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    一种带有自校功能的智能化船舵及其工作方法
    4.
    发明公开
    一种带有自校功能的智能化船舵及其工作方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN105923135A

    公开(公告)日：2016-09-07

    申请号：CN201610241179.9

    申请日：2016-04-18

    申请人： 太仓弘杉环保科技有限公司

    发明人： 刘露

    IPC分类号： B63H25/04

    CPC分类号： B63H25/04

    摘要： 本发明公开了一种带有自校功能的智能化船舵，包括：船舵本体、检测装置和控制装置，其中，所述的船舵本体上设有报警器，所述的检测装置中设有风速风向传感器、水流传感器、行程记录仪，所述的船舵本体以及检测装置中的风速风向传感器、水流传感器和行程记录仪均与控制装置连接，所述的控制装置中设有校准机构。本发明中所述的带有自校功能的智能化船舵，通过设置风速风向传感器、水流传感器、行程记录仪，通过风速风向传感器对船舶航行过程中的风速、风向以及水流进行检测，然后将数据传送至控制装置，控制器将会根据检测的数据对当前船舶的航线进行核对，在接到警报后，工作人员将会对当前的航行进行校正，从而大大的提高了船舶航行的准确性。

    航行控制装置及方法、具备该装置的船舶及相关操纵系统
    7.
    发明授权
    航行控制装置及方法、具备该装置的船舶及相关操纵系统 失效

    公开(公告)号：CN100498598C

    公开(公告)日：2009-06-10

    申请号：CN200410086175.5

    申请日：2004-10-22

    申请人： 雅马哈发动机株式会社

    发明人： 楫洋隆 ,  末森胜

    IPC分类号： G05B13/00

    CPC分类号： B63H25/04 ,  B63H25/42

    摘要： 航行控制装置控制船舶的航行，该船舶包括一对推进机和一对操舵机构；该一对推进机分别在船体的后部左舷侧和后部右舷侧，产生推进力；该一对操舵机构分别改变操舵角，该操舵角是由上述一对推进机的推进力的发生方向相对于上述船体形成的角度。该装置包括：目标合成推进力取得部，获得应通过上述一对推进机，作用于上述船体上的目标合成推进力；目标移动角度取得部，获得船体的目标行进方向相对于上述船体的船首方向形成的目标移动角度；操舵控制部，按照上述船体的旋转角速度为规定的目标角速度的方式，控制上述一对操舵机构的操舵角；目标推进力算出部，对应于通过上述目标合成推进力取得获得的目标合成推进力、通过上述目标移动角度取得部获得的目标移动角度、以及上述一对操舵机构的操舵角，算出应从上述一对推进机分别产生的目标推进力；推进力控制部，控制上述一对推进机，以便达到通过上述目标推进力算出部算出的目标推进力。

    数据融合体系结构
    9.
    发明公开
    数据融合体系结构 有权

    公开(公告)号：CN103512573A

    公开(公告)日：2014-01-15

    申请号：CN201310253649.X

    申请日：2013-06-24

    申请人： GE能源能量变换技术有限公司

    发明人： 理查德·伊恩·斯蒂芬森

    IPC分类号： G01C21/20

    CPC分类号： G01B21/16 ,  B63H25/04 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/28 ,  G01S19/48

    摘要： 本发明提供了具有多个传感器，任选的位置测量装置(PME)，的数据融合体系结构。每个传感器提供测量数据x1,x2…xM并与表示所提供的测量数据精确度的精确度数据H1,H2…HM相关。子处理单元导出相应传感器提供的测量数据变异性的第一估算sf1,sf2…sfM和第二估算Hn1,Hn2…HnM。第一估算是通过处理测量数据x1,x2…xM而导出的，第二估算是通过处理精确度数据H1,H2…HM而导出的。第一和第二估算在乘法器中结合，以导出相应传感器提供的测量数据的变异性的总估算σ1,σ2…σM。例如卡尔曼滤波器的数据融合装置将每个传感器提供的测量数据和每个传感器的总估算σ1,σ2…σM相结合。