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公开(公告)号：CN112016810B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010762426.6
申请日：2020-07-31
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种同轨双过跨车智能调度方法，通过与车间二级系统实时通信，接收每个跨区需要运载钢卷的请求，生成工单，并根据优先级排序分别向两部过跨车下发工单，智能调度两部过跨车，使其无冲突运行。本发明能够给过跨车下发合理准确的、唯一的作业指令，缩短双过跨车相互避让的停待时间，同时降低双过跨车出现冲突急停的概率，从而大大的提高同轨双过跨车的有效作业率。根据库区管理要求自动调度同一个轨道上布置的两部过跨车进行自动作业，满足多跨区多任务作业要求，实现多跨区双过跨车的高效、稳定、无冲突运行，解决同轨双过跨车调度困难的问题。
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公开(公告)号：CN114348863B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111451978.6
申请日：2021-12-01
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种实现双绳双瓣抓斗无人天车精准抓料的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：通过3D扫描对料型建立网格化模型，将料型数据化；通过观察抓取重量和抓斗开口度的关系，建立对应关系图，量化抓斗开度；优先选择高点抓取，防止料型高低不平；选取抓取点倾斜偏差较小的料面，防止抓斗接触料面时发生倾斜，提高抓取成功率。本发明的有益效果是：精确的料面选择和抓取深度计算大大减小了抓取重量误差，实现抓斗对抓取重量的精确控制，同时避免抓斗倾倒，提高天车抓料效率，减小装车时天车作业次数，降低车辆二次装车或卸车的概率。
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公开(公告)号：CN114348863A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111451978.6
申请日：2021-12-01
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种实现双绳双瓣抓斗无人天车精准抓料的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：通过3D扫描对料型建立网格化模型，将料型数据化；通过观察抓取重量和抓斗开口度的关系，建立对应关系图，量化抓斗开度；优先选择高点抓取，防止料型高低不平；选取抓取点倾斜偏差较小的料面，防止抓斗接触料面时发生倾斜，提高抓取成功率。本发明的有益效果是：精确的料面选择和抓取深度计算大大减小了抓取重量误差，实现抓斗对抓取重量的精确控制，同时避免抓斗倾倒，提高天车抓料效率，减小装车时天车作业次数，降低车辆二次装车或卸车的概率。
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公开(公告)号：CN112016810A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010762426.6
申请日：2020-07-31
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种同轨双过跨车智能调度方法，通过与车间二级系统实时通信，接收每个跨区需要运载钢卷的请求，生成工单，并根据优先级排序分别向两部过跨车下发工单，智能调度两部过跨车，使其无冲突运行。本发明能够给过跨车下发合理准确的、唯一的作业指令，缩短双过跨车相互避让的停待时间，同时降低双过跨车出现冲突急停的概率，从而大大的提高同轨双过跨车的有效作业率。根据库区管理要求自动调度同一个轨道上布置的两部过跨车进行自动作业，满足多跨区多任务作业要求，实现多跨区双过跨车的高效、稳定、无冲突运行，解决同轨双过跨车调度困难的问题。
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公开(公告)号：CN109734000B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910063002.8
申请日：2019-01-23
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种天车无人化系统变频传动控制的方法，属于无人天车设备技术领域。技术方案是：包含四个步骤：天车控制模式切换、天车主钩变频控制下的弱磁调速、大小车变频传动性能优化、主钩旋转及夹臂电机变频控制。本发明的有益效果是：实现了天车运行的多种控制方式，提升电机最高转速，提高了天车工作效率，有效的抑制了主钩在天车运行时的摆动角度，达到了天车的精确定位；主钩旋转时通过对变频器加减速斜坡设定调节可有效抑制由旋转引起的钩头摆动；夹臂电机通过变频控制实现了夹臂开、合时夹臂宽度的精确定位。本发明通过对传动系统的合理设计与配置以及变频调速的优化，提高了天车无人系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN109734000A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910063002.8
