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公开(公告)号：CN115620045A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211146623.0
申请日：2022-09-20
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G08B21/18 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种无人天车钢卷倾斜检测方法，属于冶金自动化生产方法技术领域。本发明的技术方案是：通过天车下摄像头获取钢卷图像，通过基于深度学习的图像分类方法，采用目前图像分类领域精准度领先的卷积神经网络模型，结合钢卷倾斜图像数据集进行模型训练，使得天车抓取钢卷处于倾斜状态时，及时检测出钢卷倾斜状态并发送报警信号，防止钢卷掉落而造成事故。本发明的有益效果是：通过在厂区及无人天车下方加装摄像头，利用摄像头实时捕获的视频流进行若干安全状态的判定，避免发生人车碰撞事故，实现全方位的智能安防监控，保障厂区作业安全。
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公开(公告)号：CN115611159A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211098477.9
申请日：2022-09-08
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种基于SRS系统的无人天车自动装卸方法，属于冶金方法技术领域。本发明的技术方案是：采用SRS系统、天车过程自动化WMS系统和天车PLC系统联合开发，大大提高了高强汽车板入库/出库任务的自动率，车辆信息钢卷信息通过三级下发给无人天车的工单生成系统A模块，A模块根据需要自动生成执行工单发给天车二级WMS，天车二级通过SRS计算出钢卷坐标与自身数据库相结合，最终生成执行命令并通过WIFI网络下发给PLC系统，实现了从MES到最底层PLC的无缝数据衔接。本发明的有益效果是：能够为天车应急提供两个用以自动把钢卷运到车辆上的虚拟坐标，来保证自动入库/出库任务的完成，从而使得物流信息能够顺利通过网络传输到物流管理系统，从而保证物流信息的实时性，准确性。
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公开(公告)号：CN107885697A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711002606.9
申请日：2017-10-24
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
CPC分类号： G06F17/11 , B66C13/18 , G06Q10/087
摘要： 本发明涉及一种基于平面几何三圆相切库区二层钢卷位置坐标计算方法，属于库区智能物联网无人天车自动控制领域。技术方案是：在库区管理系统中将天车作业位置几何模型化，增加二层钢卷位置坐标精确计算功能模块；根据坐标系的建立，它们或x坐标值相同或y坐标值相同，同时一层的z坐标值也相同，二层库位只有在其对应的两个一层位置都有钢卷时才有效。本发明的有益效果是：可以保证系统库位信息、钢卷信息与库区现场实际高度一致，杜绝功能模块信息输入与现场环境不一致的情况，同时该方法实现算法简单易懂，计算效率高，可以很方便的复用和移植，只需将一层两相邻库位坐标、三个库位钢卷外径作为参数传给二层钢卷位置坐标精确计算功能模块即可得到二层库位钢卷在库区坐标系里的精确坐标。
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公开(公告)号：CN111185484A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010104379.6
申请日：2020-02-20
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种热轧表面检测仪保护装置，包括相互关联的现场机械设备和电气控制箱，其中现场机械设备包括旋转轴、盖板、连接杆、气动缸、气源、挡铁、限位开关；电气控制箱包括总供电断路器、电源指示灯、直流24V进线断路器、表面检测供电接触器、直流24V电源、直流24V出线空开、保护装置打开按钮、保护装置收起按钮、保护装置打开到位限位开关、PLC、打开气动阀线圈、收起气动阀线圈、表面检测供电继电器线圈。本装置具有操作简单，可靠性高，机械强度大等特点，可以有效避免现场不使用下表面检测仪表或环境恶劣时对仪表器件的损坏，并能自动切断仪表供电电源，为延长设备使用寿命提供了保障。
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公开(公告)号：CN107861909A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711003329.3
申请日：2017-10-24
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G06F17/10
CPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种基于矩形相交模型算法的天车作业路径计算方法，属于库区智能物联网无人天车自动控制领域。技术方案是：在库区管理系统中将天车移动时需要避让的区域作为障碍物对象化，增加障碍物实时管理功能模块；当库区环境发生变化时及时将变化信息在数据库障碍物信息表中进行更新，把障碍物实时管理功能模块需要的障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标输入。本发明的有益效果是：可以保证系统障碍物信息与库区现场高度一致，杜绝系统信息与现场环境不一致的情况，同时该方法实现算法简单易懂，计算效率高，可以很方便的复用和移植，只需将障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标作为参数传给障碍物实时管理功能模块即可得到天车作业路径。
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公开(公告)号：CN212264175U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020188376.0
申请日：2020-02-20
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本实用新型涉及一种热轧表面检测仪保护装置，包括相互关联的现场机械设备和电气控制箱，其中现场机械设备包括旋转轴、盖板、连接杆、气动缸、气源、挡铁、限位开关；电气控制箱包括总供电断路器、电源指示灯、直流24V进线断路器、表面检测供电接触器、直流24V电源、直流24V出线空开、保护装置打开按钮、保护装置收起按钮、保护装置打开到位限位开关、PLC、打开气动阀线圈、收起气动阀线圈、表面检测供电继电器线圈。本装置具有操作简单，可靠性高，机械强度大等特点，可以有效避免现场不使用下表面检测仪表或环境恶劣时对仪表器件的损坏，并能自动切断仪表供电电源，为延长设备使用寿命提供了保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2453012Y
公开(公告)日：2001-10-10
申请号：CN00263995.5
申请日：2000-12-09
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司
IPC分类号： C21B7/22
摘要： 本实用新型涉及一种加热炉空气预热器清灰器,特别是对空气预热器换热管进行清灰的装置,清灰器由腔体(1)、刮环(2)、连接管(3)组成,腔体的外形为半圆状,内圆弧面上设置若干孔(4),刮环固定在腔体内圆弧面的两端,刮环和腔体的圆弧半径与换热管半径相匹配,连接管固定在腔体的外圆弧面上,与腔体内连通。将刮环紧紧贴附在换热管上,刮环将换热管上的积灰刮下,吹扫介质直接喷射到换热管上,保证清灰效果,具有结构合理、使用方便、清灰效率高等特点,可以显著提高换热效率。
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