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公开(公告)号：CN115588159A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211079248.2
申请日：2022-09-05
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种无人天车钢卷层数检测方法，属于冶金自动化生产方法技术领域。本发明的技术方案是：通过天车下摄像头获取钢卷图像，基于深度学习的图像分类方法，采用目前图像分类领域精准度领先的卷积神经网络模型，结合不同层数钢卷图像数据集进行模型训练，使得该系统在无人天车将钢卷进行卸货前，能够快速精准地检测出卸货点的钢卷层数，并将层数信息发送给无人天车系统。本发明的有益效果是：防止无人天车系统中的默认层数和实际场景中的钢卷层数判定冲突，导致钢卷被快速放下引起损坏。
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公开(公告)号：CN115620045A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211146623.0
申请日：2022-09-20
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G08B21/18 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种无人天车钢卷倾斜检测方法，属于冶金自动化生产方法技术领域。本发明的技术方案是：通过天车下摄像头获取钢卷图像，通过基于深度学习的图像分类方法，采用目前图像分类领域精准度领先的卷积神经网络模型，结合钢卷倾斜图像数据集进行模型训练，使得天车抓取钢卷处于倾斜状态时，及时检测出钢卷倾斜状态并发送报警信号，防止钢卷掉落而造成事故。本发明的有益效果是：通过在厂区及无人天车下方加装摄像头，利用摄像头实时捕获的视频流进行若干安全状态的判定，避免发生人车碰撞事故，实现全方位的智能安防监控，保障厂区作业安全。
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公开(公告)号：CN115611159A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211098477.9
申请日：2022-09-08
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种基于SRS系统的无人天车自动装卸方法，属于冶金方法技术领域。本发明的技术方案是：采用SRS系统、天车过程自动化WMS系统和天车PLC系统联合开发，大大提高了高强汽车板入库/出库任务的自动率，车辆信息钢卷信息通过三级下发给无人天车的工单生成系统A模块，A模块根据需要自动生成执行工单发给天车二级WMS，天车二级通过SRS计算出钢卷坐标与自身数据库相结合，最终生成执行命令并通过WIFI网络下发给PLC系统，实现了从MES到最底层PLC的无缝数据衔接。本发明的有益效果是：能够为天车应急提供两个用以自动把钢卷运到车辆上的虚拟坐标，来保证自动入库/出库任务的完成，从而使得物流信息能够顺利通过网络传输到物流管理系统，从而保证物流信息的实时性，准确性。
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公开(公告)号：CN115578748A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211072128.X
申请日：2022-09-02
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种无人天车作业区域人员检测方法，属于冶金自动化生产方法技术领域。本发明的技术方案是：在厂区及无人天车下方加装摄像头，实时获取作业区域监控视频信息，使用卷积神经网络直接预测不同目标的类别与位置，当天车需要经过某作业区域时，向方法发送检测信号，方法通过人体检测算法判断是否有人员停留在该作业区域，如果作业区域有人员停留，及时为天车提供预警，避免发生人车碰撞事故。本发明的有益效果是：通过在厂区及无人天车下方加装摄像头，利用摄像头实时捕获的视频流进行若干安全状态的判定，避免发生人车碰撞事故，实现全方位的智能安防监控，保障厂区作业安全。
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公开(公告)号：CN111459014A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010219341.3
申请日：2020-03-25
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
发明人： 李明宇
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及一种基于神经网络PID的天车摆角模型控制方法，步骤为：设计神经网络的网络结构和网络层数；设计神经网络的网络输入层和网络输出层节点；确定神经网络的转移函数，如选取Sigmoid性函数，设置学习率为0.02，选取无人天车的摆角设定值和现场实际摆角值的差值作为性能指标，输入层和输出层的初始权值选取较小的随机数；根据天车的摆角设定值和现场实际摆角值对神经网络的进行自适应控制调整，将优化后的P、I、D参数存入无人天车oracle数据库后传输给无人天车PID控制器进行天车速度调整。本方法把无人天车运行时的摆角大小控制在了误差允许范围内，有效保障了钢卷在库房内的精准码放和钢卷运输过程的安全。
