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公开(公告)号：CN216621509U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122379545.6
申请日：2021-09-29
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种大功率电机定子测温热电阻切换装置，属于大功率电机检测设备技术领域。其技术方案是：直流24V电源（2）输出端分别连接电源指示灯和热电阻显示仪表；转换开关包含热电阻选择转换开关和显示仪表选择转换开关，控制系统模拟量输入模块通过热电阻选择转换开关分别连接主用电机定子热电阻和备用电机定子热电阻，热电阻显示仪表通过显示仪表选择转换开关连接备用电机定子热电阻。本实用新型能够方便监控备用电机定子热电阻的温度，为点检员进行点巡检提供依据，能够在主用电机定子热电阻发生损坏或故障时，快速切换到备用电机定子热电阻，减少了因为热电阻修复造成的停机时间，为大功率电机的长周期稳定运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN107298386A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710667820.X
申请日：2017-08-07
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： B66C15/04
CPC分类号： B66C15/04
摘要： 本发明涉及一种实现天车无人驾驶多车冲突规避的方法，属于冶金自动控制技术领域。本发明的技术方案是：与通过与天车无人驾驶系统通信，接收天车无人驾驶系统的输入，同时向天车无人驾驶系统发送作业指令；根据当前两天车的状态以及天车当前运行的方向，决策出最终的执行方案（8）。本发明能够下发合理的、准确的、唯一的作业指令，缩短了避让天车的停待时间，同时降低了天车间出现冲突急停的概率，从而大大的提高了天车作业效率；根据天车运行或者静止状态采用不同的规避策略，通过使用预计算规避、过程控制规避以及破坏规避策略更好的保护设备，保证效率而且规避冲突更合理，适应了天车无人驾驶系统发展的未来需求，可持续对复杂程度日益增长的天车无人驾驶的顺畅、高效运行。
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公开(公告)号：CN111123868A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911331752.5
申请日：2019-12-21
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种实现热轧板坯库无人天车智能调度的系统和方法,系统包括装钢计划在线管理模块、智能调度管理模块、下线自动码放模块、上线自动出库模块、库区库图管理模块、天车基础数据管理模块、库区基础设置管理模块、接口管理模块；方法包括配置天车和库区数据库、创建装钢计划并生成明细计划、生成及执行工单指令步骤；本发明实现了板坯库无人天车智能调度、库区管理信息化、板坯吊装自动化，最大程度减少了人为干预，降低了劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN107180326A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710405044.6
申请日：2017-06-01
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种一单闭环式智能货运方法，属于冶金企业物流信息化技术领域。技术方案是：以派车单为主线，以交货单为起点，车辆发货出厂为终点，实现对发货流程的一单闭环式管理控制方式。本发明的有益效果是：利用自助收发卡机、射频读卡器、视频车号识别，辅以无人天车系统，完成对车辆和货物的统一集中调配，车辆凭单进厂，按计划发货，最大程度的减少人为干预，提高发货效率，实现货物的一单制发货；同时，保证了货物发货计划的高执行效率，实现了车辆在厂区内的智能无人装卸货物，大大降低了人工成本，对整体销售流程实现一单闭环式智能货运。
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公开(公告)号：CN107331195B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710590263.6
申请日：2017-07-19
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种优化采购车辆编组排队的系统及方法，属于企业厂内车辆管控技术领域。技术方案是：基础数据模块、物资货运模块和设备模块分别与排队控制模块依托网络、数据库相互连接交互，排队控制模块和展示模块依托网络、数据库相互连接交互。本发明通过物理区域划分货车编组区、车道、车位的方法，运用排队控制方法计算货车在编组区的停放车道、车位和停放时间，配合LED显示屏，引导货车快速的在最科学的车位停放，规范货车排队管理，杜绝货车司机厂内乱停乱放，提高工作效率，确保供料稳定有序。运用SVG、JVectorMap技术绘制系统的浏览器展示画面，快速展示编组区排队状况和货车信息，提高企业厂内车辆管控水平。
