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公开(公告)号：CN118457646A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410678041.X
申请日：2024-05-29
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶汽车道路规划方法及系统，方法包括：采集道路环境数据和车辆基本数据；基于所述道路环境数据和车辆基本数据规划初级行驶方案；根据所述初级行驶方案控制汽车进行自动驾驶，并采集行驶过程中的实时道路环境数据和实时车辆姿态数据；基于所述实时道路环境数据和实时车辆姿态数据对所述初级行驶方案进行优化，获取优化行驶方案。本发明能够在自动驾驶过程中对道路上的突发状况做出及时反应，适应多变化场景下的驾驶要求，对行驶状态进行及时调整，保证汽车能够安全行驶。
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公开(公告)号：CN115230831B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111517383.6
申请日：2021-12-13
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明提供了一种智能液压控制的牵引车鞍座装置。该装置包括旋转轴、局部旋转轴、前定位杆、液压泵、中央控制器、液压控制元件、支座、进油口A、进油口B、进油口C、左液压缸、液压杆、压缩弹簧、小滚轮、后定位杆、半挂车拉杆、锁紧销、密封圈、右液压缸。半挂车拉杆固定在前定位杆和后定位杆之间，半挂车拉杆和牵引车鞍座分离时，进油口A打开，在压缩弹簧的作用下，小滚轮在液压杆的带动下向左移动，之后进油口C打开，同时液压油从进油口B进入液压缸，锁紧销向右移动，此时后定位杆可绕局部旋转轴旋转一定角度，为半挂车拉杆脱离预留空间，半挂车向前移动，半挂车拉杆和牵引车鞍座分离；半挂车拉杆和牵引车鞍座结合时，半挂车拉杆推动前、后定位杆向前移动，液压油推动液压杆向右移动，推动后定位杆锁紧半挂车拉杆，液压油推动锁紧销向左移动锁紧半挂车拉杆。该发明结构简单，采用液压缸和液压控制元件控制半挂汽车拉杆和牵引车鞍座分离与结合，省去了司机的手动操作，方便操作，制造成本低。
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公开(公告)号：CN117681866A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410022706.1
申请日：2024-01-06
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B60W30/09 , B60W40/08 , B60W40/064 , B60W40/105
摘要： 本发明提出了一种基于双层模糊控制器的汽车主动避障安全距离模型的优化方法，本发明包括：获取驾驶员年龄信息；获取驾驶经验信息；获取驾驶员疲劳程度信息；将三种信息经模糊化后通过模糊逻辑推理估计驾驶员反应时间；获取路面状况信息；获取轮胎状况信息；获取自车车速信息；将三种信息经模糊化后通过模糊逻辑推理估计路面附着系数；基于驾驶员反应时间及路面附着系数的估计值搭建安全距离模型；在自车与障碍车的距离小于最小安全距离时，自车实行主动刹车进行避障。本发明结合驾驶员因素影响下的驾驶员反应时间，自车状态及行车环境因素影响下的路面附着系数对安全距离模型在各种环境下的准确性进行了改善，提高了主动制动避障系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109823296A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910206429.9
申请日：2019-03-19
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明提供了一种碰撞保护装置，涉及汽车碰撞保护技术领域。该装置的目的是为了解决现有的汽车大多通过车辆本身的变形来吸收碰撞时产生的巨大能量，虽然具有一定的效果，但还是存在改进的空间。一种碰撞保护装置包括依次连接的汽车保险杆、吸能弹簧、钢板、橡胶块、缓冲器、钢板弹簧。所述的汽车保险杆与所述的钢板之间设置有吸能弹簧，所述的缓冲器由活塞杆、缓冲弹簧、固定支座、橡胶垫组成，对称分布在钢板的左右两侧。所述的钢板弹簧与车架连接，形成一定的吸能区域。本发明碰撞保护装置能使汽车的安全性能得到提升，对乘车人员的行车安全提供保障。
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公开(公告)号：CN108760299A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810336298.1
申请日：2018-04-16
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01M13/04
CPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明提供了一种可倾瓦轴承加载装置。该加载装置包括相互连通的送油部和工作部，工作部包括油缸本体、压力瓦、推力活塞及其端部的工作台，油缸本体内开设有压力油腔、驱动油腔和回油腔，压力油腔分别与送油部及回油腔相连通，回油腔与送油部相连通，压力瓦可移动地设置在压力油腔内，油缸本体还开设有推力通孔，推力通孔与驱动油腔相连通，推力活塞设置在推力通孔内，压力瓦挤压驱动油腔内的液压油以挤压推力活塞移动来输出动力，推力活塞端部的工作台加载于可倾瓦轴承的瓦块上。应用该可倾瓦轴承加载装置能够同时完成可倾瓦径向和推力轴承试验，解决现有可倾瓦轴承试验台同一时间只能对一种类型的可倾瓦轴承试验的问题。
