有收放液压缸，收放液压缸的活塞杆与副翼固连，且所述副翼初始位置位于壳体式主翼内部。本发明可以改变减摇鳍鳍翼展长和鳍面积以取得不同的减摇效果，结构简单，减摇效率高、流噪声低，不工作时可将副翼收进主翼内，减小船舶的航行阻力，适用于舭部空间较小的各类有航速船舶。
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公开(公告)号：CN107421715A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710732150.5
申请日：2017-08-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
CPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台，循环水槽系统包括固定台、设置在固定台上的稳流台、设置在固定台与稳流台之间的导流管、设置在稳流台上的玻璃水槽、设置在固定台上的驱动电机一、安装在驱动电机一输出端上的叶轮，导流管与稳流台相通，叶轮位于导流管内，强迫驱动系统包括横跨在玻璃水箱上方的船模运动支架、设置在船模运动支架上的驱动电机二、设置在驱动电机二输出端上的驱动轮、缠绕在驱动轮上的牵引绳，牵引绳的两端分别绕过船模运动支架上的滑轮后连接有一弹簧，两个弹簧的端部分别与船模的两端连接，船模上还设置有运动姿态传感器。本发明通过主动控制系统实现不同海况和航速下的船模运动状态模拟。
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公开(公告)号：CN106005340B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610362830.8
申请日：2016-05-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种便携式Γ型动力定位装置，包括上塔架、下塔架、导管桨，上塔架由水平段和竖直段组成，上塔架的竖直段的端部通过转轴与下塔架上端连接，导管桨安装在下塔架下端，上塔架水平段上设置有吊耳B，下塔架下端还设置有吊耳A，吊耳A与吊耳B上分别连接有吊缆A和吊缆B，上塔架竖直段的端面、下塔架的端面上均设置有电磁铁。本发明具有结构简单，易于放置和收起，节省空间的特点，特别适用于干舷较大的船舶。
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公开(公告)号：CN105216994A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510676653.6
申请日：2015-10-13
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种拖曳稳定装置，包括半机翼，半机翼之间由连接杆固定连接，组成一个稳定框架，稳定框架内部用螺套与设备箱连接，牵引索固定到连接杆上，导线附带在牵引索上。工作时，在牵引索的带动稳定框架在水面匀速运动，半机翼由轻质材料制成，保证装置的浮力，由于半机翼在四周的对称布置，其在水中运动产生的升力会相互抵消，使整个装置保持平稳，设备箱用来装载各种水文测量设备及调整浮态的压载物，并通过导线与母船连接。本发明结构简单，工作性能稳定，适用于各种水文环境的测量工作。
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公开(公告)号：CN105035290A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510382004.5
申请日：2015-07-02
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H1/36 , B63H21/165
摘要： 本发明提供一种水下可倒车的仿生推进装置，由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成，其中，所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成；所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成；所述限位机构由限位架、液压缸、油管构成。工作时，动力轴的轴向运动带动撑杆，通过撑杆带动摆动臂来回摆动；叶片通过销安装在摆动臂上，叶片可绕销任意转动；限位架通过液压缸带动，来实现在摆动臂内沿着摆动臂移动，对叶片进行限位。本发明结构简单，噪音低，且可实现倒车，适用于水下机器人等水下运载器。
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