-
公开(公告)号：CN114494790B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210353248.0
申请日：2022-04-06
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的动车组运行故障检测方法，利用ImageNet等通用数据集将预训练模型训练为通用模型，然后将通用模型利用动车组图像的本源数据集训练成检测区识别模型，利用零部件等的专业数据集训练成区内故障检测模型，利用遮盖物数据集训练成遮盖物识别模型，然后进行识别。该方法能够有效扩充负向样本数量，同时可以强有力提升遮盖物样本量，由此训练出的检测模型具有强泛化能力，能够对动车组运行故障进行分类识别处理，极具实用性和推广价值。
-
公开(公告)号：CN110027015A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910254759.5
申请日：2019-03-31
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于人工智能的动车杆件组装方法。包括杆件零部件抓取，采用由工业机器人和安装于工业机器人前端法兰盘的夹具实现待组装区杆件零部件的抓取；杆件零部件测量，采用协作机器人和安装于协作机器人前端法兰盘的激光轮廓仪测量待组装杆件之间相对位置和姿态；计算，采用计算机自动匹配杆件零部件尺寸，控制工业机器人、协作机器人等实现杆件的自动组装；杆件组装，采用由液压组装台和杆件零部件固定支架进行杆件组装。本发明使用协作机器人安装激光轮廓仪的方式，测量杆件零部件相对位置和姿态，通过计算机自动匹配杆件各零部件，控制工业机器人、协作机器人实现杆件的自动组装，减少了人工组装劳动强度、提高了作业效率和组装质量。
-
公开(公告)号：CN114494790A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210353248.0
申请日：2022-04-06
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的动车组运行故障检测方法，利用ImageNet等通用数据集将预训练模型训练为通用模型，然后将通用模型利用动车组图像的本源数据集训练成检测区识别模型，利用零部件等的专业数据集训练成区内故障检测模型，利用遮盖物数据集训练成遮盖物识别模型，然后进行识别。该方法能够有效扩充负向样本数量，同时可以强有力提升遮盖物样本量，由此训练出的检测模型具有强泛化能力，能够对动车组运行故障进行分类识别处理，极具实用性和推广价值。
-
公开(公告)号：CN115635854B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211061217.4
申请日：2022-09-01
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的弓网接触控制方法，该方法在列车受电弓主体与碳滑板之间安装作动器和压力传感器，构建机器学习模块，以列车的行车位置及与行车位置对应的行车状态数据为输入，以作动器的控制参数为输出，以传感器检测到的弓网接触力为优化依据，通过多次行车不断进行学习，使机器学习模块输出的作动器控制参数能够主动适应接触网的情况，从而将弓网接触力控制在合理范围。
-
公开(公告)号：CN115635854A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211061217.4
申请日：2022-09-01
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的弓网接触控制方法，该方法在列车受电弓主体与碳滑板之间安装作动器和压力传感器，构建机器学习模块，以列车的行车位置及与行车位置对应的行车状态数据为输入，以作动器的控制参数为输出，以传感器检测到的弓网接触力为优化依据，通过多次行车不断进行学习，使机器学习模块输出的作动器控制参数能够主动适应接触网的情况，从而将弓网接触力控制在合理范围。
-
公开(公告)号：CN115043200A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110253785.3
申请日：2021-03-09
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种码垛设备，包括相对设置的第一底座和第二底座，在所述第一底座上设有第一导轨，在第一导轨上设有可沿第一导轨升降的第一升降支柱，在所述第一升降支柱上设有可沿第一升降支柱升降的第一伸缩机构，第一伸缩机构和第一夹具相连；在所述第二底座上设有设有第二导轨，在第二导轨上设有可沿第二导轨升降的第二升降支柱，在所述第二升降支柱上设有可沿第二升降支柱升降的第二伸缩机构，第二伸缩机构和第二夹具相连，并且第一升降支柱和第二升降支柱通过横梁连接；在所述第一底座和第二底座上设有行走机构。该码垛设备能对构架或轮对进行转移、升降、码垛，安全系数高，并且在轨道检修车间行进平稳。
-
公开(公告)号：CN110030937A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910254760.8
申请日：2019-03-31
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，具体是一种基于人工智能的动车杆件测量方法。包括杆件抓取，采用工业机器人和安装于工业机器人前端法兰盘的夹具实现待测区杆件的夹取与放置；杆件测量，用多种高精度传感器测量待测杆件；计算，通过计算机控制工业机器人搬运杆件至测量台，根据测量台反馈的数据信息精确计算杆件尺寸数据。本发明采用人工智能技术实现杆件自动测量，无需人工手动多次搬动杆件；采用高精度传感器，尺寸测量数据稳定可靠、精度高。测量结果无需人工记录再手动输入动车组检修管理信息系统，减少人为误差；解决了传统手工测量劳动强度大、效率低、存在测量误差等问题。
-
公开(公告)号：CN214526702U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120495916.4
申请日：2021-03-09
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种码垛装置，包括相对设置的第一底座和第二底座，在所述第一底座上设有可升降的第一升降支柱，在所述第一升降支柱上设有可沿第一升降支柱升降的第一伸缩机构，第一伸缩机构和第一夹具相连；在所述第二底座上设有可升降的第二升降支柱，在所述第二升降支柱上设有可沿第二升降支柱升降的第二伸缩机构，第二伸缩机构和第二夹具相连，并且第一升降支柱和第二升降支柱通过横梁连接；在所述第一底座和第二底座上设有行走机构，所述行走机构用于驱动第一底座和第二底座。该码垛装置能对构架或轮对进行转移、升降、码垛，安全系数高，并且在轨道检修车间行进平稳。
-
公开(公告)号：CN215470042U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122010831.5
申请日：2021-08-25
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及铁路检测维修技术领域，涉及一种机车车轮多边形智能检测微整系统。包括机架、磨削组件、伺服电机、检测单元、控制单元和数据处理单元；机架包括矩形底座和竖直且对称设置在底座两侧的支座，支座顶部设置有用于固定轮对的轴承座；伺服电机、磨削组件、检测单元分别与控制单元电连接及信号连接，检测单元、控制单元分别与数据处理单元电连接及信号连接；伺服电机输出轴与轮轴之间使用刚性联轴器连接；磨削组件安装在底座上。本系统能够通过局部磨削修整解决车轮多边形问题，明显延长了轮对的使用寿命；通过控制单元、数据处理单元以及伺服电机的使用，使得对车辆的整形实现了较高的自动化，明显降低了劳动强度，提高了作业效率。
-
公开(公告)号：CN218534584U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222478669.4
申请日：2022-09-20
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种适用于机器人自动化作业的滤网定位夹具，涉及机器人自动化抓取技术领域，以解决钣金框架结构的空调滤网，自身的加工精度及强度较低，同时受到滤网安装空间的限制，机器人夹具可夹持的位置有限，不能保证夹起来的滤网具有精确位置的技术问题。包括：横梁、抓取装置、旋转夹具和外接法兰；抓取装置、旋转夹具和外接法兰均安装在横梁上，旋转夹具为两个，两个旋转夹具对称安装在抓取装置的两侧，两个旋转夹具的转动方向相反，在空调滤网两侧加持滤网，外接法兰联接机器人。网定位夹具适用于机器人自动化作业空间，定位精准，结构简单、可靠，使用方便，具有较强实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.037 秒)