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公开(公告)号：CN108638994A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810324034.4
申请日：2018-04-12
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B60R19/40
CPC分类号： B60R19/40
摘要： 本发明涉及汽车碰撞缓冲设备领域，是一种主动伸出式汽车碰撞缓冲装置。该装置的目的为了解决传统汽车发生碰撞时前纵梁长度不足的缺陷，本发明是将车辆的吸能装置拓展到汽车外部，通过在汽车底梁与汽车前保险杠中间安装一套可伸缩的缓冲装置，在发生碰撞前，可以通过手动装置或自动控制装置将缓冲装置及保险杠伸出车外来增加吸能的空间效果，从而减少发生碰撞时所受到的冲击力，保护驾驶员及车体的安全。
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公开(公告)号：CN106321563A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610953926.1
申请日：2016-10-27
申请人： 哈尔滨理工大学
CPC分类号： F15B15/261 , F15B15/1423 , F15B15/1428 , F15B15/1447
摘要： 本发明提供了一种带有机械自锁装置的环形液压缸。包括:缸座、环形缸体、环形活塞。环形缸体通过螺钉固定安装在缸座上，环形活塞与环形缸体配合形成封闭的液压腔，环形活塞与环形缸体上都安装有密封圈，环形缸体上开有进油孔，缸座上开有两个对称分布的自锁槽，自锁槽中安装有自锁销与自锁弹簧，自锁槽、自锁弹簧与自锁销构成机械自锁装置。本发明结构简单，安装方便，在液压缸将承重轴顶起时能够实现机械自锁。
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公开(公告)号：CN106289782A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610911775.3
申请日：2016-10-20
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01M13/04
CPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明涉及了一种推力轴承试验台液压加载装置，包括：箱体、安装在箱体内的推力盘、加载油缸和随动油缸，推力盘与主轴通过平键固定连接，加载油缸通过螺栓固定在箱体上，随动油缸可上下移动地套在加载油缸内，加载油缸与随动油缸配合形成密闭的加载油腔，加载油腔通过Ｏ型密封圈密封，随动油缸内部开有集油腔，集油腔与箱体通过回油孔连通，随动油缸底部开设有环形油腔与推力盘配合形成静压轴承，本发明的加载油缸与静压轴承由两台不同的油泵供油，随动油缸可在一定范围内上下移动，补偿推力轴承试验台中被试主泵轴承运行时产生的轴向间隙，随动油缸的集油腔与回油孔能够使静压轴承流入主轴一侧的高温油快速流出，从而改善静压轴承的散热情况。
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公开(公告)号：CN106090588A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610758459.7
申请日：2016-08-30
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明提供了一种可倾瓦轴承内稳定润滑油流动及散热装置。该装置包括油路组件和散热工作部，油路组件包括水平油缸、两块挡油板及三张过油板，所述的水平油缸两端分别装有油堵，且油堵上开设有进油管路和出油管路，油堵上靠近侧面六个孔的管路是出油管路，另一个管路为进油管路。散热工作部包括油泵和水散热器。本发明的两块挡油板将挡住从上一块瓦流出的热油，使其从水平油缸侧面的六个孔流入油缸的出油腔，经过出油管路进入油泵，油泵给润滑油加压，进入水散热器使热油冷却，再通过进油管路进入水平油缸的进油腔，再通过三张过油板进入下一瓦块的润滑。本发明可以降低可倾瓦润滑温度，同时改善工作中润滑油在油槽中湍流的供油状态。
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公开(公告)号：CN114475814A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111197986.2
申请日：2021-10-14
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于装载模块化货物的汽车挂车，由钢索、置物钢板、车轮、转向桥、牵引连接装置、液压撑杆、挂车货舱侧门、挂车尾部后门、挂车车体、尾部燕尾货舱组成。挂车货舱被置物钢板分为双层共32个小货架，置物钢板可拆卸，小货架的大小可以依据货物大小进行调节；挂车货舱左右各有一个侧门，侧门用钢索连接，可以自动收放；尾部包含一个燕尾式货舱，在满足汽车空气动力学的同时，可以增大储物空间；挂车前后轮胎具备跟随转向功能；挂车前部货舱下方安装有两个液压承重柱，可放下起支承作用。本发明的分隔式货舱能够极大利用空间，可以根据货物调整小货架的容积，尾部燕尾式货舱能够降低风阻，存放随车工具等物品。
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