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公开(公告)号：CN221338578U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323235190.9
申请日：2023-11-29
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司 , 中铁工程设计咨询集团有限公司
摘要： 本实用新型公开一种多卡具立体存放台，涉及轨道交通维修领域，以解决现有卡具布局方式较为单一，空间利用率不高，不适用于卡具数量较多，且卡具尺寸较大的技术问题。包括：存放台和用于对卡具进行固定的定位销组；存放台为立体结构，包括水平的顶面和竖直的侧面，定位销安装在存放台的顶面和侧面，每组定位销包括两个或三个销轴，卡具上设置有与销轴布局形式相匹配的定位孔，卡具通过定位销固定在存放台上。本实用新型采用多平面立体布置，将存放台的五个平面进行利用，可以同时安装多个卡具，既节省存放空间，又便于机械臂的准确快速更换，具备推广价值。
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公开(公告)号：CN221247640U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323235840.X
申请日：2023-11-29
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司 , 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 实用新型公开了一种纵架体台阶套压出结构，用于解决轨道交通设备维修过程中制动夹钳杠杆中纵架体上台阶套的拆卸困难、效率低的技术问题。台阶套压出组件包括安装座和双向顶出机构，安装座与基座固定连接，双向顶出机构与安装座滑动连接，纵架体夹具组件中部设置有与安装座相匹配的固定孔，纵架体夹具组件卡装在基座上，纵架体夹具组件与安装座扣合，纵架体安装在纵架体夹具组件上，双向顶出机构的两端与纵架体上的台阶套正相对，台阶套油缸组件与基座固定连接，并对称设置在双向顶出机构的两侧。上述压出结构拆卸方便、操作简单，提高了轨道交通设备的维修效率，减少了维修工作的时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN116618955A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310810188.5
申请日：2023-07-04
申请人： 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本发明提供了一种交流机车C6修智能制动器检修线及其检修工艺，涉及智能设备技术领域，通过输送系统连接的待修品存放架、整体清洗站、智能分解系统、部件清洗台、部件选配系统、制动器组装系统和合格品存放架，其中智能分解系统设置在整体清洗站远离待修品存放架的一侧，智能分解系统包括总体分解站和部件分解台；部件选配系统包括智能配件柜和倍速链输送装置，倍速链输送装置连接智能配件柜和制动器组装系统，将检测合格部件输送至制动器组装系统。本发明将制动器从整体拆卸到单个部件的检修过程进行全程覆盖，大大减少了人工搬运和转移的需要，提高了工作效率，减少了出线故障的风险。
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公开(公告)号：CN118071063A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410068409.0
申请日：2024-01-17
申请人： 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种电力机车电源柜的检修管理系统及检修工艺，涉及检修技术领域，检修管理系统包括电源柜检修工艺管理模块、电源柜档案管理模块、检修工单管理模块、检修过程卡控模块、检修报告生成模块，权限管理模块、AGV调度管理模块和统计分析模块。通过本发明的检修管理系统和检修工艺将检修流程规范化，有利于保证检修质量，指导车间的工作，便于计划和组织；通过给每台电源柜设置型号条形码和型号数字，保证了检修数据的可追溯性；通过数字化检修工单能方便地实现查询与统计，方便管理层对检修的质量检查以及追溯。
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公开(公告)号：CN116853760A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310758990.4
申请日：2023-06-26
申请人： 中铁工程设计咨询集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种制动柜智能检修方法和系统，涉及制动柜检修技术领域，包括由转运系统连接的制动柜拆解区、阀件拆解区、智能清洗工作站、制动柜组装区、检修试验区以及缓存区；所述缓存区包括待修品缓存区、阀件缓存台、合格阀件缓存区和制动柜合格品缓存区；所述转运系统包括多辆AGV叉车和倍速链输送线；所述制动柜拆解区用于将待检修的制动柜拆解为报废件、待二次拆解的阀件、外修件、管路和气路板；所述阀件拆解区用于将拆解待二次拆解的阀件；所述检修试验区包括用于检修模块的模块试验区和用于检修制动柜的制动柜试验区，本发明用于解决现有的制动柜检修主要依靠人力而导致的自动化程度低、工人劳动强度大，检修效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113479236B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110923653.7
