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公开(公告)号：CN116885860B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311143915.3
申请日：2023-09-06
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 呈线性增加变化。本发明提高了无线电能传输的本发明公开了一种水下无线充电系统的控 功率、效率、抗偏移能力和电能传输能力。制方法，涉及水下无线充电领域。本发明解决的技术问题是如何在保证电能传输功率的前提下，提高无线充电系统的抗偏移特性能和电能传输能力。本发明获取若干系统谐振频率；选择耦合系数切换点，耦合系数切换点将耦合系数范围划分成若干系数区间，所述系统谐振频率分别与各系数区间匹配；所述耦合系数由第i个系数区间切换至第i+1或第i‑1个系数区间时，第i个系统(56)对比文件颜景斌;周永勤;于长胜;杨贵杰.可复用SVPWM IP核的设计与实现.电机与控制学报.2006,(第06期),第62-65、74页.周永勤;王传宇;朱萌;贾宗凯;孙玉玲.一种磁耦合谐振式无线电能传输系统研究.哈尔滨理工大学学报.2017,(第02期),第59-64页.朱国荣;林鹏;陆江华;李小坤.无线能量传输系统双LCC谐振补偿电路研究.华中科技大学学报(自然科学版).2017,(第05期),第109-114页.
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公开(公告)号：CN116885860A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311143915.3
申请日：2023-09-06
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种水下无线充电系统的控制方法，涉及水下无线充电领域。本发明解决的技术问题是如何在保证电能传输功率的前提下，提高无线充电系统的抗偏移特性能和电能传输能力。本发明获取若干系统谐振频率；选择耦合系数切换点，耦合系数切换点将耦合系数范围划分成若干系数区间，所述系统谐振频率分别与各系数区间匹配；所述耦合系数由第i个系数区间切换至第i+1或第i‑1个系数区间时，第i个系统谐振频率切换至第i+1或第i‑1个系统谐振频率，切换所需时长由n个周期时间构成，n个周期时间呈线性增加变化。本发明提高了无线电能传输的功率、效率、抗偏移能力和电能传输能力。
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公开(公告)号：CN115425891A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211261929.0
申请日：2022-10-14
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P6/10 , H02P6/182 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 永磁开关磁链电机无位置传感器直接转矩控制系统及控制方法，涉及永磁开关磁链电机的直接转矩控制技术领域。本发明的扩展反电动势模块检测电机当前转速是否大于等于设定转速阈值，若是，由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值；若否，向扩展反电动势模型中注入高频信号，直至电机转速大于等于设定的转速阈值，并由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值；二次扩展反电动势模块根据扩展反电动势模块得到的扩展反电动势幅值，得到二次扩展反电动势；通过转矩滑模控制器得到参考电压的q轴分量，通过磁链滑模控制器得到参考电压的d轴分量。本发明有效抑制转矩脉动，实现全速通用的位置估计，提高了估计精度。
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