申请日：2019-01-23
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种天车无人化系统变频传动控制的方法，属于无人天车设备技术领域。技术方案是：包含四个步骤：天车控制模式切换、天车主钩变频控制下的弱磁调速、大小车变频传动性能优化、主钩旋转及夹臂电机变频控制。本发明的有益效果是：实现了天车运行的多种控制方式，提升电机最高转速，提高了天车工作效率，有效的抑制了主钩在天车运行时的摆动角度，达到了天车的精确定位；主钩旋转时通过对变频器加减速斜坡设定调节可有效抑制由旋转引起的钩头摆动；夹臂电机通过变频控制实现了夹臂开、合时夹臂宽度的精确定位。本发明通过对传动系统的合理设计与配置以及变频调速的优化，提高了天车无人系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN110806768A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911056239.X
申请日：2019-10-31
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种无人天车电气室温度控制装置，包括中央控制器、通讯模块、信号采集模块、指令输出模块和面板；中央控制器的相应输入端分别接信号采集模块的通信模块和输出端，其一个输出端经指令输出模块接面板，其另一个输出端接通信模块的输入端；通信模块经无线以太网连接上位机。本发明满足了新型智能钢卷库区对智能化设备的需求，不但提高了钢卷库区自动化水平，而且减少了操作人员，降低了人工成本。温度控制装置根据电气室的温度需求，自动调节风量大小以及启停冷暖风机，这样不但节约电能，而且降低了操作人员频繁上下天车操作的危险性。有关的设备异常信息均显示到上位机，若设备有异常情况，操作工能立即发现。
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公开(公告)号：CN102680493A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210125880.6
申请日：2012-04-26
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： G01N21/896
摘要： 一种检测钢坯表面缺陷的装置，属于检测设备技术领域，用于对钢坯表面缺陷进行检测，其技术方案是：它由滑行轨道、工业摄像机、PLC柜、工控机组成，滑行轨道安装在钢坯传送辊的上方，工业摄像机安装在滑行轨道上，工业摄像机的信号输出端与PLC柜相连接，PLC柜通过通讯卡与工控机的操作监控HMI连接。本发明通过工业摄像机的数据采集、程序智能分析处理之后，经工控机的操作监控HMI直接进行显示，实时将数据直观反应给现场操作人员，避免了对缺陷半成品的深加工。本发明具有实时、简便、高效、客观的优点，还能应用于其他高温、有毒有害的大型物体等的表面检测，具有良好的社会前景和经济前景。
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公开(公告)号：CN111112344A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911331771.8
申请日：2019-12-21
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： B21B37/58
摘要： 本发明涉及一种基于离线自适应优化轧制力模型的控制方法，本发明公开了一种基于离线自适应优化轧制力模型的控制方法，该控制方法包括由一级稳态时传输上来的实际值计算自适应后的轧制力，通过稳态时的实际轧制力与以实际值计算的自适应后的轧制力的比值得到的自适应系数，将同钢种的自适应系数按照每卷一条线的方法绘制成图就得到了自适应曲线，通过调节变形抗力参数L、M、N及轧制力补偿等使得自适应系数Zp保持在0.9-1.1之间。经过离线自适应优化后的轧制力模型，通过对相关参数的调节，计算出了更加准确的轧制表数据，提高了产品轧制的精度和产量，为轧制力模型控制提供了一个新思路。
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公开(公告)号：CN102226707B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110078709.X
申请日：2011-03-30
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： G01F23/28
摘要： 一种料仓料位测量装置，属于检测设备技术领域，用于对料仓的料位进行同步监控，其技术方案是：它由料位测量部分、料位测量移动部分、测量信号传输和控制部分组成，料位测量部分包括测量筒、核辐射源、射线接收器，测量筒为两支，平行排列，核辐射源和射线接收器分别安装在两支测量筒中，测量筒放置在料仓中，核辐射源的位置与射线接收器的位置相对应，核辐射源和射线接收器分别由缆线与料仓外部的测量信号传输和控制部分相连接，测量筒与安装在料仓上方的料位测量移动部分相连接，料位测量移动部分与测量信号传输和控制部分相连接。本发明适用于工业生产现场复杂多变的环境，具有使用方便、便于维护、低成本、高精度、高效率的优点。
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