-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105447869B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510860947.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 四川华雁信息产业股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于粒子群优化算法的摄像机自标定方法及装置，涉及摄像机自标定领域，包括：获取待标定的摄像机拍摄的多幅图像，提取所述多幅图像的特征点；对所述多幅图像的特征点进行相似性度量，得到相互匹配的匹配特征点；基于粒子群优化算法，利用所述匹配特征点及所述摄像机的非线性模型，获得所述摄像机参数的解集合。该摄像机自标定方法精度好，鲁棒性高。
-
公开(公告)号：CN109087344A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810793654.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 四川华雁信息产业股份有限公司
CPC classification number: G06T7/50 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明实施例提供一种三维重建中的图像选择方法及装置。所述方法包括：获取三维重建中的标定图像集合、三维点集合；根据所述三维点集合，从所述标定集合中选取一个子集作为参考图像集合，所述参考图像集合中的各参考图像对应的三维点的并集覆盖所述三维重建对应的场景的三维点；将所述参考图像集合作为所述三维重建中图像选择的结果。本发明实施例通过选择标定图像集合中的一个子集作为参考图像集去计算深度图，不同于传统的基于深度图融合的算法给标定图像集合中的每张图像计算深度图，减少了深度图计算中图像的数量，提高了深度图计算的效率，进一步提高了三维重建的计算效率。
-
公开(公告)号：CN104318604A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410567869.4
申请日：2014-10-21
Applicant: 四川华雁信息产业股份有限公司
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T15/00 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及图像拼接技术领域，尤其涉及一种3D图像拼接方法及装置。该方法包括：获取目标监测区域的已布点摄像机拍摄的待拼接图像，拼接图像两两之间具有设定比例的重叠区域；确定待拼接图像中的图像特征点的位置对应关系；利用图像特征点的全局方位信息确定几何投影平面；根据图像特征点的位置对应关系，将所有待拼接图像投影到几何投影平面，确定全局图架构；根据图像特征点的全局坐标进行图像融合，得到三维全景图像。本发明的该3D图像拼接方法及装置，能够快速进行目标监测区域的图像拼接实现3D场景展示，有效克服了现有的逆向三维建模工作量大、周期长、模型难以复用的缺点，使得本发明方案，更能满足用户进行三维场景展现的实际需求。
-
公开(公告)号：CN108259858A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810315632.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 四川华雁信息产业股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种变电站场景与设备的监控方法及装置。所述变电站场景与设备的监控方法包括：获取采集设备采集的变电站场景的第一图像序列数据；根据所述第一图像序列数据对所述变电站场景进行模拟重构得到所述变电站场景的模拟现场图；获取所述采集设备采集的变电站设备的第二图像数据，根据所述第二图像数据对所述模拟现场图进行贴图更新，得到所述变电站设备的实时状态模拟图。变电站运检人员可实时掌握所述变电站现场情况。
-
公开(公告)号：CN105447869A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510860947.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 四川华雁信息产业股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于粒子群优化算法的摄像机自标定方法及装置，涉及摄像机自标定领域，包括：获取待标定的摄像机拍摄的多幅图像，提取所述多幅图像的特征点；对所述多幅图像的特征点进行相似性度量，得到相互匹配的匹配特征点；基于粒子群优化算法，利用所述匹配特征点及所述摄像机的非线性模型，获得所述摄像机参数的解集合。该摄像机自标定方法精度好，鲁棒性高。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.035 seconds)
