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公开(公告)号：CN117886102A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410135922.7
申请日：2024-01-31
IPC分类号： B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
摘要： 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN115648273A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211373354.1
申请日：2022-11-04
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 一种机器人组合爪手及操作方法，包括机架、齿条、升降架、气缸座、夹紧装置,夹紧装置包括爪手、一号杆、二号杆、拉杆、固定板、升降杆、固定块、升降板，所述机架之间具有机架槽,机架槽两侧具有对称的两个凹槽，机架内侧具有对称的四个内柱,机架外侧具有对称的四个外柱，同一方位的内柱和外柱通过连接板连接，机架槽下部外侧具有前后对称的两个横挡块，每个横挡块之间具有横挡块槽，机架槽下部左右两侧具有对称的四个侧挡块，每个凹槽外侧具有内挡块，每个内挡块中间具有内挡块孔，每个凹槽前后两侧具有对称的两个齿条，升降架中间具有中间槽。
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公开(公告)号：CN115366563A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210979140.2
申请日：2022-08-16
申请人： 哈尔滨职业技术学院
发明人： 韩东 , 董涛 , 孙佳山 , 黄训军 , 陈强 , 史锐 , 刘军 , 杨海峰 , 路可如 , 董礼涛 , 郎艳丽 , 张国艳 , 贾旭光 , 迟婧 , 张元 , 尹国森 , 梁卓然 , 陈秀 , 关睿 , 侯赛洋 , 康佩伦 , 高梦鑫 , 薛进康 , 徐嘉杉 , 卢博博 , 曲佳麟
摘要： 本发明涉及冰雕加工领域，具体是涉及一种用于切割冰雪的刀具组件及其使用方法。该刀具组件包括：四个可拆刀片，形状为“几”字型，可拆刀片能间歇性与冰块接触并将其切割；转轴，与动力源相连，为刀具组件的切割提供动力；缓冲机构，套设在转轴中部，缓冲机构能在刀具切割方向存在偏差时对刀具进行微调，避免刀具受损；开槽机构，包括驱动机构和四个牵拉机构，驱动机构套设在转轴外部，四个牵拉机构沿转轴的轴心等间隔设置，四个牵拉机构与驱动机构铰接，每个牵拉机构包括一个转刀，转刀用于切割预切槽。保护机构，同轴心套设在转轴外部，保护机构位于缓冲机构靠近动力源的一侧。本发明可在切割冰块时使得冰块的质量更高、提高冰块的生产效率。
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公开(公告)号：CN113560773A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110894891.X
申请日：2021-08-05
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 一种工程机械零部件的焊接装置，包括机体装置、拨料装置,机体装置包括机架、踏板、料斗、弹簧、皮带、前滚筒、后滚筒、一号齿轮、一号单向轴承，拨料装置包括拨料架、拨料滚、凸轮、滚轮、棘爪架、棘爪、二号齿轮、二号单向轴承，所述拨料装置固定连接机架前部；所述机架后侧具有左右对称的立板,立板后侧具有后滚筒孔，后滚筒孔贯穿两个立板,后滚筒孔前侧具有前滚筒孔,前滚筒孔贯穿两个立板，立板前侧具有前板,前板下部具有下料槽，机架中间具有接料架,接料架上部具有漏斗口,漏斗口右侧具有卡槽，机架前侧具有立柱,立柱中间具有导向孔。
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公开(公告)号：CN116696806A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310730414.9
申请日：2023-06-20
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 一种耐高温风机，包括鼓风机本体、电磁阀、电源模块，还具有温控电路；鼓风机本体的电机壳体表面安装有多只散热管；多只散热管两侧安装有分管，两只分管的上端分别和多只电磁阀一端并联连接，第一只电磁阀另一端、第三只电磁阀另一端分别和自来水管及废水管连接；第二只电磁阀、第四只电磁阀另一端和两只单向阀的一端分别连接；鼓风机本体的出风管侧端安装有的连接管，两只连接管另一端和两只单向阀另一端分别连接；电源模块、温控电路安装在元件盒内并电性连接。本新型通过风机本体及静态水、流动水为处于不同工作温度的风机本体散热，尽可能保证了电机温度不超范围，相对提高了电机使用寿命。基于上述，本新型具有好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115366563B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210979140.2
申请日：2022-08-16
申请人： 哈尔滨职业技术学院
