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公开(公告)号：CN107861909A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711003329.3
申请日：2017-10-24
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G06F17/10
CPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种基于矩形相交模型算法的天车作业路径计算方法，属于库区智能物联网无人天车自动控制领域。技术方案是：在库区管理系统中将天车移动时需要避让的区域作为障碍物对象化，增加障碍物实时管理功能模块；当库区环境发生变化时及时将变化信息在数据库障碍物信息表中进行更新，把障碍物实时管理功能模块需要的障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标输入。本发明的有益效果是：可以保证系统障碍物信息与库区现场高度一致，杜绝系统信息与现场环境不一致的情况，同时该方法实现算法简单易懂，计算效率高，可以很方便的复用和移植，只需将障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标作为参数传给障碍物实时管理功能模块即可得到天车作业路径。
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公开(公告)号：CN111856932B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010633658.1
申请日：2020-07-02
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 燕山大学 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种基于影响矩阵递推辨识的冷带轧机板形闭环控制方法，属于轧钢板形控制方法技术领域。技术方案是：首先基于渐消记忆递推最小二乘法，对板形调节机构控制增量到实际板形对应的板形模式特征系数变化的影响矩阵进行在线辨识，进而对板形控制器参数进行自校正，并根据目标板形与实际板形的特征系数偏差计算板形调节机构的控制量。本发明的有益效果是：提高板形模式识别影响矩阵精度和板形控制精度，实现简单，运算速度快，能够很好地满足板形控制实时性高的要求，具有板形控制精度高、适合在线应用、便于实施等优点。
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公开(公告)号：CN112246879A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010825761.6
申请日：2020-08-17
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种利用反馈数据提高热轧带钢楔形动态控制精度的方法，属于冶金控制技术领域。本发明的技术方案是：将板形仪和多功能仪都安装在精轧机的最后一架的出口，在过程计算机中增加对数据的有效性和相应仪表的健康信号检查判断程序，在两种数据源都有效的情况下，优先采用精度更高的板形仪的数据；保障在一组楔形数据发生问题时另一组数据及时从备用状态切换到在线应用状态。本发明的有益效果是：提高最终用于控制的现场实际检测数据的精度，提高楔形控制功能的输入输出精度，楔形设定、楔形的动态控制提高了精度，从而提高了板带产品的最终质量，减少了生产事故。
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公开(公告)号：CN107885697A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711002606.9
申请日：2017-10-24
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
CPC分类号： G06F17/11 , B66C13/18 , G06Q10/087
摘要： 本发明涉及一种基于平面几何三圆相切库区二层钢卷位置坐标计算方法，属于库区智能物联网无人天车自动控制领域。技术方案是：在库区管理系统中将天车作业位置几何模型化，增加二层钢卷位置坐标精确计算功能模块；根据坐标系的建立，它们或x坐标值相同或y坐标值相同，同时一层的z坐标值也相同，二层库位只有在其对应的两个一层位置都有钢卷时才有效。本发明的有益效果是：可以保证系统库位信息、钢卷信息与库区现场实际高度一致，杜绝功能模块信息输入与现场环境不一致的情况，同时该方法实现算法简单易懂，计算效率高，可以很方便的复用和移植，只需将一层两相邻库位坐标、三个库位钢卷外径作为参数传给二层钢卷位置坐标精确计算功能模块即可得到二层库位钢卷在库区坐标系里的精确坐标。
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公开(公告)号：CN111856932A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010633658.1
申请日：2020-07-02
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 燕山大学 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种基于影响矩阵递推辨识的冷带轧机板形闭环控制方法，属于轧钢板形控制方法技术领域。技术方案是：首先基于渐消记忆递推最小二乘法，对板形调节机构控制增量到实际板形对应的板形模式特征系数变化的影响矩阵进行在线辨识，进而对板形控制器参数进行自校正，并根据目标板形与实际板形的特征系数偏差计算板形调节机构的控制量。本发明的有益效果是：提高板形模式识别影响矩阵精度和板形控制精度，实现简单，运算速度快，能够很好地满足板形控制实时性高的要求，具有板形控制精度高、适合在线应用、便于实施等优点。
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公开(公告)号：CN109092906B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811325589.7
申请日：2018-11-08
申请人： 东北大学 , 河钢股份有限公司唐山分公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明提供一种五机架冷连轧机组打滑现象的在线调整方法，涉及冷连轧生产技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1：建立基于道次变形程度的带钢打滑判别模型；若监测机架的实时前滑值fi满足该模型执行步骤2；若满足该模型且在提速过程中执行步骤3.2；若无打滑现象执行步骤4；步骤2：建立带钢打滑调控手段优先级；步骤3：按优先级从高到低依次调节；调整过程中实时计算打滑判别条件，若带钢打滑执行步骤2和步骤3；若打滑消除执行步骤4；步骤4：若打滑消除进行速度判断，若当前轧制速度满足结束调整过程；若不满足速度要求，则进入提速过程执行步骤1。本方法在消除打滑现象的同时，保证了冷连轧机组的生产速度，降低了生产事故发生率。
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公开(公告)号：CN115909312A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211480113.7
申请日：2022-11-24
申请人： 燕山大学 , 唐山惠唐物联科技有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的板坯号实时检测与识别方法，属于连铸生产信息化领域，包括通过安装在现场辊道旁的摄像头采集大量含背景的板坯图像，以训练改进的YOLOv5得到图像检测模型，制作板坯号图像数据集；对板坯号图像预处理，分割为字符图像，制作字符图像数据集，以训练MobileNetv2得到字符识别模型；用图像检测模型实时检测并提取辊道上的板坯号图像，用字符识别模型实时识别板坯号图像并输出字符串结果；将此结果与板坯调度系统的板坯号信息进行比对，若一致则识别准确，否则弹出警告信息提醒人工校对。本发明使用计算机视觉技术和深度学习方法实现了连铸板坯号的实时检测与准确识别，为连铸后续生产奠定了良好基础。
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公开(公告)号：CN109092906A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811325589.7
申请日：2018-11-08
申请人： 东北大学 , 河钢股份有限公司唐山分公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明提供一种五机架冷连轧机组打滑现象的在线调整方法，涉及冷连轧生产技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1：建立基于道次变形程度的带钢打滑判别模型；若监测机架的实时前滑值fi满足该模型执行步骤2；若满足该模型且在提速过程中执行步骤3.2；若无打滑现象执行步骤4；步骤2：建立带钢打滑调控手段优先级；步骤3：按优先级从高到低依次调节；调整过程中实时计算打滑判别条件，若带钢打滑执行步骤2和步骤3；若打滑消除执行步骤4；步骤4：若打滑消除进行速度判断，若当前轧制速度满足结束调整过程；若不满足速度要求，则进入提速过程执行步骤1。本方法在消除打滑现象的同时，保证了冷连轧机组的生产速度，降低了生产事故发生率。
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