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公开(公告)号：CN116593045A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310735384.0
申请日：2023-06-21
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种通过式受电弓接触压力在线检测系统及方法，涉及受电弓压力检测技术领域，以解决传统压力检测方式无法保证行车安全前提下，对接触压力进行有效检测的问题。其中系统分别获取无机车和有机车通过时接触网的背光图像和背光检测图像，确定接触网在背光图像的初始像素高度；确定接触网在背光检测图像中受电弓上方的拟合相交点；在拟合相交点两侧的接触网上，分别选择与拟合相交点预设水平距离的特征点，获取两个特征点与拟合相交点的像素高度差，计算像素挠度和；根据初始像素高度和像素挠度和，计算受电弓与接触网间的压力值。上述系统及方法采用在线全自动的形式，有效确定了受电弓和接触网间的压力值。
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公开(公告)号：CN117710436A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410168341.3
申请日：2024-02-06
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机载单目相机的闸瓦厚度检测方法，首先选取闸瓦周围参照物上的点作为基准点建立世界坐标系；然后利用深度学习模型提取闸瓦轮廓点和基准点的像素坐标；然后利用基准点的世界坐标、基准点的像素坐标以及相机内参确定相机坐标系与世界坐标系的空间位姿关系，并根据闸瓦侧平面与坐标平面的位置关系确定闸瓦侧平面在相机坐标系下的位姿；最后根据相机内参及闸瓦侧平面在相机坐标系下的位姿将闸瓦轮廓点投影到闸瓦侧平面进而确定闸瓦厚度。该方法利用无人机载单目相机即能快速准确测量列车闸瓦厚度，检测成本低，测量效果好。
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公开(公告)号：CN117710436B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410168341.3
申请日：2024-02-06
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机载单目相机的闸瓦厚度检测方法，首先选取闸瓦周围参照物上的点作为基准点建立世界坐标系；然后利用深度学习模型提取闸瓦轮廓点和基准点的像素坐标；然后利用基准点的世界坐标、基准点的像素坐标以及相机内参确定相机坐标系与世界坐标系的空间位姿关系，并根据闸瓦侧平面与坐标平面的位置关系确定闸瓦侧平面在相机坐标系下的位姿；最后根据相机内参及闸瓦侧平面在相机坐标系下的位姿将闸瓦轮廓点投影到闸瓦侧平面进而确定闸瓦厚度。该方法利用无人机载单目相机即能快速准确测量列车闸瓦厚度，检测成本低，测量效果好。
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公开(公告)号：CN117928397B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410087348.2
申请日：2024-01-22
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车车轮径向跳动检测装置，包括第一移动装置，所述第一移动装置可伴随检测区的列车移动；所述第一移动装置上设置有伸缩装置，所述伸缩装置包括固定部分和伸缩部分，所述伸缩部分上设置有第一反射镜；所述第一移动装置上设置有用于产生第一激光和第二激光的激光测距系统；当所述伸缩部分伸出至第一预设位置时，所述第一反射镜将所述第二激光反射至车轮踏面。本发明可以在列车行驶过程中动态地测量车轮径向跳动，操作简单，检测效率较高。
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公开(公告)号：CN117928397A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410087348.2
申请日：2024-01-22
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车车轮径向跳动检测装置，包括第一移动装置，所述第一移动装置可伴随检测区的列车移动；所述第一移动装置上设置有伸缩装置，所述伸缩装置包括固定部分和伸缩部分，所述伸缩部分上设置有第一反射镜；所述第一移动装置上设置有用于产生第一激光和第二激光的激光测距系统；当所述伸缩部分伸出至第一预设位置时，所述第一反射镜将所述第二激光反射至车轮踏面。本发明可以在列车行驶过程中动态地测量车轮径向跳动，操作简单，检测效率较高。
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公开(公告)号：CN117237891A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311107317.0
申请日：2023-08-31
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/092
摘要： 本发明公开一种交叉网络交通异常的检测方法、系统、终端及存储介质，属于视频异常检测技术领域，以解决视频样本无法利用算法检测未来是否异常的问题。采用Resnet残差神经网络对摄像头获取的初始视频样本的每一帧图像进行图像特征提取，通过图像特征样本对CSGAN周期合成生成对抗网络进行训练，对训练得到的网络生成器进行存储；采用Resnet残差神经网络对摄像头获取的视频样本的每一帧图像进行实时特征提取，基于网络生成器获取特征样本中是否发生异常的标签，根据获取的标签生成强化学习需要的动作和状态值；基于生成的动作和状态值对DQN深度强化学习网络进行实时训练，获得未来时间段是否异常的标签。上述方案可以对视频异常进行检测，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN116593045B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735384.0
申请日：2023-06-21
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种通过式受电弓接触压力在线检测系统及方法，涉及受电弓压力检测技术领域，以解决传统压力检测方式无法保证行车安全前提下，对接触压力进行有效检测的问题。其中系统分别获取无机车和有机车通过时接触网的背光图像和背光检测图像，确定接触网在背光图像的初始像素高度；确定接触网在背光检测图像中受电弓上方的拟合相交点；在拟合相交点两侧的接触网上，分别选择与拟合相交点预设水平距离的特征点，获取两个特征点与拟合相交点的像素高度差，计算像素挠度和；根据初始像素高度和像素挠度和，计算受电弓与接触网间的压力值。上述系统及方法采用在线全自动的形式，有效确定了受电弓和接触网间的压力值。
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公开(公告)号：CN212275158U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021016236.1
申请日：2020-06-05
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本实用新型公开了一种车体气密性试验装置用锁紧机构及密封装置，其中，锁紧机构包括固定座、定位柱、手轮以及用于非锁紧状态时避免定位柱脱落的紧固件；固定座固定在固定板的一侧，手轮固定在定位柱的调节端，定位柱的固定端依次穿过固定座和固定板上设置的通孔，从固定板另一侧穿出，紧固件固定在定位柱靠近固定端的位置。上述锁紧机构以及密封装置结构简单，使用方便，能够有效的对车体进行密封，提高了对固定板安装和车体密封的效率，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN214604432U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120541115.7
申请日：2021-03-16
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种夹爪结构及多工位夹爪结构，包括滑座、直线滑轨、夹紧气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述直线滑轨安装在所述滑座的下表面，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动式安装在所述直线滑轨上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向设置，所述夹紧气缸的两端分别安装在所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近顶部的位置，所述夹紧气缸伸出或缩回带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离或靠近。上述夹爪结构及多工位夹爪结构，结构简单，使用方便，占用空间小，能够同时对多个物料进行对中夹取，提高了对物料夹取的效率，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN212556276U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021389315.7
申请日：2020-07-15
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机车车辆顶部检测系统，包括导轨、运动组件、伸出距离可调节的安装架、机械臂以及检测装置，导轨固定安装在检修库的三层平台护栏上，运动组件安装在导轨上，并沿导轨长度方向运动，安装架的一端安装在运动组件上，检测装置通过机械臂安装在安装架的另一端。上述检测系统实现了检测装置在x轴、y轴以及z轴上的三维空间调节，可调节灵敏度高，并且整体系统结构简单、轻便、现场施工量小，有效提高了动车组顶部的检修效率和检修效果，具有很高的实用性。
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