发明人： 韩东 , 董涛 , 孙佳山 , 黄训军 , 陈强 , 史锐 , 刘军 , 杨海峰 , 路可如 , 董礼涛 , 郎艳丽 , 张国艳 , 贾旭光 , 迟婧 , 张元 , 尹国森 , 梁卓然 , 陈秀 , 关睿 , 侯赛洋 , 康佩伦 , 高梦鑫 , 薛进康 , 徐嘉杉 , 卢博博 , 曲佳麟
摘要： 本发明涉及冰雕加工领域，具体是涉及一种用于切割冰雪的刀具组件及其使用方法。该刀具组件包括：四个可拆刀片，形状为“几”字型，可拆刀片能间歇性与冰块接触并将其切割；转轴，与动力源相连，为刀具组件的切割提供动力；缓冲机构，套设在转轴中部，缓冲机构能在刀具切割方向存在偏差时对刀具进行微调，避免刀具受损；开槽机构，包括驱动机构和四个牵拉机构，驱动机构套设在转轴外部，四个牵拉机构沿转轴的轴心等间隔设置，四个牵拉机构与驱动机构铰接，每个牵拉机构包括一个转刀，转刀用于切割预切槽。保护机构，同轴心套设在转轴外部，保护机构位于缓冲机构靠近动力源的一侧。本发明可在切割冰块时使得冰块的质量更高、提高冰块的生产效率。
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公开(公告)号：CN117886102B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410135922.7
申请日：2024-01-31
IPC分类号： B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
摘要： 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN214521572U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120734722.5
申请日：2021-04-11
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本实用新型属于机械手臂技术领域，具体为一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，包括活动台、活动支杆、注射装置、夹取装置，所述活动台的下面连接有第一驱动电机，所述活动台上面安装有铰座，所述铰座转动连接活动支杆，所述活动支杆的顶端转动连接用于注塑的注射装置，所述活动台的左上方设置有旋转支杆，所述旋转支杆顶端的旋转轴固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端转动连接注射装置，所述第二驱动电机的转子与旋转支杆连接，所述注射装置的左侧连接有第三驱动电机，所述注射装置上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的右端连接夹取装置，本设备实现将注塑、夹取功能集合为一体，简化操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN216463241U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122882988.7
申请日：2021-11-23
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种可调数控机床夹具，包括底座，所述底座的顶端固定连接有立柱，所述立柱的顶部活动连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括活动槽，所述活动槽的内部活动安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮的轴心处固定连接有第一转动轴，所述底座的顶端固定安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的顶端固定连接有齿块，通过启动气动伸缩杆带动齿块升降，齿块两侧的齿牙带动扇形齿轮围绕第一转动轴为轴心旋转，同时第一活动板以第一转动轴为轴转动，第一活动板通过连接板使两个夹持块作相对运动，同时连接板通过与立柱的顶部活动连接的第二活动板始终保持水平状态，从而将待加工的零件居中固定在夹具中心线。
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公开(公告)号：CN214522000U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120734710.2
申请日：2021-04-11
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/321 , B33Y40/00
摘要： 本实用新型公开的属于打印设备技术领域，具体为一种效率高的多进料管3D打印设备，包括储料罐，所述储料罐的上端固定设置有均匀排布的进料管，所述储料罐的下侧壁固定设置有连接块，所述储料罐的下侧壁固定设置有出料管，所述出料管的下端贯穿连接块的侧壁并延伸至连接块的下端，所述连接块的内部开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动设置有限位板，所述限位板的下侧壁固定设置有环形板，所述环形板的内部纵向滑动设置有均匀排布的连接管，所述连接管的上端固定设置有安装，便于在连接管出现堵塞，不能顺畅出料时，可以快速通过旋转更换另一个连接管，替代了以往的对连接管进行拆卸再重新更换的问题，节约了时间，增加打印的效率。
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