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公开(公告)号：CN111401802A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010104708.7
申请日：2020-02-20
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种基于二维码识别的自动盘库方法，属于智能制造技术领域。技术方案是：无人天车根据日常工作内容生成作业工单，并将作业钢卷的工单号下发给天车PLC；扫描仪在合适的时机按照预定的策略开始工作；扫描仪将扫描结果反馈给天车PLC，并和工单中的钢卷号进行验证，根据不同的扫描结果执行不同的策略；扫描结果和数据库中的信息进行验证,系统将异常钢卷在HMI上进行变色提示，提醒操作工重点对该钢卷进行盘库。本发明的有益效果是：提高了库区钢卷信息的准确性，提高了盘库效率，减少了职工进入无人天车作业区域的频率，不仅提高了库区的安全系数，还节省了大量的人力。
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公开(公告)号：CN111400870A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010116173.5
申请日：2020-02-25
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于BP神经网络的重卷产线张力组模型计算方法，属于冶金自动化技术领域。技术方案是：设计BP神经网络的网络结构和网络层数；设计BP神经网络的网络输入层和网络输出层节点；确定神经网络的转移函数，转移函数选取Sigmoid性函数；根据原料钢卷PDI信息对重卷产线张力模型进行在线自适应控制，得到开卷机张力、拉矫机张力、检查站张力和卷取机张力，存入数据库后传输给现场产线进行生产应用。本发明的有益效果是：实现了张力组的实时控制并且得到了最优重卷产线的张力组设定值，解决了人工计算造成的误差偏大问题，提高了重卷产线成品钢卷质量，降低了设备故障率和人工成本。
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公开(公告)号：CN110814050B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911018054.X
申请日：2019-10-24
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种基于BP神经网络的轧机模型控制方法，属于冶金自动化技术领域。技术方案是：设计神经网络层结构；神经网络的轧机模型输出层和输入层网络节点的确定；设定网络初始权值和神经网络学习率，初始权值选择较小的随机数,学习率选取0.01；神经网络的轧机模型的在线自适应控制和离线自适应控制，得到轧制力输出值，存入数据库。本发明有益效果：采用在线和离线相互结合的方式对轧机产线的轧机轧制力进行自适应调节，实现了对轧机轧制力的自动控制，有效提高了钢卷产品质量。
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公开(公告)号：CN114637198A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210100705.5
申请日：2022-01-27
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于在线自适应的重卷延伸率控制方法，采用粒子群算法，设计重卷产线延伸率E的粒子速度和粒子位置矢量，设计粒子群的参数范围和维度、粒子群算法的适应度函数和粒子更新规则，以及粒子群算法系统误差。根据重卷产线带钢平直度的设定值和现场实际值的差值进行更新迭代，将优化后的重卷产线拉矫机延伸率存入重卷过程自动化oracle数据库后传输给重卷产线现场进行拉矫机延伸率调整，把带钢平直度控制在误差允许的范围内，优化钢卷内部结构和成品钢卷的性能，消除钢卷的浪形缺陷，从而提高成品钢卷的质量。
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公开(公告)号：CN113361713A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110566814.1
申请日：2021-05-24
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种基于自适应的轧机产线轧制力控制方法，属于冶金自动化技术领域。本发明的技术方案是：采用遗传算法把轧机产线带钢厚度的设定值和轧机产线带钢厚度的现场实际值的差值作为系统误差，把轧机轧制力F参数作为遗传算法染色体进行编码，根据选取的适应度函数和遗传染色体进行更新迭代更新规则，将优化后的轧机产线轧机轧制力存入轧机过程自动化oracle数据库后传输给轧机产线现场进行轧机轧制力调整。本发明的有益效果是：采用在线调整的方式对轧机产线轧机轧制力进行自适应控制，优化冷轧板成品钢卷的质量和性能。
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