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公开(公告)号：CN118254942A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410158599.5
申请日：2024-02-04
申请人： 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要： 本发明实施例提供一种过渡段镂空型环形螺旋桨及船舶，包括：一组环形螺旋桨桨叶、一个桨毂和一组镂空孔洞。所述环形螺旋桨桨叶，采用封闭环形结构，并以中心对称的方式排列在所述桨毂的外表面，包括：桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段；所述桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段的位置由侧倾角沿节距分布曲线的特点确定，所述桨叶过渡段连接所述桨叶前段和桨叶后端，用于抑制产生梢涡；所述镂空孔洞，位于桨叶过渡段位置，按位置分组，布置在所述环形螺旋桨过渡段叶片的高压侧和低压侧之间。本发明技术方案，能够减少环形螺旋桨工作时过渡段“兜水”效应带来的不利影响，减小不规则侧向非定常力波动的现象，实现减振降噪。
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公开(公告)号：CN114810462B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210449827.5
申请日：2022-04-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开一种综合利用风能、盐差能和潮流能的海上综合应用平台，包括：浮台；三转子永磁发电机，包括由内到外设置的三层转子组件，位于外层的两个转子组件上安装有定子组件；盐差能发电系统，包括浓海水区和第一水轮机；浓海水区通过半渗透膜连通有普通海水区，浓海水区通过导水管道与第一水轮机所在区域连通；海水淡化系统，用于将海水处理为淡水和浓海水，并将浓海水输送至浓海水区；风力发电系统和潮流能发电系统；相邻的两层转子组件的转动方向相反。本发明可实现海上风能、海下潮流能和海里盐差能的综合利用，并构建具有海上可再生能源发电和海水淡化功能的综合应用平台，能够实现连续的供电和淡水供应。
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公开(公告)号：CN117022545A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311002170.9
申请日：2023-08-10
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于海洋浮标监测技术领域，公开了一种多功能海洋浮标基站，包括防水罩以及数控组件，防水罩内部设置有框架，框架内设置有多个发电机；发电机包括定子圆盘和转子滑块，定子圆盘内圈周向设置有永磁体，定子圆盘侧壁上滑动连接有转子滑块，转子滑块上设置有安装槽组，定子圆盘侧壁周向开设有定子凹槽，转子滑块通过安装槽组卡接在定子凹槽上，安装槽组内设置有绕组，绕组与永磁体相对设置并围绕永磁体周向转动；框架内设置有蓄电池组，蓄电池组与多个绕组电性连接；数控组件设置在框架上并与蓄电池组电性连接，本发明减少了能源的浪费，延长该海洋浮标基站的工作时间，避免了如太阳能、风能等能源间歇性问题带来的浮标体电量耗尽问题。
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公开(公告)号：CN117173587B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311065026.X
申请日：2023-08-23
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/094
摘要： 本发明提出一种基于异构图像深度转换的特征细化融合变化检测方法。所述方法通过特征细化模块按照从粗到细的方式进行多级拼接，获取不同级别的时间差异特征，解决了简单拼接或逐像素做差的方法在变化检测任务中适应性差的问题；在特征融合模块中，采用U‑Net++对差异特征进行编解码，得到不同层次的特征，并进行融合，以更好地挖掘具有上下文变化信息的差异特征，同时滤除低层特征的背景杂波并纠正高层特征的位置误差。总体而言，该方法稳定可靠，具备良好的训练泛化性能，且算法简单易于实施。
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公开(公告)号：CN114050673B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111360124.7
申请日：2021-11-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开一种用于水下无人航行器的自动发电装置，用于水下无人航行器，包括支架，发电舱和活动球；发电舱包括定子瓣，滚珠和转子球；定子瓣与支架固定连接；定子瓣设置有四块；每一定子瓣内均安装有一套交流绕组；四交流绕组相互串/并联；转子球外表面贴设有若干块N极和S极相互交错的永磁体；滚珠置于定子瓣内侧与永磁体之间；转子球通过连接绳连接有活动球；电磁绕组与整流器电性连接，整流器与水下无人航行器的蓄电池电性连接。本发明实现活动球拽动转子球使发电舱进行发电，四个定子瓣里的交流绕组内交流电通过整流器整流后为蓄电池充电，延长水下无人航行器的航行周期和工作时间。
