公开(公告)号：CN106041944B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201610640794.7

申请日：2016-08-06

申请人： 四川乐成电气科技有限公司

发明人： 刘涛 ,  佃松宜 ,  舒梦杰 ,  乐晓兰

IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种工业机器人一维运动轨迹测试装置，该装置包括直线位移传感器和示波器，直线位移传感器一端经柔性连接组件与机器人本体的工作端连接，直线位移传感器的信号输出端与示波器的信号输入端连接，测试状态下，随着机器人本体工作端的运动，直线位移传感器将测得的电压信号传输给示波器，示波器记录并显示机器人本体工作端的一维运动轨迹。由于本发明提供的测试装置是通过高精度的直线位移传感器将测得的机器人本体一维运动轨迹的电压信号传输给示波器来进行记录并显示，因而不仅能够精确实现机器人一维运动的重复定位，提高测量精度，且还能够直观显示出机器人的一维运动轨迹，便于及时了解运动轨迹的现状。

公开(公告)号：CN106041944A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610640794.7

申请日：2016-08-06

申请人： 四川乐成电气科技有限公司

发明人： 刘涛 ,  佃松宜 ,  舒梦杰 ,  乐晓兰

IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J9/1664 ,  B25J9/1694 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种工业机器人一维运动轨迹测试装置，该装置包括直线位移传感器和示波器，直线位移传感器一端经柔性连接组件与机器人本体的工作端连接，直线位移传感器的信号输出端与示波器的信号输入端连接，测试状态下，随着机器人本体工作端的运动，直线位移传感器将测得的电压信号传输给示波器，示波器记录并显示机器人本体工作端的一维运动轨迹。由于本发明提供的测试装置是通过高精度的直线位移传感器将测得的机器人本体一维运动轨迹的电压信号传输给示波器来进行记录并显示，因而不仅能够精确实现机器人一维运动的重复定位，提高测量精度，且还能够直观显示出机器人的一维运动轨迹，便于及时了解运动轨迹的现状。

公开(公告)号：CN205928664U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620847560.5

申请日：2016-08-06

申请人： 四川乐成电气科技有限公司

发明人： 刘涛 ,  佃松宜 ,  舒梦杰 ,  乐晓兰

IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人一维运动轨迹测试装置，该装置包括直线位移传感器和示波器，直线位移传感器一端经柔性连接组件与机器人本体的工作端连接，直线位移传感器的信号输出端与示波器的信号输入端连接，测试状态下，随着机器人本体工作端的运动，直线位移传感器将测得的电压信号传输给示波器，示波器记录并显示机器人本体工作端的一维运动轨迹。由于本实用新型提供的测试装置是通过高精度的直线位移传感器将测得的机器人本体一维运动轨迹的电压信号传输给示波器来进行记录并显示，因而不仅能够精确实现机器人一维运动的重复定位，提高测量精度，且还能够直观显示出机器人的一维运动轨迹，便于及时了解运动轨迹的现状。