公开(公告)号：CN109087344A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810793654.2

申请日：2018-07-18

Applicant: 四川华雁信息产业股份有限公司

Inventor： 陈泰龙 ,  马玫 ,  胡娟 ,  吴莉娟 ,  唐娜 ,  秦理 ,  冯盈 ,  郭琳 ,  张远 ,  廖俊 ,  唐东升

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T7/50 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20221

Abstract: 本发明实施例提供一种三维重建中的图像选择方法及装置。所述方法包括：获取三维重建中的标定图像集合、三维点集合；根据所述三维点集合，从所述标定集合中选取一个子集作为参考图像集合，所述参考图像集合中的各参考图像对应的三维点的并集覆盖所述三维重建对应的场景的三维点；将所述参考图像集合作为所述三维重建中图像选择的结果。本发明实施例通过选择标定图像集合中的一个子集作为参考图像集去计算深度图，不同于传统的基于深度图融合的算法给标定图像集合中的每张图像计算深度图，减少了深度图计算中图像的数量，提高了深度图计算的效率，进一步提高了三维重建的计算效率。