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公开(公告)号：CN117948227A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410191605.7
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: F03B11/00
Abstract: 本发明公开一种主轴密封运行故障判定方法，属于水轮机领域，本发明根据主轴密封结构特点和工作原理，以在线监测数据为依据，确定主轴密封故障类型，明确主轴密封运行故障的故障特征，实现对主轴密封运行故障定量在线监测和在线诊断判定。本发明具有原理清晰、运行高效、自动化程度高的优点，为水轮机主轴密封运行故障提供判定方法，为水轮发电机组智能诊断系统提供技术支持，助力水电站智能化发展，为电站运维人员现场故障判定和设备检修处理提供依据。
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公开(公告)号：CN118204841A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410427767.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种基于3D视觉的水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工方法，包括以下步骤：S1.对水轮机顶盖布置标志点，获取水轮机顶盖三维模型及全局标志点的三维坐标信息，重采样获得水轮机顶盖的全局点云数据；S2.对补焊修复区域进行测量，实现局部修型区域与顶盖的全局模型匹配；S3.使用局部点云数据和顶盖全局点云数据计算距离，提取补焊修复后的凸起区域点云数据；S4.提取凸起区域点云边界，对凸起点云数据进行分段；S5.使用最小有向包围盒近似描述凸起修型区域，利用包围盒获取目标修型曲面，几何余量信息求解打磨轨迹，发送给机器人，进行打磨工作，进而实现水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工自动化。
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公开(公告)号：CN118181310A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410300812.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种基于数字孪生的水轮机顶盖机器人修复方法，包括以下步骤：S1.建立加工装备和顶盖的三维模型；S2.搭建顶盖修复加工场景模型；S3.获取加工装备相对位置数据，并进行加工轨迹规划；S4.迭代优化加工装备的加工区域与加工轨迹；S5.输出迭代优化后加工装备相对于加工区域的位置数据以及加工程序；S6.在实际场地中进行顶盖的安装摆放；S7.通过机器人标定加工装备的实际位置；S8.执行顶盖加工区域的修复加工；S9.执行完一处加工区域的修复加工后，移动加工装备到下一处加工区域。通过上述方法，减少了顶盖现场修复的操作步骤和难度，并节省了顶盖过流面缺陷修复时间，提高了修复效率。
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公开(公告)号：CN118036341A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410430887.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法，包括以下步骤,S10、建立模态耦合颤振的机器人系统动力学模型；S20、建立位移反馈的切削力模型；S30、推导并利用振动形式解简化稳定性判据；S40、提出位姿依赖的形变比系数。针对水轮机顶盖过流面在位机器人铣削加工，该建模方法得到的模型为后续的机器人全操作空间下稳定性约束姿态优化提供了理论基础，从而指导机器人改变加工路径或改变轴向切深等加工工艺参数，使机器人避免发生模态颤振。
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公开(公告)号：CN118003031A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418027.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及一种增材修复轴瓦的自适应加工方法，包括以下步骤：S1.根据轴瓦的加工工艺要求，进行轴瓦容差面加工余量的确定；S2.进行轴瓦实际加工面的自由曲面测量获取表面参数，通过点云处理方法生成轴瓦被测自由曲面的精确点云模型；S3.点云模型与CAD模型进行曲面匹配，确定加工定位基准,获得CAD理论模型；S4.将在线测量得到的轴瓦实际模型，与理论模型进行比对确定偏差，通过自适应加工算法自动调整加工路径和加工参数实现对轴瓦的精确加工。本发明能够实现对轴瓦的精确修复和加工，提高修复效率、降低人为因素对修复质量的影响，并且可以更好地保证轴瓦的几何精度和表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117864922A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410013719.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 一种大型工件吊装过程中位姿测量的辅助定位方法，包括以下步骤：S1.通过跟踪测量仪构建三维跟踪体系；S2.定位吊装工件上第一靶点的空间坐标以及安装坑位上第二靶点的空间坐标；S3.分别求得第一靶点和第二靶点所构成弧线的圆心位置；S4.在吊装工件以及安装坑位上建立的刚体坐标系；S5.对吊装工件进行吊装，使吊装工件与安装坑位的轴线重合，吊装工件的刚体坐标系与安装坑位的刚体坐标系角度位置匹配，并且第一靶点所构成弧线的圆心位置和第二靶点所构成弧线的圆心位置在高度上满足要求。通过上述方法使得对大型工件吊装的精度更高。
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公开(公告)号：CN116423282A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310374946.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种机器人铣削加工颤振抑制装置及颤振抑制方法，包括外壳，外壳内设置有导电板和阶梯轴，阶梯轴的两端设有导电板，阶梯轴的中部设有金属转盘，金属转盘与导电板之间设有扇形永磁铁，多个扇形永磁铁环形围合形成了圆形的永磁铁盘。本发明抑制机器人关节振动从而降低机器人末端的振动，由于涡流效应产生抑制关节振动的阻力从而减小关节振动。
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公开(公告)号：CN112963295B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110326479.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司(CN)
Abstract: 一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态控制系统及方法，是一种水轮机调速器在黑启动情况下，电控系统所拥有的八大工作状态，即停机备用态、开机过程态、空载态、负载态、停机过程态、黑启动开机过程态、黑启动空载态和黑启动停机过程态之间相互轮流转换的电气控制方法及各状态下的执行控制方法，旨在解决调速器黑启动过程中，自动或手动方式下，水轮机调速器电控系统八大工作状态之间平稳过渡和合理转换等问题，同时也解决了水轮机调速器电控系统八大工作状态在自动方式和手动方式相互切换时的平稳过渡和合理转换等问题。保证调速器电控系统能在调速器黑启动各工作状态下正常控制调节导叶开度、机组功率和频率，实现各工作状态控制目标。
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公开(公告)号：CN113309660A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110699114.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F03B15/18
Abstract: 一种调速器智能分段关闭控制系统及方法，该系统包括人机交互装置、PLC控制器、分段关闭装置、导叶接力器、导叶位置传感器、行程换向阀、电磁阀、主回路切换阀组、回油箱、压油罐、接力环、监控系统、并网开关。PLC控制器根据导叶开度模拟量信号、并网开关状态信号、紧急停机命令和分段关闭装置动作点所对应的导叶开度y1，通过输出控制信号，控制电磁阀的励磁线圈是否励磁来实现电磁阀油路切换，从而控制分段关闭装置的控制油管通断，继而控制分段关闭功能是否投运。本发明可以避免机组正常运行时，分段关闭装置无意义的动作，避免分段关闭装置长期高频动作导致设备磨损；避免导叶开度异常波动，保证机组安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN112922772A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110178219.0
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F03B15/08
Abstract: 一种水轮机调速器黑启动液压控制系统工况轮转控制方法，更具体的将是一种水轮机调速器黑启动过程中，液压控制系统所拥有的四大工作工况，即停机备用态工况、开机过程工况、运行态工况和停机过程工况之间相互轮流转换的电气控制方法，旨在解决水轮机调速器黑启动过程中，液压控制系统四大工作工况之间平稳过渡转换等问题，在黑启动电源紧张有限的情况下，保证调速器液压控制系统提供必要稳定的压力油源去操作导叶开度执行机构。
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