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公开(公告)号：CN118469043A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410930919.4
申请日：2024-07-12
申请人： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06N20/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2433
摘要： 本发明提供了一种船舶运行模型训练方法和船舶运行控制方法，涉及数据处理技术领域。船舶运行模型训练方法可包括通过主成分分析算法，将多个第一训练数据中的每个第一训练数据中的第一输入数据映射到二维坐标系中，以得到每个第一训练数据的第二输入数据；根据每个第一训练数据的第二输入数据，并结合网格密度法，对多个第一训练数据进行离群点筛除，以得到多个第二训练数据；根据多个第二训练数据中的每个第二训练数据所属的网格的密度，配置每个第二训练数据的第一权重；根据每个第二训练数据和每个第二训练数据的第一权重，对第一船舶运行模型进行训练，以得到第二船舶运行模型。本发明提供的船舶运行模型训练方法可提高船舶运行模型的精度。
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公开(公告)号：CN118469043B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410930919.4
申请日：2024-07-12
申请人： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06N20/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2433
摘要： 本发明提供了一种船舶运行模型训练方法和船舶运行控制方法，涉及数据处理技术领域。船舶运行模型训练方法可包括通过主成分分析算法，将多个第一训练数据中的每个第一训练数据中的第一输入数据映射到二维坐标系中，以得到每个第一训练数据的第二输入数据；根据每个第一训练数据的第二输入数据，并结合网格密度法，对多个第一训练数据进行离群点筛除，以得到多个第二训练数据；根据多个第二训练数据中的每个第二训练数据所属的网格的密度，配置每个第二训练数据的第一权重；根据每个第二训练数据和每个第二训练数据的第一权重，对第一船舶运行模型进行训练，以得到第二船舶运行模型。本发明提供的船舶运行模型训练方法可提高船舶运行模型的精度。
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公开(公告)号：CN118313263A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410512551.X
申请日：2024-04-26
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/126 , G06F17/10 , G06F17/16 , G06F111/06 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种基于多目标最优输入设计的船舶操纵运动灰箱预报方法及系统，属于船舶运动灰箱预报方法领域。为了提供一种高质量的激励信号用来激励船舶操纵运动的灰箱模型并进行运动预报的方法。本发明以D最优准则和矩阵的条件数为优化目标函数，采用相关系数矩阵作为约束，既考虑到了参数辨识的精度、鲁棒性，又在一定程度上降低了输入变量的多重共线性也就是参数漂移；依靠二型非支配排序遗传算法的框架，使用修正的目标函数值来检查种群中的优势度，这种修改是基于对个体的约束违反及其客观表现，最后使用逼近理想解排序方法来筛选输出的Pareto前沿解。
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公开(公告)号：CN118394079A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410489729.3
申请日：2024-04-23
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明公开了一种基于多项式混沌法的船舶会遇航迹优化方法及系统，涉及船舶会遇控制技术领域。本发明的技术要点包括：建立船舶的水动力模型；根据水动力模型的水动力系数的分布特性，将水动力系数转换为混沌多项式展开的系数，对混沌多项式展开的系数进行不确定性量化，获取不确定性情况下会遇船舶的两条极限轨迹；引入碰撞危险度模型，根据碰撞危险度模型和两条极限轨迹建立船舶会遇避碰最优控制的目标函数和状态约束；基于状态约束对目标函数进行求解获取最优控制量，使得船舶基于最优控制量完成会遇避碰。本发明优化后的最优控制量充分保障了船舶的安全航行，其最近会遇距离、相对距离等安全性指标较优，保证了船舶不确定性情况下的安全航行。
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