一种丘陵山区多作物播种机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114467419A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210116317.6

    申请日:2022-02-07

    摘要: 本发明公开一种丘陵山区多作物播种机器人,包括机器人底盘、抬升总成、播种总成、电控总成;机器人底盘包括底盘机架、四个模块轮,模块轮包括轮毂电机、转向电机;抬升总成包括抬升机构、覆土镇压机构、开沟器,抬升机构包括抬升电机、曲柄连杆组件、抬升架,覆土镇压机构和开沟器均安装在抬升架上;播种总成安装在底盘机架上,播种总成的输出端安装在开沟器上;电控总成包括控制箱、电池箱,控制箱和电池箱均安装在底盘机架上,轮毂电机、转向电机、抬升电机、播种总成、电池箱均与控制箱电性连接。本发明可通过电控实现播种机器人的驱动、转向、抬升以及播种,集成度高、适应田间作业环境。

    一种玉米-大豆带状复合播种机

    公开(公告)号:CN111279824B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201811500162.6

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: A01B49/06 A01C7/06 A01C5/06

    摘要: 本发明公开了一种玉米‑大豆带状复合播种机,它包括机架、播种部件、驱动部件、镇压部件、施肥部件、灭茬部件和传动部件;播种部件、驱动部件、施肥部件和传动部件都安装在机架上,其中播种部件上安装有镇压部件,施肥部件上安装有灭茬部件;传动部件分别连接着排种部件和施肥部件。本发明具有以下优点:大豆播种部件排列呈现前后形式,可以防止杂草过多,堵塞在播种部件之间形成缠绕;大豆镇压部件中间空,两边实,能实现保证对玉米的镇压同时减少对大豆的镇压,使其更好的生长;灭茬部件安装在施肥部件上,利用拖拉机动力输出来带动转动,能达到空间占用小,转速快,迅速灭茬,减轻播种机整体重量的目的。

    一种太阳辐射值远程监测系统

    公开(公告)号:CN109100017B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201810810344.7

    申请日:2018-07-20

    IPC分类号: G01J1/42

    摘要: 本发明涉及一种太阳辐射远程监测系统,包括主控电路、通讯模块和至少一块太阳能板,通讯模块与主控电路相连,通讯模块通过运营商网关和云服务器连接应用终端,主控电路还分别连接接口电路、辅助电路、存储电路、声光输出电路、检测电路和电源电路,电源电路与充电电路相连,每块太阳能板均与接口电路相连,太阳能板为感光部件。本发明利用光电效应太阳能电池的工作原理,将大小任意可选的太阳能板作为感光部件,利用太阳能板产生电流的大小与太阳辐射量的相关关系,通过监测电流值,来计算太阳辐射量,从而实现对一个不均匀光照面的太阳辐射量动态监测,本发明测定面大、适合不均匀光环境且不同点的太阳辐射值差异很小。

    一种调控植物避荫反应的可变剪切子及其应用

    公开(公告)号:CN108103077B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201810129808.8

    申请日:2018-02-08

    摘要: 本发明提供一种调控植物避荫反应的可变剪切子及其应用,属于植物基因工程技术领域。所述可变剪切子来自大豆GmERECTA基因编码的同源蛋白GmERa的可变剪切子GmERa.2,GmERa.2的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示;所述GmERa.2核苷酸序列对应的氨基酸序列如SEQ ID No.2所示。GmERa.2仅包含胞外结构域中的15个富含亮氨酸重复序列(Leucine‑rich repeat,LRR),并通过在拟南芥中的遗传转化和生理生化实验,验证过量表达GmERa.2可以改变拟南芥er缺失突变体对荫蔽的敏感性,证明其确实参与了植物的避荫反应。本发明不仅找到了受体激酶新的剪切形式,并且有利于利用该基因序列对基因进行功能缺失突变或沉默,有利于利用受体激酶GmERECTA基因的特性运用生物技术手段进行作物品种改良,降低间套作中低位作物对高位作物荫蔽的敏感性。

    一种太阳辐射值远程监测系统

    公开(公告)号:CN109100017A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810810344.7

    申请日:2018-07-20

    IPC分类号: G01J1/42

    摘要: 本发明涉及一种太阳辐射值远程监测系统,包括主控电路、通讯模块和至少一块太阳能板,通讯模块与主控电路相连,通讯模块通过运营商网关和云服务器连接应用终端,主控电路还分别连接接口电路、辅助电路、存储电路、声光输出电路、检测电路和电源电路,电源电路与充电电路相连,每块太阳能板均与接口电路相连,太阳能板为感光部件。本发明利用光电效应太阳能电池的工作原理,将大小任意可选的太阳能板作为感光部件,利用太阳能板产生电流的大小与太阳辐射量的相关关系,通过监测电流值,来计算太阳辐射量,从而实现对一个不均匀光照面的太阳辐射量动态监测,本发明测定面大、适合不均匀光环境且不同点的太阳辐射值差异很小。

    一种预制组装标准化羊舍

    公开(公告)号:CN105724261B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201610091697.7

    申请日:2016-02-19

    IPC分类号: A01K1/02 A01K1/035

    摘要: 本发明公开了一种预制组装标准化羊舍,它包括运动场(1)、斜坡(2)、羊床(3)、屋顶和排污单元,羊床(3)包括围栏、立柱(6)和底架(10),围栏设置在底架(10)四周,围栏、底架(10)均与立柱(6)固定连接,底架(10)上设置有漏缝板;排污单元包括漏斗(23)、小车(27)和排液管(25),漏斗(23)设置在底架(10)下,漏斗口(28)下方放置小车(27),小车(27)的底板上设置漏液孔(30),漏液孔(30)下方安装排液管(25)。本发明结构简单、合理,成本较低,羊舍各个部件可在工厂制作成标准化构件,运输到指定地点进行组装,方便运输和组装,组装时间短,适合集约化养殖,利于推广。

    一种播种灌溉一体机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105960907B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201610498577.9

    申请日:2016-06-28

    摘要: 本发明公开一种播种灌溉一体机,包括机架,还包括设置于所述机架上、用于间歇性播种的排种盘以及用于往所述排种盘的当前播种区域同步间歇性浇水的灌溉阀。本发明所公开的播种灌溉一体机,由于排种盘间歇性地播种,同时灌溉阀也间歇性地浇水,并且还只为当前播种区域浇水,因此灌溉阀中的水源全部流入到了种子所在的土壤区域,得到了有效地利用和吸收,避免了如现有技术中的整行或隔行浇水的灌溉方式所造成的水资源浪费。因此,本发明所提供的播种灌溉一体机,通过一颗种子一块区域一次浇水的方式,尽量避免了水资源的浪费,促进了干旱地区的农业发展。