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公开(公告)号：CN107314801A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710409408.8
申请日：2017-06-02
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车衡信号集中控制方法，属于汽车衡控制技术领域。技术方案是：将汽车衡计量业务流程相关的关键点，划分为如下状态：空磅、正在上磅、全部上磅、车辆停稳、待确认、等待保存、车辆下磅；将汽车衡及辅助设备进行集中显示并封装，在自动计量过程中通过调用展示，提高复用率；各汽车衡计量业务流程的关键点判定，通过各辅助设备判定，脱离汽车衡的主过磅流程，降低耦合度。本发明集成TCP、UDP、RS-485、MODBUS等协议，通过对各相关信号的联合控制及情景设定，能够自动适应各类实际应用并独立完成关键节点的流程控制。同时，插件化的设计更是大大简化了本发明的应用成本，提高了稳定性与安全性，缩短了开发周期。
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公开(公告)号：CN111123868B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911331752.5
申请日：2019-12-21
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种实现热轧板坯库无人天车智能调度的系统和方法,系统包括装钢计划在线管理模块、智能调度管理模块、下线自动码放模块、上线自动出库模块、库区库图管理模块、天车基础数据管理模块、库区基础设置管理模块、接口管理模块；方法包括配置天车和库区数据库、创建装钢计划并生成明细计划、生成及执行工单指令步骤；本发明实现了板坯库无人天车智能调度、库区管理信息化、板坯吊装自动化，最大程度减少了人为干预，降低了劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN107298386B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710667820.X
申请日：2017-08-07
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： B66C15/04
摘要： 本发明涉及一种实现天车无人驾驶多车冲突规避的方法，属于冶金自动控制技术领域。本发明的技术方案是：与通过与天车无人驾驶系统通信，接收天车无人驾驶系统的输入，同时向天车无人驾驶系统发送作业指令；根据当前两天车的状态以及天车当前运行的方向，决策出最终的执行方案（8）。本发明能够下发合理的、准确的、唯一的作业指令，缩短了避让天车的停待时间，同时降低了天车间出现冲突急停的概率，从而大大的提高了天车作业效率；根据天车运行或者静止状态采用不同的规避策略，通过使用预计算规避、过程控制规避以及破坏规避策略更好的保护设备，保证效率而且规避冲突更合理，适应了天车无人驾驶系统发展的未来需求，可持续对复杂程度日益增长的天车无人驾驶的顺畅、高效运行。
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公开(公告)号：CN107331195A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710590263.6
申请日：2017-07-19
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种优化采购车辆编组排队的系统及方法，属于企业厂内车辆管控技术领域。技术方案是：基础数据模块、物资货运模块和设备模块分别与排队控制模块依托网络、数据库相互连接交互，排队控制模块和展示模块依托网络、数据库相互连接交互。本发明通过物理区域划分货车编组区、车道、车位的方法，运用排队控制方法计算货车在编组区的停放车道、车位和停放时间，配合LED显示屏，引导货车快速的在最科学的车位停放，规范货车排队管理，杜绝货车司机厂内乱停乱放，提高工作效率，确保供料稳定有序。运用SVG、JVectorMap技术绘制系统的浏览器展示画面，快速展示编组区排队状况和货车信息，提高企业厂内车辆管控水平。
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公开(公告)号：CN206669997U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720368316.5
申请日：2017-04-10
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
IPC分类号： F24F13/22
摘要： 一种无人天车空调冷凝水处理装置，属于起重设备技术领域，用于解决无人天车空调的滴水问题，其技术方案是，该装置构成中包括冷凝水收集槽、液位开关、加热棒和控制电路，所述冷凝水收集槽安装在天车空调下部并通过柔性引水管与天车空调的冷凝水出口连接；所述液位开关安装在冷凝水收集槽内，液位开关的信号输出端接控制电路的输入端；所述加热棒固定在冷凝水收集槽内并与控制电路的输出端连接。本实用新型利用冷凝水收集槽收集无人天车空调产生的冷凝水，并通过加热棒的加温促使冷凝水汽化，这样就有效防止了冷凝水滴落，保护了车间设备和产品的安全。此外，本实用新型还具有结构简便，成本低廉，运行可靠等优点，具有广泛的推广使用价值。
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