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公开(公告)号：CN113776799B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111013405.5
申请日：2021-08-31
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种模拟记忆合金管破断切槽螺栓过程的装置及方法，涉及材料性能测试的技术领域，解决了传统方法不能很好的模拟记忆合金管破断切槽螺栓过程，试验过程中难以操作且存在实验结果误差较大的问题。包括：同轴安装的推杆、扶套、套件、第一形变测量杆、记忆合金管、第二形变测量杆、承重式传感器及端盖。本发明采用PID控制系统控制伺服电动缸带动推杆运动至记忆合金管接触，模拟了记忆合金管破断切槽螺栓的载荷，承重式传感器实时监测记忆合金管通电加热形变时对外做功情况，两激光位移传感器通过测量形变测量杆位移量变化实时精准测量记忆合金管形变量大小，测量记忆合金管形变值，良好的模拟出记忆合金管破断切槽螺栓的过程。
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公开(公告)号：CN114825958A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210387190.1
申请日：2022-04-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种零电压零电流开关的全桥变换器，属于电力电子技术领域，本方案变压器原边采用四个MOS管构成的全桥结构，副边采用耦合电感结构抑制输出电流纹波并且可以大大减小输出滤波电容的容量和体积；在理想状态下输出电流纹波为零并且输出电流纹波抑制效果不受占空比变化影响；通过在副边加一个开关管并且控制其工作时序可以使变换器超前臂工作在零电压开关（ZVS）状态，滞后臂工作在零电流开关（ZCS）状态，从而解决了传统零电压开关移相全桥变换器滞后臂实现软开关困难以及原边存在环流等问题。
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公开(公告)号：CN113776799A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111013405.5
申请日：2021-08-31
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研保科技有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种模拟记忆合金管破断切槽螺栓过程的装置及方法，涉及材料性能测试的技术领域，解决了传统方法不能很好的模拟记忆合金管破断切槽螺栓过程，试验过程中难以操作且存在实验结果误差较大的问题。包括：同轴安装的推杆、扶套、套件、第一形变测量杆、记忆合金管、第二形变测量杆、承重式传感器及端盖。本发明采用PID控制系统控制伺服电动缸带动推杆运动至记忆合金管接触，模拟了记忆合金管破断切槽螺栓的载荷，承重式传感器实时监测记忆合金管通电加热形变时对外做功情况，两激光位移传感器通过测量形变测量杆位移量变化实时精准测量记忆合金管形变量大小，测量记忆合金管形变值，良好的模拟出记忆合金管破断切槽螺栓的过程。
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公开(公告)号：CN111907707B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010544992.X
申请日：2020-06-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种电磁驱动的黑匣子抛放机构，包括弹射组件、作动组件和底座，所述的弹射组件布置在底座的中心处，所述的作动组件至少设置两组，且均匀分布在黑匣子的周边，所有的作动组件均布置在底座的边侧，所述的底座安装在飞机本体上，所述的弹射组件与黑匣子底部连接，飞机安全飞行时，所述的作动组件压紧锁定黑匣子，飞机失事时，作动组件运作，解锁黑匣子，同时弹射组件动作弹射黑匣子使黑匣子与飞机本体分离。本发明所述的一种电磁驱动的黑匣子抛放机构，安装于飞机机体上，在飞机安全飞行过程中，将黑匣子压紧，当飞机失事后，可在指令作用下，驱动解锁，并对黑匣子进行弹射，使之与飞机本体提前分离。
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公开(公告)号：CN113177310A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110445913.4
申请日：2021-04-25
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G06F30/20 , A61G7/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于人体舒适度的机械臂抱人方法，通过建立人体动力学模型，优化求解后得到处于最佳舒适度下的人体姿态数据、机械臂与人体接触姿态的数据；然后根据人体姿态数据、机械臂与人体接触姿态的数据建立机械臂的期望轨迹，调整人体姿势；本发明能够使人体最终形成舒适的抱姿，体验感更好。
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公开(公告)号：CN111439397B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010238782.8