申请日：2021-08-12
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及地铁车辆架修、大修技术领域，特别是一种智能架落车与大部件转运系统及工艺。该系统包括壁式检查坑、车体支墩、库内环境动态感知系统、智能控制系统、交互终端、智能天车、智能AGV；库内环境动态系统用于实时采集库内环境的点云数据为智能控制系统提供基础数据；智能天车用于架车、落车以及车体库内转运，智能AGV与智能天车合作完成转向架、车体的跨库转运作业；在智能控制系统及交互终端的作用下本系统以人机交互的方式进行架车、落车以及大部件的转运作业。实现库内无轨化、无浅坑化、无大型地面障碍化，作业自动化、少人化，优化库内资源配置，节省架大修库基建投资，降低上盖物业开发难度，提高工艺连续性、流畅度。
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公开(公告)号：CN113479236A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110923653.7
申请日：2021-08-12
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及地铁车辆架修、大修技术领域，特别是一种智能架落车与大部件转运系统及工艺。该系统包括壁式检查坑、车体支墩、库内环境动态感知系统、智能控制系统、交互终端、智能天车、智能AGV；库内环境动态系统用于实时采集库内环境的点云数据为智能控制系统提供基础数据；智能天车用于架车、落车以及车体库内转运，智能AGV与智能天车合作完成转向架、车体的跨库转运作业；在智能控制系统及交互终端的作用下本系统以人机交互的方式进行架车、落车以及大部件的转运作业。实现库内无轨化、无浅坑化、无大型地面障碍化，作业自动化、少人化，优化库内资源配置，节省架大修库基建投资，降低上盖物业开发难度，提高工艺连续性、流畅度。
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公开(公告)号：CN112572529A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011575050.4
申请日：2020-12-28
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能架落车方法及装置，其中装置包括激光雷达阵列、智能管控系统、智能天车；激光雷达阵列，布置在检修库内，把客观环境转化成数字点云以描绘出空间形状形成库内环境的数字孪生体，实现库内环境的重构，通过工业以太网将数字孪生体传送给智能管控系统；智能管控系统，根据分析当前形成的数字孪生体，规划空中运送通道；智能天车，根据智能管控系统的控制指令起升、运输待检车体沿规划空中运送通道转运至车体检修工位。上述方法及装置通过智能化技术手段，充分盘活空中运输能力，省去了架车机、工艺转向架、库内移车台等一系列地面大型设备，节省了人力，降低了造价，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN221020655U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322587602.9
申请日：2023-09-22
申请人： 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型涉及工件定位技术领域，具体而言，涉及一种定位机构，所述机构包括基座、第一定位机构、第一固定块、第二定位机构以及第二固定块；第一定位机构固定设置在基座上；第一固定块设置在基座上，第一固定块与第一定位机构平行设置，第一固定块与第一定位机构间隔设置；第二定位机构设置在基座上，第二定位机构与第一定位机构垂直设置；第二固定块设置在基座上，第二固定块与第二定位机构平行设置，第二固定块与第二定位机构间隔设置，本实用新型可以适用于一定尺寸的被定位物体，在大部分场景下均能适用，提高被定位物体的适用范围。
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公开(公告)号：CN219582589U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320176325.X
申请日：2023-01-17
申请人： 中铁工程设计咨询集团有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种电机转子腐蚀层去除装置，包括：机架、驱动装置、用于固定和传送转子的传送装置和打磨装置；所述驱动装置设置在机架的内侧，驱动装置进一步包括：至少一个驱动电机、多个主动轮和环形双面齿带；所述驱动电机的输出端与主动轮固定连接，多个主动轮均与双面齿带内侧面的齿啮合传动；所述传送装置包括：滑槽、从动轮和定位夹具。应用本实用新型可以较好的解决现有技术中对转子打磨时存在的作业效率低、劳动强度大的缺陷。
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