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公开(公告)号：CN114412710A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210065122.3
申请日：2022-01-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开一种用于农田灌溉地区的多种新能源利用综合体，包括机房，机房的顶部设有风力机构，机房内设有塔架，塔架内设有发电机，发电机内固接有发电机转轴，发电机转轴的两端伸出发电机，发电机转轴与风力机构固接，塔架的底部设有水力发电机构，水力发电机构与发电机转轴固接，塔架的顶部固接有储电机构，储电机构与发电机电性连接，机房的一侧设有储水机构，储水机构伸入机房内，储水机构的顶部设有光伏机构，光伏机构与储电机构电性连接，本发明充分利用大面积农田地区没有过高建筑物遮挡阳光和风力的条件，实现风光互补发电，在任何天气情况下都能发电。
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公开(公告)号：CN113774298A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111061721.X
申请日：2021-09-10
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种脆性倾向稀土镁合金的强塑化加工方法，涉及一种镁合金的强塑化加工方法。为了解决现有脆性倾向稀土镁合金的强度和塑性差的问题，提供一种工艺设计合理、设备要求低、可产业化的一种具有脆性倾向的高强稀土镁合金的强塑化加工方法。本发明通过固溶、挤压、二次固溶、轧制和时效相结合制备出强度更高且塑性改善的稀土镁合金材料。使得实际生产中脆性倾向明显的镁合金得到更好可靠应用。本发明方法能在一定程度上提高合金塑性，进而用于一些实际生产中部分合金变脆的补救。本发明适用于脆性倾向稀土镁合金的强塑化加工。
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公开(公告)号：CN116279892A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310356974.2
申请日：2023-04-06
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B62D57/028 , G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种基于轮腿运动的勘测机器人及其控制方法，包括负责运动的底盘和能够搭载雷达和深度相机的双轴云台；所述底盘通过电机驱动实现轮腿的伸缩及前后转向运动；以适应多种地形；所述双轴云台置于底盘上方，通过滑环和底盘相连接，同时搭载雷达和深度相机；具有两自由度能够提供全方向的勘测；将轮式机器人和腿式机器人相结合，提高了机器人行进速度和对地形的适应性，克服了传统勘探机器人效率低，且应用场面比较单一的缺点；设计了双轴云台，搭载了深度相机和探测雷达，能做到全周360°范围的扫描。
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公开(公告)号：CN114810462A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210449827.5
申请日：2022-04-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开一种综合利用风能、盐差能和潮流能的海上综合应用平台，包括：浮台；三转子永磁发电机，包括由内到外设置的三层转子组件，位于外层的两个转子组件上安装有定子组件；盐差能发电系统，包括浓海水区和第一水轮机；浓海水区通过半渗透膜连通有普通海水区，浓海水区通过导水管道与第一水轮机所在区域连通；海水淡化系统，用于将海水处理为淡水和浓海水，并将浓海水输送至浓海水区；风力发电系统和潮流能发电系统；相邻的两层转子组件的转动方向相反。本发明可实现海上风能、海下潮流能和海里盐差能的综合利用，并构建具有海上可再生能源发电和海水淡化功能的综合应用平台，能够实现连续的供电和淡水供应。
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公开(公告)号：CN114050673A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111360124.7
申请日：2021-11-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开一种用于水下无人航行器的自动发电装置，用于水下无人航行器，包括支架，发电舱和活动球；发电舱包括定子瓣，滚珠和转子球；定子瓣与支架固定连接；定子瓣设置有四块；每一定子瓣内均安装有一套交流绕组；四交流绕组相互串/并联；转子球外表面贴设有若干块N极和S极相互交错的永磁体；滚珠置于定子瓣内侧与永磁体之间；转子球通过连接绳连接有活动球；电磁绕组与整流器电性连接，整流器与水下无人航行器的蓄电池电性连接。本发明实现活动球拽动转子球使发电舱进行发电，四个定子瓣里的交流绕组内交流电通过整流器整流后为蓄电池充电，延长水下无人航行器的航行周期和工作时间。
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