申请日：2020-03-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种周边式大容差空间对接机构及其工作方法，对接机构包括被动端和主动端，被动端包括被动端筒体和捕获装置，被动端筒体为圆柱形，在被动端筒体的内侧壁安装捕获装置，捕获装置由三个弧形刚性件及其回转铰沿被动端筒体内壁周向均布而成，且三个弧形刚性件及其回转铰在被动端筒体轴向方向上分层布置；主动端包括主动端筒体、缓冲气囊、平移装置和被捕获杆，平移装置使被捕获杆从主动端筒体边缘移动到主动端筒体的中轴线位置，三个弧形刚性件向被动端筒体的中心回转，三个弧形刚性件的重叠区域形成用于捕获主动端的被捕获杆捕获域。本发明大捕获容差和自然通道兼有，提高捕获可靠性和安全性，以及有效载荷传输空间。
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公开(公告)号：CN111483620B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010237449.5
申请日：2020-03-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种基于记忆合金丝驱动的快速分离装置，包括安装在对接星上的被动端和安装在主动星上的主动端，所述的被动端包括弧形垫片，在弧形垫片上周向设有止口；所述的主动端包括壳体、锁紧杆、钩、加载螺母、拨叉、支架、轴承环、记忆合金丝和斜块，轴承环的底部支撑在珠粒盖的凸台上，轴承环的顶部与设置在支架上的斜块的底端接触，所述的斜块的顶端与钩的下表面接触，记忆合金丝通电时，记忆合金丝缩短带动轴承环旋转，通过与轴承环顶部接触的斜块的向下移动解除钩对拨叉的约束，进而解除对锁紧杆的约束，实现主动星和对接星的分离解锁。本发明的分离装置，实现快速分离，且低冲击、节能环保、体积小、可靠性高、可重复使用。
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公开(公告)号：CN109323884B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811438038.1
申请日：2018-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 陈明 , 孙京 , 蒙承奇 , 刘飞 , 梁杰能 , 韩宇 , 刘瑞伽 , 张永超 , 马超 , 姜生元 , 邓宗全 , 赵曾 , 孟炜杰 , 赖小明 , 曾婷 , 殷参 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件，属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时，取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间，其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索，两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上，且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置，第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣，第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣，每根拉索上均设置有第一破断区域，第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接，第一道封口和第二道封口结构相同。
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公开(公告)号：CN109238540B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811100949.3
申请日：2018-09-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明提出了一种定滑轮集成测力装置，属于航天技术领域，特别是涉及一种定滑轮集成测力装置。解决了现有地外天体探测用巡视器转移机构抽展驱动过程中，驱动绳张力测量传感器只能安装在驱动绳端部的问题，还解决了常见的绳张力计虽然可以不安装在端部，但占用线长空间、本身尺寸较大的问题。它包括机架、压力传感器、摆动板、导轮轴、导轮、转动轴、限位螺钉和轴承。它主要用于火星车转移机构抽展驱动过程中驱动绳张力的测量。
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公开(公告)号：CN109470507B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710802836.7
申请日：2017-09-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 螺旋辅助下潜的振动贯入式月壤取心装置，属于载人航天月面人工采样技术领域。本发明是为了解决现有月壤采样装置依靠取心管同时实现外部螺旋辅助下潜与内部振动取心，取样能力差的问题。它包括支撑机构、振动取心机构、螺旋排壤机构和封口机构，支撑机构用于为振动取心机构和螺旋排壤机构提供支撑框架；电磁式激振器输出直线振动，并经由振动顶杆直接传递到取心管；偏置的回转驱动电机经由一对齿轮将旋转运动传递至钻杆，其旋转运动路径处于振动路径外围；振动顶杆和取心管等振动取心部分从低速轴、钻杆等螺旋排壤机构中心轴线穿过，旋转运动路径与振动路径不发生干涉。本发明用于采集月壤样本。
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