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公开(公告)号：CN106041944B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610640794.7
申请日：2016-08-06
申请人： 四川乐成电气科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业机器人一维运动轨迹测试装置，该装置包括直线位移传感器和示波器，直线位移传感器一端经柔性连接组件与机器人本体的工作端连接，直线位移传感器的信号输出端与示波器的信号输入端连接，测试状态下，随着机器人本体工作端的运动，直线位移传感器将测得的电压信号传输给示波器，示波器记录并显示机器人本体工作端的一维运动轨迹。由于本发明提供的测试装置是通过高精度的直线位移传感器将测得的机器人本体一维运动轨迹的电压信号传输给示波器来进行记录并显示，因而不仅能够精确实现机器人一维运动的重复定位，提高测量精度，且还能够直观显示出机器人的一维运动轨迹，便于及时了解运动轨迹的现状。
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公开(公告)号：CN105529838A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610063066.4
申请日：2016-01-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 四川乐成电气科技有限公司
摘要： 一种自动装卸式高压架空线路互感取电装置，它主要由自动装卸机构、互感取电系统和控制系统组成，自动装卸机构包括一安装在机座上、由升降电机带动的升降机架，在该升降机架的升降端部设置有主要由左右两半可开合的互感铁芯和互感线圈组成所述互感取电系统中的互感取电部分，两半互感铁芯和互感线圈分别通过两块受控于控制系统的电磁铁相互开合；互感取电系统还包括与互感取电部分连接的缓冲电路、整流滤波电路、升降压稳压电路以及给电池组充电的充电模块；互感铁芯采用高饱和磁感应强度的硅钢片制成，并采用电导率高的铜导线作为互感线圈缠绕在所述互感铁芯上，绝缘外壳进行封装并留出两个取电端子；它具有结构简单，使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN106041944A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610640794.7
申请日：2016-08-06
申请人： 四川乐成电气科技有限公司
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1694 , B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种工业机器人一维运动轨迹测试装置，该装置包括直线位移传感器和示波器，直线位移传感器一端经柔性连接组件与机器人本体的工作端连接，直线位移传感器的信号输出端与示波器的信号输入端连接，测试状态下，随着机器人本体工作端的运动，直线位移传感器将测得的电压信号传输给示波器，示波器记录并显示机器人本体工作端的一维运动轨迹。由于本发明提供的测试装置是通过高精度的直线位移传感器将测得的机器人本体一维运动轨迹的电压信号传输给示波器来进行记录并显示，因而不仅能够精确实现机器人一维运动的重复定位，提高测量精度，且还能够直观显示出机器人的一维运动轨迹，便于及时了解运动轨迹的现状。
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公开(公告)号：CN205355970U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620092126.0
申请日：2016-01-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 四川乐成电气科技有限公司
摘要： 自动装卸式高压架空线路互感取电装置，它主要由自动装卸机构、互感取电系统和控制系统组成，自动装卸机构包括一安装在机座上、由升降电机带动的升降机架，在该升降机架的升降端部设置有主要由左右两半可开合的互感铁芯和互感线圈组成所述互感取电系统中的互感取电部分，两半互感铁芯和互感线圈分别通过两块受控于控制系统的电磁铁相互开合；互感取电系统还包括与互感取电部分连接的缓冲电路、整流滤波电路、升降压稳压电路以及给电池组充电的充电模块；互感铁芯采用高饱和磁感应强度的硅钢片制成，并采用电导率高的铜导线作为互感线圈缠绕在所述互感铁芯上，绝缘外壳进行封装并留出两个取电端子；它具有结构简单，使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN205928664U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620847560.5
申请日：2016-08-06
申请人： 四川乐成电气科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人一维运动轨迹测试装置，该装置包括直线位移传感器和示波器，直线位移传感器一端经柔性连接组件与机器人本体的工作端连接，直线位移传感器的信号输出端与示波器的信号输入端连接，测试状态下，随着机器人本体工作端的运动，直线位移传感器将测得的电压信号传输给示波器，示波器记录并显示机器人本体工作端的一维运动轨迹。由于本实用新型提供的测试装置是通过高精度的直线位移传感器将测得的机器人本体一维运动轨迹的电压信号传输给示波器来进行记录并显示，因而不仅能够精确实现机器人一维运动的重复定位，提高测量精度，且还能够直观显示出机器人的一维运动轨迹，便于及时了解运动轨迹的现状。
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